OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  30 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61501.898 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174006,5000.795,-14504.326,48,1.5,48,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.109
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -18677.3,-22.0,-143.1,14795.0,-1252.7
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  2715.0,-62.7,-44.3,-497.0,-817.2
GPS2  174849,5000.835,-14504.250,29,1.2,29,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,20112,-10.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024624 XPDR_PINGS  76
SM_CCo  30492,0.00,0.000,0,0,1584,330.42 _24V_AH  23.3,7.845
SM_GC  1.77,5.53,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,102,2306,1584,-8.62,0.08,330.42 _10V_AH  10.7,4.275
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14504.32,150998,171741 DATA_FILE_SIZE  47436,785
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  210392,0
HUMID  1590 CFSIZE  260165632,256675840
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  220609,021906,5003.167,-14500.915,31,1.1,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24256147.73 SBE_CT55624311.44
Roll_motor25875452.03 SBE_O262819278.31
VBD_pump_during_apogee396134112382.28 Optode80633619.98
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13481053298.02
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103129.75 nil000.00
Iridium_during_connect53160199.87 nil000.00
Iridium_during_xfer2142231113.83
Transponder_ping19420185.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.48
TT8183819389.48
LPSleep253152593.23
TT8_Active54119114.65
TT8_Sampling2610391111.65
TT8_CF870045343.09
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits184312236.76
GPS_charging000.00
Compass25718220.16
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.64 -146.6 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.97 0.000 2 0.000 0.000 101 2306 2852
61 -0.64 -146.6 3.7 -6.2 4 89 7.12 2.30 -14.82 0.000 4 0.256 0.075 1849 3713 3531
292 -0.56 -146.6 33.5 -11.6 24 297 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.041 1884 2291 3532
619 -0.56 -146.6 61.2 -8.2 54 623 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1884 890 3533
652 -0.60 -146.6 64.2 -8.5 56 658 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1877 2306 3533
973 -0.60 -146.6 89.4 -7.4 81 977 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1877 884 3534
1012 -0.60 -146.6 92.5 -8.2 83 1016 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1877 2302 3534
1339 -0.60 -146.6 117.5 -7.6 99 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1876 2302 3534
1649 -0.65 -146.6 138.4 -5.5 114 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1876 2302 3534
1977 -0.73 -146.6 157.3 -5.9 128 1979 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1809 2303 3534
2283 -0.55 -146.6 189.3 -10.8 138 2288 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.063 1866 3716 3534
2322 -0.66 -146.6 192.8 -7.9 139 2326 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1865 2300 3534
2651 -0.75 -146.6 214.9 -6.4 150 2653 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1808 2299 3534
2958 -0.59 -146.6 243.5 -9.5 160 2962 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.059 1866 897 3533
3029 -0.69 -146.6 248.8 -7.0 162 3033 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1863 2304 3533
3359 -0.77 -146.6 270.6 -6.8 173 3364 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.067 1802 3712 3533
3397 -0.62 -146.6 274.2 -10.0 174 3402 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.042 1870 2292 3533
3721 -0.73 -146.6 295.5 -6.3 185 3723 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1806 2291 3533
4025 -0.58 -146.6 324.2 -9.6 191 4030 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.138 0.057 1870 890 3532
4069 -0.73 -146.6 327.4 -6.4 191 4073 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1864 2314 3532
4384 -0.82 -146.6 345.1 -5.6 197 4388 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.067 1782 3710 3532
4446 -0.62 -146.6 350.6 -9.4 198 4451 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.132 0.043 1866 2303 3531
4812 -0.72 -146.6 369.1 -4.8 204 4817 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.057 1812 888 3531
