GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  299 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -108.78035 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205337,5700.045,-14900.551,33,1.4,33 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  205839,5700.042,-14900.530,15,1.5,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.3,92993,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24045,0.00,0.000,0,0,1199,390.76 _10V_AH  10.0,18.790
HUMID  2792 DATA_FILE_SIZE  29326,940
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.198

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 23 2143 2064
43 -0.92 -146.6 -4.9 6 102 13.57 2.72 -41.53 0.000 4 0.181 1.297 2335 752 3390
148 -0.92 -146.6 -12.7 25 157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2165 3390
458 -0.92 -146.6 -13.6 56 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3383
768 -0.92 -146.6 -13.1 87 777 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2335 750 3381
858 -0.92 -146.6 -11.7 96 867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2173 3381
1168 -0.92 -146.6 -9.0 127 1177 0.00 2.78 -0.10 0.000 4 0.000 1.316 2335 3582 3397
1248 -0.92 -146.6 -9.1 135 1257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2168 3397
1568 -0.92 -146.6 -9.7 151 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3397
1888 -0.92 -146.6 -8.7 167 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3397
2208 -0.92 -146.6 -9.0 183 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3397
2528 -0.92 -146.6 -9.2 199 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3397
2848 -0.92 -146.6 -9.4 215 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3396
3188 -0.92 -146.6 -8.5 225 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3397
3548 -0.92 -146.6 -8.5 234 3557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 759 3397
3598 -0.92 -146.6 -8.7 235 3607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2174 3397
3908 -0.92 -146.6 -8.1 243 3917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 3577 3396
3948 -0.92 -146.6 -8.9 244 3957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2169 3397
4268 -0.92 -146.6 -7.8 252 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3397
4628 -0.92 -146.6 -8.2 261 4637 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 761 3397
4678 -0.92 -146.6 -8.6 262 4687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2174 3397
4988 -0.92 -146.6 -7.8 270 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3397
5348 -0.92 -146.6 -7.8 279 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3397
5708 -0.92 -146.6 -8.2 288 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3397
6068 -0.92 -146.6 -8.1 297 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3396
6428 -0.92 -146.6 -7.7 306 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3396
6788 -0.92 -146.6 -7.2 315 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3396
7148 -0.92 -146.6 -7.1 324 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3396
7508 -0.92 -146.6 -7.7 333 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3395
7868 -0.92 -146.6 -8.6 342 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3395
8228 -0.92 -146.6 -7.7 351 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3394
8588 -0.92 -146.6 -7.2 360 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3395
8948 -0.92 -146.6 -7.5 369 8957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3575 3394
8988 -0.92 -146.6 -8.4 370 8997 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2175 3394
9308 -0.92 -146.6 -7.3 378 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3394
9668 -0.92 -146.6 -6.9 387 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3394
10028 -0.92 -146.6 -6.5 396 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3394
10388 -0.92 -146.6 -7.3 405 10397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 763 3394
10428 -0.92 -146.6 -8.0 406 10437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2165 3394
10748 -0.92 -146.6 -7.5 414 10757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3569 3394
10798 -0.92 -146.6 -8.7 415 10807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2335 2165 3394
11108 -0.92 -146.6 -7.3 423 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3393
11468 -0.92 -146.6 -6.6 432 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3394
11828 -0.92 -146.6 -6.1 441 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3393
12028 -0.28 0.0 6.4 446 12187 0.68 0.00 132.88 1.399 6 0.105 0.000 2475 2165 2788
12188 0.92 146.6 3.9 450 12327 1.27 2.85 126.97 1.377 4 0.082 0.071 2742 728 2193
12358 0.92 209.2 5.3 454 12417 0.00 2.70 53.85 1.364 6 0.000 0.058 2742 2140 1937
12748 0.99 209.2 8.9 464 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 1937
13108 0.99 209.2 8.7 473 13117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2742 729 1937
13148 0.99 209.2 9.3 474 13157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2742 2140 1937
13468 0.99 209.2 9.2 482 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 1937
13828 0.99 209.2 9.5 491 13837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2742 734 1937
13898 0.99 209.2 11.0 492 13907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2132 1937
14228 0.99 209.2 10.1 501 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2134 1937
14588 0.99 209.2 9.3 510 14626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2134 1937
14948 0.99 209.2 8.2 519 14986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2133 1937
15308 0.99 209.2 8.8 528 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2134 1937
15668 0.99 209.2 8.4 537 15677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2742 723 1937
15708 0.99 209.2 8.3 538 15717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2141 1937
16028 0.99 209.6 7.5 546 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2141 1937
16388 0.99 223.5 7.0 555 16427 0.00 0.00 12.52 1.249 6 0.000 0.000 2742 2142 1878
16748 1.00 223.5 8.3 564 16757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 731 1878
16808 1.00 223.5 9.1 565 16817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2742 2138 1878
17148 1.00 223.5 9.4 574 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 1878
17508 1.00 223.5 9.8 583 17517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 735 1878
17558 1.00 223.5 9.3 584 17567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2133 1878
17868 1.00 223.5 8.6 592 17906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2133 1878
18228 1.00 223.8 7.5 601 18237 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2742 736 1878
18278 1.00 229.4 7.3 602 18287 0.00 2.58 4.75 1.196 6 0.000 0.048 2742 2134 1855
18588 1.01 258.0 6.5 610 18627 0.00 0.00 23.38 1.083 6 0.000 0.000 2742 2134 1738
18948 1.04 270.6 7.1 619 18967 0.10 2.70 10.25 1.096 4 0.068 0.058 2775 728 1687
18988 1.05 270.6 8.6 620 18997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2775 2141 1687
19308 1.05 270.6 9.6 628 19346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2142 1687
19668 1.05 270.6 9.6 637 19706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2141 1687
20028 1.05 270.6 8.9 646 20066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2142 1687
20388 1.05 270.6 8.6 655 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2141 1687
20728 1.05 270.6 9.4 671 20737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2775 725 1687
20778 1.05 270.6 10.1 673 20787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2774 2147 1687
21088 1.05 270.6 10.5 689 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2147 1687
21408 1.05 270.6 7.8 705 21417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2775 728 1688
21448 1.05 270.6 8.4 707 21457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2144 1689
21768 1.05 270.6 9.7 723 21786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2144 1689
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