WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -144.8817 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081757,4700.176,-12647.672,37,3.4,56 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.014
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -20376.9,294.7,604.9,-120235.8,-265.6
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  8509.7,-144.6,104.3,-7898.6,411.7
GPS2  082253,4700.203,-12647.626,15,3.2,35,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.8,91413,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28223,0.00,0.000,0,0,1158,344.65 _10V_AH  10.0,3.152
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  31234,1016
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,5.741

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.99 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 42 2259 2369
74 -0.99 -127.1 -4.3 6 118 12.32 2.55 -25.52 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3084
344 -0.99 -127.1 -14.1 33 348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2236 3084
649 -0.99 -127.1 -9.8 93 653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3654 3085
784 -0.99 -127.1 -10.0 112 788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3085
1089 -0.99 -127.1 -9.4 143 1093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3649 3086
1319 -0.99 -127.1 -9.5 166 1323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2257 3086
1639 -0.99 -127.1 -8.3 188 1643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3656 3087
1724 -0.99 -127.1 -9.8 192 1728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2252 3087
2039 -0.99 -127.1 -8.3 208 2043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 845 3086
2114 -0.99 -127.1 -8.9 211 2118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2252 3086
2419 -0.99 -127.1 -8.5 227 2423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 853 3086
2479 -0.99 -127.1 -9.3 230 2483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3087
2799 -0.99 -127.1 -8.3 246 2803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3652 3086
2849 -0.99 -127.1 -8.4 248 2853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2244 3086
3159 -0.99 -127.1 -7.6 264 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2239 3086
3519 -0.99 -127.1 -7.8 272 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2238 3086
3879 -0.99 -127.1 -8.1 278 3883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 844 3086
3954 -0.99 -127.1 -8.5 279 3958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3086
4299 -0.99 -127.1 -7.6 285 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3086
4659 -0.99 -127.1 -7.3 291 4663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 853 3086
4724 -0.99 -127.1 -7.4 292 4728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3086
5079 -0.99 -127.1 -7.0 298 5083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 848 3086
5144 -0.99 -127.1 -7.4 299 5148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3086
5499 -0.99 -127.1 -7.1 305 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3086
5859 -0.99 -127.1 -7.6 311 5863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 850 3086
5914 -0.99 -127.1 -7.6 311 5918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2253 3086
6219 -0.99 -127.1 -7.1 317 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2253 3086
6579 -0.99 -127.1 -7.1 323 6583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 850 3086
6629 -0.99 -127.1 -7.8 323 6633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3085
6939 -0.99 -127.1 -7.5 329 6943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3085
6989 -0.99 -127.1 -7.8 329 6993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3085
7299 -0.99 -127.1 -7.1 335 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3084
7659 -0.99 -127.1 -7.0 341 7663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3655 3084
7719 -0.99 -127.1 -7.5 342 7723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2252 3084
8079 -0.99 -127.1 -7.0 348 8083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 845 3083
8119 -0.99 -127.1 -7.7 348 8123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3083
8439 -0.99 -127.1 -7.2 354 8443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3083
8504 -0.99 -127.1 -7.8 355 8508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2253 3082
8859 -0.99 -127.1 -7.3 361 8863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3082
8899 -0.99 -127.1 -7.2 361 8903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2252 3082
9219 -0.99 -127.1 -6.6 367 9223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 842 3082
9269 -0.99 -127.1 -7.4 367 9273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2253 3081
9579 -0.99 -127.1 -6.5 373 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2254 3082
9939 -0.99 -127.1 -6.6 379 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2254 3082
10299 -0.99 -127.1 -6.9 385 10303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 843 3081
10359 -0.99 -127.1 -7.5 386 10363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3081
10719 -0.99 -127.1 -6.9 392 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3081
11079 -0.99 -127.1 -6.1 398 11083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 842 3081
11109 -0.99 -127.1 -7.0 398 11113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2253 3080
11439 -0.99 -127.1 -6.1 404 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2253 3080
11799 -0.99 -127.1 -6.1 410 11803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 842 3080
11844 -0.99 -127.1 -6.6 410 11848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2252 3080
12159 -0.99 -127.1 -6.7 416 12163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3080
12189 -0.99 -127.1 -7.3 416 12193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3080
12519 -0.99 -127.1 -6.9 422 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3080
12879 -0.99 -127.1 -6.6 428 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3079
13059 -0.34 0.0 6.6 431 13178 0.68 0.00 108.78 0.000 6 0.000 0.000 2277 2250 2564
13179 0.99 127.1 4.8 433 13293 1.40 0.00 109.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2250 2045
13599 0.99 127.1 6.6 440 13603 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2573 698 2044
13649 0.99 127.1 7.9 440 13653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2107 2043
13959 0.99 127.1 6.7 446 14017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2106 2043
14319 0.99 127.1 6.9 452 14323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2572 697 2042
14349 0.99 127.1 7.2 452 14353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2096 2042
14679 0.99 127.1 7.3 458 14737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2097 2042
15039 0.99 127.1 7.3 464 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2097 2042
15399 0.99 127.1 6.5 470 15403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2572 3513 2042
15439 0.99 127.1 7.3 470 15443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2107 2042
15759 0.99 141.4 5.9 476 15818 0.00 0.00 11.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2107 1987
16119 1.01 158.7 5.8 482 16138 0.00 2.70 14.07 0.000 4 0.000 0.000 2572 3511 1918
16164 1.03 158.9 6.4 482 16168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2108 1917
16479 1.03 165.3 6.2 488 16488 0.00 2.65 5.47 0.000 4 0.000 0.000 2572 695 1890
16514 1.03 165.3 7.1 488 16518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2101 1890
16839 1.03 165.3 6.8 494 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2101 1890
17199 1.03 165.3 7.3 500 17203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2572 3517 1890
17269 1.03 165.3 8.7 501 17273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2107 1890
17619 1.03 165.3 7.1 507 17623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2572 697 1890
17664 1.03 165.3 7.9 507 17668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2105 1890
17979 1.03 165.3 7.4 513 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2105 1890
18339 1.03 165.3 7.7 519 18343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2572 697 1890
18389 1.03 165.3 8.5 519 18393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2105 1890
18699 1.03 165.3 7.6 525 18757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2105 1890
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19109 1.03 165.3 7.4 531 19113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2109 1890
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