4839 -0.67 -146.6 370.9 -6.6 204 4844 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.052 1859 2313 3531
5171 -0.76 -146.6 387.3 -4.9 210 5173 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1806 2313 3531
5474 -0.63 -146.6 412.3 -8.5 215 5479 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.134 0.059 1863 886 3530
5506 -0.73 -146.6 414.8 -6.2 215 5510 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1863 2313 3530
5839 -0.83 -146.6 432.9 -5.5 221 5844 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.064 1781 3720 3530
5906 -0.64 -146.6 439.1 -10.1 222 5911 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.044 1866 2302 3530
6266 -0.77 -146.6 458.0 -5.0 228 6268 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1804 2301 3530
6569 -0.65 -146.6 481.9 -8.1 233 6573 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.057 1862 886 3529
6618 -0.80 -146.6 485.2 -6.0 233 6623 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.052 1806 2309 3529
6929 -0.69 -146.6 509.4 -7.9 238 6934 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.138 0.064 1849 3713 3529
6962 -0.78 -146.6 511.8 -6.3 238 6966 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1849 2303 3529
7295 -0.87 -146.6 530.3 -5.5 244 7297 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1792 2303 3529
7597 -0.71 -146.6 556.6 -8.9 249 7601 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.058 1848 885 3529
7629 -0.77 -146.6 559.1 -6.2 249 7633 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1848 2309 3529
7957 -0.85 -146.6 576.7 -5.3 255 7958 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 1794 2309 3529
8259 -0.70 -146.6 601.3 -8.2 260 8261 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1853 2309 3528
8562 -0.80 -146.6 618.8 -5.7 265 8564 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 1811 2309 3528
8865 -0.74 -146.6 642.6 -8.0 270 8870 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.071 1831 3716 3528
8886 -0.74 -146.6 644.5 -8.2 270 8890 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1831 2302 3528
9230 -0.74 -146.6 666.9 -6.5 276 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2303 3528
9533 -0.74 -146.6 686.1 -6.3 281 9537 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1832 893 3528
9560 -0.74 -146.6 688.1 -7.2 281 9564 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1823 2310 3528
9897 -0.74 -146.6 711.4 -6.9 287 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2311 3528
10201 -0.74 -146.6 731.8 -6.7 292 10205 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1823 897 3527
10228 -0.74 -146.6 733.8 -7.5 292 10232 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1819 2309 3527
10566 -0.74 -146.6 755.7 -6.5 298 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2309 3527
10869 -0.74 -146.6 774.4 -6.1 303 10873 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1820 893 3527
10901 -0.74 -146.6 776.6 -6.5 303 10906 0.05 2.28 0.00 0.000 6 0.154 0.055 1832 2303 3527
11234 -0.74 -146.6 793.8 -5.2 309 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2303 3527
11536 -0.74 -146.6 810.2 -5.4 314 11540 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1832 896 3527
11563 -0.78 -146.6 811.9 -6.2 314 11567 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1829 2314 3527
11895 -0.78 -146.6 831.9 -6.0 320 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2314 3527
12198 -0.78 -146.6 850.7 -6.3 325 12202 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1830 896 3526
12248 -0.83 -146.6 854.2 -6.5 325 12252 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1822 2314 3526
12563 -0.83 -146.6 874.7 -6.6 331 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2314 3526
12866 -0.83 -146.6 895.0 -6.7 336 12870 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1822 897 3526
12905 -0.83 -146.6 898.0 -7.3 336 12909 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1819 2310 3526
13231 -0.83 -146.6 919.8 -6.7 342 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2310 3526
13535 -0.83 -146.6 939.5 -6.5 347 13539 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1819 893 3526
13579 -0.83 -146.6 942.6 -6.8 347 13583 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1810 2308 3526
13900 -0.78 -146.6 964.2 -6.8 353 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2308 3526
