LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  299 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -105.31322 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063756,6015.976,-5745.644,34,2.7,53 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  064907,6015.955,-5745.505,21,1.4,32,-31.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.6,418731,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34610,0.00,0.000,0,0,1410,270.57 _10V_AH  10.1,19.579
HUMID  3077 DATA_FILE_SIZE  40786,1360
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.519

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.15 0.000 2 0.000 0.000 46 2185 2687
86 -0.87 -127.1 -2.5 14 115 12.68 2.75 -10.98 0.000 4 0.176 0.094 2196 3582 3033
341 -0.87 -127.1 -7.3 46 350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2125 3029
651 -0.87 -127.1 -5.1 77 660 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 3583 3025
691 -0.87 -127.1 -5.4 81 700 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2125 3025
1001 -0.87 -127.1 -5.2 112 1010 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3037
1311 -0.87 -127.1 -4.6 143 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3035
1621 -0.87 -127.1 -5.4 174 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3034
1931 -0.87 -127.1 -4.0 205 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3033
2241 -0.87 -127.1 -5.7 236 2250 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3588 3031
2311 -0.87 -127.1 -7.2 243 2320 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2126 3030
2631 -0.87 -127.1 -5.8 270 2640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 716 3030
2681 -0.87 -127.1 -6.2 272 2690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2178 3030
2991 -0.87 -127.1 -5.9 288 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3030
3311 -0.87 -127.1 -5.5 304 3320 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 712 3030
3381 -0.87 -127.1 -6.2 307 3390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2176 3030
3691 -0.87 -127.1 -5.4 323 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3030
4011 -0.87 -127.1 -5.9 339 4020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 712 3029
4061 -0.87 -127.1 -6.9 341 4070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2178 3029
4371 -0.87 -127.1 -5.5 357 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3029
4691 -0.87 -127.1 -5.5 373 4700 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 719 3029
4761 -0.87 -127.1 -5.7 376 4770 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2180 3029
5071 -0.87 -127.1 -4.4 392 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3029
5411 -0.87 -127.1 -4.3 406 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2180 3029
5771 -0.87 -127.1 -4.2 415 5780 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 711 3029
5841 -0.87 -127.1 -5.6 416 5850 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3029
6171 -0.87 -127.1 -4.7 425 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3029
6531 -0.87 -127.1 -5.1 434 6540 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 721 3029
6591 -0.87 -127.1 -5.6 435 6600 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2179 3029
6931 -0.87 -127.1 -5.3 444 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3028
7291 -0.87 -127.1 -4.9 453 7300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 719 3028
7351 -0.87 -127.1 -6.0 454 7360 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2176 3028
7691 -0.87 -127.1 -4.5 463 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3028
8051 -0.87 -127.1 -4.9 472 8060 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 721 3028
8101 -0.87 -127.1 -5.9 473 8110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2174 3028
8411 -0.87 -127.1 -5.1 481 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3028
8771 -0.87 -127.1 -4.9 490 8780 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 710 3027
8831 -0.87 -127.1 -5.4 491 8840 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2176 3028
9171 -0.87 -127.1 -4.6 500 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3028
9531 -0.87 -127.1 -4.6 509 9540 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 714 3028
9591 -0.87 -127.1 -5.1 510 9600 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2182 3028
9931 -0.87 -127.1 -4.8 519 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3028
10291 -0.87 -127.1 -4.9 528 10300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 710 3027
10341 -0.87 -127.1 -5.8 529 10350 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2174 3028
10651 -0.87 -127.1 -4.9 537 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3028
11011 -0.87 -127.1 -5.1 546 11020 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 712 3027
11071 -0.87 -127.1 -5.7 547 11080 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2179 3027
11411 -0.87 -127.1 -5.1 556 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3027
11771 -0.87 -127.1 -5.6 565 11780 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 713 3027
11831 -0.87 -127.1 -6.4 566 11840 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2176 3027
12171 -0.87 -127.1 -5.4 575 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3027
12531 -0.87 -127.1 -5.2 584 12540 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 710 3027
12591 -0.87 -127.1 -5.8 585 12600 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2179 3027
12931 -0.87 -127.1 -4.9 594 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3027
13291 -0.87 -127.1 -4.9 603 13300 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 712 3027
13351 -0.87 -127.1 -5.9 604 13360 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3027
13691 -0.87 -127.1 -5.1 613 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3026
14051 -0.87 -127.1 -5.1 622 14060 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 716 3026
14101 -0.87 -127.1 -6.3 623 14110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2179 3026
14411 -0.87 -127.1 -4.9 631 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3025
14771 -0.87 -127.1 -4.7 640 14780 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 715 3025
14831 -0.87 -127.1 -4.9 641 14840 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2185 3025
15171 -0.87 -127.1 -4.5 650 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3025
15531 -0.87 -127.1 -4.6 659 15540 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 721 3025
15591 -0.87 -127.1 -5.2 660 15600 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2187 3025
15931 -0.87 -127.1 -4.8 669 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2188 3025
16291 -0.87 -127.1 -5.2 678 16300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 712 3025
16351 -0.87 -127.1 -5.7 679 16360 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2180 3025
16691 -0.87 -127.1 -5.0 688 16729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3025
17051 -0.87 -127.1 -4.8 697 17060 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 718 3025
17101 -0.87 -127.1 -5.5 698 17110 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2185 3025
17411 -0.87 -127.1 -4.6 706 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3025
17771 -0.87 -127.1 -4.1 715 17780 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 712 3025
17821 -0.87 -127.1 -5.2 716 17830 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2177 3025
18131 -0.87 -127.1 -4.3 724 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3025
18491 -0.87 -127.1 -4.3 733 18500 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 715 3024
18541 -0.87 -127.1 -5.4 734 18550 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2183 3025
18851 -0.87 -127.1 -4.3 742 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3025
19211 -0.87 -127.1 -4.6 751 19220 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 711 3025
19261 -0.87 -127.1 -5.8 752 19270 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2176 3025
19492 -0.32 0.0 4.7 758 19610 0.57 0.00 114.53 1.446 6 0.099 0.000 2318 2124 2512
19611 0.87 127.1 3.0 761 19730 1.30 0.00 111.35 1.427 6 0.090 0.000 2578 2123 1994
20051 0.87 127.1 6.3 772 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2123 1992
20411 0.87 127.1 6.1 781 20420 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 659 1992
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