WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -268.02695 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161536,4700.609,-12652.937,41,1.5,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.030
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -19833.4,20.5,-164.3,-126442.8,212.8
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  9566.7,212.0,-92.6,-8351.9,857.7
GPS2  162009,4700.621,-12652.963,15,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,84680,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28658,0.00,0.000,0,0,1206,333.12 _10V_AH  10.0,3.238
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  31654,1030
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.99 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 44 2254 2482
84 -0.99 -127.1 -5.0 7 123 12.35 2.55 -19.85 0.000 4 0.000 0.000 2134 841 3084
334 -0.99 -127.1 -12.2 32 338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3084
639 -0.99 -127.1 -10.7 92 643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3646 3085
834 -0.99 -127.1 -8.8 116 838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3086
1139 -0.99 -127.1 -8.3 147 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2247 3087
1449 -0.99 -127.1 -8.9 178 1453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3652 3087
1544 -0.99 -127.1 -9.6 183 1548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2247 3086
1849 -0.99 -127.1 -7.7 199 1853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3649 3087
1979 -0.99 -127.1 -8.2 205 1983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3087
2289 -0.99 -127.1 -8.2 221 2293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3646 3087
2429 -0.99 -127.1 -9.0 228 2433 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2254 3087
2749 -0.99 -127.1 -7.7 244 2753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3653 3087
2859 -0.99 -127.1 -8.1 249 2863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3087
3169 -0.99 -127.1 -7.6 265 3173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3651 3087
3309 -0.99 -127.1 -8.6 272 3313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3087
3629 -0.99 -127.1 -7.9 278 3633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3648 3087
3714 -0.99 -127.1 -8.4 279 3718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2255 3087
4049 -0.99 -127.1 -7.5 285 4053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3650 3086
4159 -0.99 -127.1 -8.6 286 4163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3087
4469 -0.99 -127.1 -7.5 292 4473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3646 3087
4609 -0.99 -127.1 -8.7 294 4613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2248 3087
4949 -0.99 -127.1 -7.4 300 4953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3643 3087
5119 -0.99 -127.1 -7.6 302 5123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2247 3087
5429 -0.99 -127.1 -6.7 308 5433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3649 3087
5574 -0.99 -127.1 -7.7 310 5578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3087
5909 -0.99 -127.1 -6.4 316 5913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3658 3087
6019 -0.99 -127.1 -7.7 317 6023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3087
6329 -0.99 -127.1 -6.7 323 6333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3658 3087
6419 -0.99 -127.1 -8.2 324 6423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3086
6749 -0.99 -127.1 -6.4 330 6753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3657 3086
6874 -0.99 -127.1 -6.9 332 6878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3086
7229 -0.99 -127.1 -6.4 338 7233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3656 3085
7319 -0.99 -127.1 -7.9 339 7323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2253 3085
7649 -0.99 -127.1 -7.6 345 7653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3656 3085
7734 -0.99 -127.1 -8.6 346 7738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3084
8069 -0.99 -127.1 -7.3 352 8073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3653 3084
8134 -0.99 -127.1 -7.5 353 8138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3085
8489 -0.99 -127.1 -5.9 359 8493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3652 3083
8579 -0.99 -127.1 -6.1 360 8583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3083
8909 -0.99 -127.1 -5.8 366 8913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3652 3083
9044 -0.99 -127.1 -7.4 368 9048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2244 3083
9389 -0.99 -127.1 -6.5 374 9393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3651 3083
9524 -0.99 -127.1 -7.6 376 9528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3082
9869 -0.99 -127.1 -6.6 382 9873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3651 3082
9939 -0.99 -127.1 -7.1 383 9943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2243 3082
10289 -0.99 -127.1 -6.2 389 10293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3657 3082
10369 -0.99 -127.1 -7.7 390 10373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3082
10709 -0.99 -127.1 -6.9 396 10713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3652 3082
10839 -0.99 -127.1 -7.6 398 10843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3081
11189 -0.99 -127.1 -7.0 404 11193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3654 3081
11304 -0.99 -127.1 -7.3 405 11308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2250 3081
11609 -0.99 -127.1 -6.1 411 11613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3651 3081
11679 -0.99 -127.1 -6.9 412 11683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2255 3081
12029 -0.99 -127.1 -5.9 418 12033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3651 3081
12089 -0.99 -127.1 -6.6 419 12093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2247 3080
12449 -0.99 -127.1 -5.7 425 12453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3657 3080
12549 -0.99 -127.1 -5.7 426 12553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3080
12869 -0.99 -127.1 -5.9 432 12873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3655 3080
12929 -0.99 -127.1 -7.1 433 12933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2247 3080
13289 -0.99 -127.1 -6.0 439 13293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3652 3080
13394 -0.99 -127.1 -6.6 440 13398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2248 3080
13470 -0.34 0.0 6.1 442 13588 0.68 0.00 109.03 0.000 6 0.000 0.000 2277 2247 2564
13589 0.99 127.1 3.8 444 13704 1.40 2.95 109.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 704 2045
13754 0.99 127.1 6.7 446 13758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2097 2045
14069 0.99 127.1 6.9 452 14073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 705 2045
14144 0.99 127.1 8.0 453 14148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2097 2044
14489 0.99 127.1 7.0 459 14493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 703 2043
14624 0.99 127.1 7.5 461 14628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2099 2043
14969 0.99 127.1 7.3 467 14973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 704 2043
15069 0.99 127.1 7.5 468 15073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2102 2042
15389 0.99 127.1 6.9 474 15393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 703 2042
15519 0.99 127.1 6.8 476 15523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2105 2042
15869 0.99 130.8 6.3 482 15878 0.00 2.60 2.45 0.000 4 0.000 0.000 2571 701 2030
16014 1.00 130.8 6.6 484 16018 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2103 2030
16349 1.00 130.8 6.5 490 16353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 703 2030
16454 1.00 130.8 7.2 491 16458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 2029
16769 1.00 130.8 6.7 497 16773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 702 2029
16859 1.00 130.8 7.2 498 16863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2100 2029
17189 1.00 130.9 6.4 504 17193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 703 2029
17314 1.00 131.7 6.4 506 17318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2107 2029
17669 1.00 131.7 6.4 512 17673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 702 2029
17784 1.00 131.7 6.9 513 17788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2109 2029
18089 1.00 135.3 6.3 519 18098 0.00 2.60 3.55 0.000 4 0.000 0.000 2571 703 2011
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