14203 -0.73 -146.6 984.4 -6.6 358 14208 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.166 0.069 1843 894 3526
14241 -0.84 -146.6 986.8 -5.9 358 14245 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1837 2302 3526
14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14323 begin apogee
14328 -0.22 0.0 991.5 5.6 360 14448 0.38 0.00 116.95 1.341 6 0.144 0.000 1952 2302 2931
14448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14449 begin climb
14451 0.64 146.6 995.3 0.0 362 14580 0.57 2.53 122.32 1.312 4 0.110 0.063 2146 893 2332
14604 0.40 146.6 990.3 6.9 364 14609 0.25 2.45 0.00 0.000 6 0.172 0.062 2084 2302 2328
14936 0.37 169.8 974.1 4.9 370 14961 0.00 2.45 19.50 1.230 4 0.000 0.069 2084 3723 2237
14995 0.27 169.8 970.7 5.9 370 15002 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.175 0.048 2056 2307 2234
15306 0.52 172.3 954.7 5.4 376 15311 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.103 0.065 2117 3722 2231
15406 0.24 172.3 947.0 8.4 377 15411 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.181 0.054 2048 2303 2231
15732 0.52 178.0 930.4 5.3 383 15747 0.17 2.40 7.22 1.056 4 0.104 0.065 2117 890 2205
15845 0.40 178.0 923.1 6.7 384 15850 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.058 2086 2314 2203
16165 0.40 178.0 904.6 5.7 390 16169 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2086 3722 2203
16209 0.31 178.0 901.5 7.1 390 16214 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.179 0.050 2063 2300 2202
16524 0.52 178.0 882.1 6.4 396 16529 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.096 0.067 2130 886 2202
16590 0.36 178.0 877.1 7.3 397 16595 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.057 2076 2314 2202
16950 0.36 178.0 856.7 5.6 403 16954 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2076 3717 2201
17005 0.32 178.0 853.1 6.7 403 17012 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2084 2299 2201
17315 0.32 178.0 835.5 5.6 409 17316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2299 2201
17618 0.33 186.3 819.5 5.3 414 17632 0.00 2.35 8.12 1.048 4 0.000 0.069 2084 3710 2171
17666 0.26 186.3 816.5 5.7 414 17671 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.170 0.045 2054 2297 2170
17981 0.58 189.4 800.1 5.4 420 17991 0.20 2.28 4.30 0.797 4 0.094 0.061 2131 892 2158
18087 0.44 189.4 793.2 6.8 421 18091 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.157 0.051 2091 2308 2157
18412 0.44 189.4 774.9 5.6 427 18416 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2091 3713 2156
18462 0.35 189.4 771.5 7.0 427 18467 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.179 0.046 2076 2303 2156
18772 0.47 189.4 753.7 5.8 432 18777 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.100 0.064 2111 3714 2156
18816 0.35 189.4 750.3 7.2 432 18821 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.171 0.048 2074 2304 2155
19131 0.60 189.4 729.9 6.6 438 19136 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.063 2138 3720 2155
19216 0.27 189.4 722.6 9.9 439 19221 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.176 0.054 2057 2297 2155
19559 0.57 190.1 704.1 5.5 445 19564 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.088 0.058 2127 891 2155
19671 0.44 190.1 697.4 6.2 446 19675 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.056 2095 2309 2155
19991 0.47 214.0 681.7 4.8 452 20019 0.00 2.38 21.75 1.099 4 0.000 0.064 2095 3717 2057
20056 0.42 214.0 678.2 6.5 453 20060 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2103 2297 2056
20421 0.42 216.0 658.4 5.4 459 20423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2297 2053
20724 0.42 216.1 641.6 5.5 464 20729 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2103 3720 2052
20758 0.32 216.1 639.4 5.9 464 20762 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.044 2066 2303 2052
21084 0.66 216.1 621.8 5.7 470 21088 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.059 2150 891 2051
21173 0.48 216.1 615.4 6.5 471 21177 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.051 2104 2314 2052
21510 0.48 216.1 596.4 5.6 477 21513 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2104 3714 2052
21559 0.39 216.1 593.0 7.5 477 21564 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.165 0.044 2080 2297 2051
21874 0.65 216.1 575.9 5.7 483 21879 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.058 2158 891 2051
21969 0.44 216.1 569.0 7.1 484 21974 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.054 2096 2308 2051
22301 0.47 239.4 552.4 4.9 490 22327 0.00 2.30 21.27 1.016 4 0.000 0.066 2095 3714 1954
22365 0.47 239.4 548.8 6.3 491 22369 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2102 2300 1952
22731 0.47 239.4 528.5 5.7 497 22733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2300 1949
23034 0.47 239.4 510.7 5.9 502 23035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2300 1949
23338 0.47 239.4 492.5 6.0 507 23342 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2103 3720 1948
23359 0.47 239.4 491.0 6.5 507 23363 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2111 2294 1948
23703 0.47 239.4 468.1 6.7 513 23707 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2121 891 1948
23730 0.47 239.4 466.2 7.4 513 23734 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2121 2310 1948
24068 0.42 239.4 444.9 6.2 519 24073 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.061 2087 3711 1947
24101 0.49 292.4 443.0 4.0 519 24151 0.00 2.20 43.83 0.959 6 0.000 0.044 2094 2302 1737
24496 1.01 292.4 414.1 8.1 526 24501 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.091 0.056 2218 890 1728
24568 0.69 292.4 407.2 12.3 527 24573 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.162 0.050 2151 2302 1728
24923 0.56 292.4 377.7 8.3 533 24928 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.157 0.061 2117 3717 1728
24985 0.56 292.4 372.6 7.2 534 24989 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2124 2295 1728
25350 0.56 292.4 348.6 6.5 540 25351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2295 1727
25653 0.56 292.4 329.5 6.3 545 25657 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2125 3713 1727
25685 0.56 292.4 327.1 7.0 545 25689 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2132 2294 1727
26017 0.56 292.4 302.9 7.4 551 26021 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2143 893 1726
26039 0.56 292.4 301.1 7.1 551 26044 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.048 2117 2311 1726
26361 0.62 292.4 279.8 6.5 561 26365 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2118 3720 1726
26388 0.66 292.4 277.9 6.9 561 26394 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2124 2294 1726
26700 0.66 292.4 257.7 6.3 572 26704 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2134 895 1725
26723 0.71 297.9 256.3 5.3 572 26735 0.00 2.22 3.88 0.565 6 0.000 0.048 2134 2307 1716
27040 0.71 297.9 236.1 6.2 583 27044 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2134 3720 1715
27089 0.66 297.9 232.5 6.5 584 27094 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2143 2295 1715
27408 0.60 297.9 210.2 7.1 595 27409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2294 1715
27714 0.55 297.9 190.1 6.7 605 27716 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 2118 2294 1715
28020 0.98 297.9 169.1 7.5 615 28025 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.075 0.056 2218 883 1714
28070 0.93 297.9 164.6 8.1 616 28074 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2218 2310 1714
28390 0.62 297.9 126.6 11.2 630 28394 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.157 0.059 2134 3713 1714
28459 0.66 297.9 121.7 6.1 633 28463 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2141 2294 1714
28786 0.97 297.9 102.9 5.9 649 28788 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2218 2294 1714
29096 0.97 297.9 79.5 7.7 664 29099 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2226 894 1714
29209 0.75 297.9 70.0 7.9 674 29214 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2161 2312 1714
29534 0.75 297.9 51.9 5.5 704 29538 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2161 3713 1713
29557 0.77 309.8 50.6 5.2 706 29573 0.00 2.17 10.93 0.661 6 0.000 0.041 2166 2304 1667
29893 0.79 328.4 33.2 5.0 737 29913 0.00 0.00 16.08 0.661 6 0.000 0.000 2166 2304 1591
30234 1.08 328.4 14.2 6.0 769 30239 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.073 0.062 2242 884 1586
30274 0.94 328.4 11.1 8.7 772 30278 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.050 2200 2306 1586
30394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30394 begin surface coast
30417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30417 begin surface