GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  298 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -199.38902 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145725,5657.910,-14900.117,39,1.6,39 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  150215,5657.886,-14900.116,11,1.5,11,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.8,3917,-23.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20924,94.32,0.715,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.732
HUMID  2466 DATA_FILE_SIZE  26222,838
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.36 -57.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 18 2147 2062
44 -1.36 -90.3 -4.6 6 98 13.02 2.72 -33.42 0.000 4 0.181 1.299 2239 759 3161
129 -1.40 -90.3 -18.1 21 138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2239 2166 3160
439 -1.40 -90.3 -20.5 52 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2166 3156
749 -1.40 -90.3 -16.5 83 758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2239 3574 3155
799 -1.40 -90.3 -16.8 88 808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2239 2166 3155
1109 -1.40 -90.3 -14.8 107 1118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2239 758 3154
1169 -1.40 -90.3 -13.5 110 1178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2239 2167 3154
1489 -1.40 -90.3 -14.4 126 1498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2239 3583 3154
1549 -1.40 -90.3 -15.1 129 1558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2239 2168 3153
1869 -1.40 -90.3 -13.6 145 1878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2239 3584 3154
1919 -1.40 -90.3 -14.4 147 1928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2239 2159 3153
2229 -1.40 -90.3 -12.7 155 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2159 3153
2589 -1.40 -90.3 -13.3 164 2598 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2238 3583 3152
2629 -1.40 -90.3 -14.1 165 2638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2239 2164 3152
2949 -1.40 -90.3 -14.4 173 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2164 3151
3309 -1.40 -90.3 -14.3 182 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2165 3151
3669 -1.40 -90.3 -13.2 191 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2163 3151
4029 -1.40 -90.3 -12.6 200 4038 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2239 3576 3151
4079 -1.40 -90.3 -13.2 201 4088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2239 2167 3150
4389 -1.40 -90.3 -11.6 209 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2167 3150
4749 -1.40 -90.3 -10.9 218 4758 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2239 3572 3149
4799 -1.40 -90.3 -12.0 219 4808 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2240 2168 3149
5109 -1.40 -90.3 -11.5 227 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2167 3149
5469 -1.40 -90.3 -11.8 236 5478 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2239 3577 3149
5529 -1.40 -90.3 -12.3 237 5538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2239 2168 3149
5869 -1.40 -90.3 -12.0 246 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2168 3149
6229 -1.40 -90.3 -11.8 255 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2169 3148
6589 -1.40 -90.3 -11.0 264 6598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2239 3579 3148
6639 -1.40 -90.3 -11.9 265 6648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2239 2168 3148
6949 -1.40 -90.3 -10.3 273 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2167 3148
7309 -1.40 -90.3 -10.0 282 7347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2168 3148
7669 -0.28 0.0 10.1 291 7788 1.20 0.00 78.97 1.415 6 0.133 0.000 2472 2167 2788
7789 1.40 90.3 3.8 294 7878 1.77 2.83 78.97 1.390 4 0.087 0.068 2842 734 2421
7979 1.40 113.9 5.4 298 8008 0.00 2.67 20.58 1.401 6 0.000 0.059 2840 2142 2326
8309 1.43 113.9 9.3 307 8318 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2842 3540 2325
8459 1.43 113.9 9.9 310 8468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2843 2148 2325
8789 1.43 113.9 8.5 319 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2148 2325
9149 1.43 113.9 7.8 328 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2148 2325
9509 1.43 113.9 7.6 337 9518 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2842 3549 2326
9639 1.43 113.9 8.5 340 9648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2842 2145 2325
9949 1.43 115.4 7.4 348 9958 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2842 3543 2325
10019 1.43 115.4 8.1 349 10028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2842 2137 2325
10349 1.43 119.1 7.2 358 10388 0.00 0.00 4.78 1.408 6 0.000 0.000 2842 2137 2305
10709 1.43 122.3 7.2 367 10718 0.00 2.78 2.72 1.426 4 0.000 0.076 2842 3549 2291
10839 1.44 122.3 8.4 370 10848 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2842 2142 2291
11149 1.44 124.6 7.3 378 11188 0.00 0.00 1.90 1.435 6 0.000 0.000 2842 2142 2282
11509 1.44 126.3 7.3 387 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2142 2282
11869 1.44 129.0 7.3 396 11908 0.00 0.00 3.80 1.349 6 0.000 0.000 2842 2142 2265
12229 1.44 129.0 8.7 405 12238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2842 3545 2265
12339 1.44 129.0 9.9 407 12348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2842 2138 2265
12669 1.44 129.0 8.8 416 12678 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2842 3546 2265
12819 1.44 129.0 9.0 419 12828 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2842 2134 2265
13149 1.44 129.0 7.8 428 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2134 2265
13509 1.44 137.7 6.7 437 13548 0.00 0.00 7.63 1.209 6 0.000 0.000 2842 2134 2228
13869 1.45 141.1 7.2 446 13908 0.00 0.00 2.58 1.271 6 0.000 0.000 2842 2134 2215
14229 1.46 143.2 7.3 455 14238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2842 3552 2215
14349 1.46 143.2 8.5 458 14358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2842 2135 2215
14669 1.46 147.7 7.1 466 14708 0.00 0.00 5.43 1.175 6 0.000 0.000 2842 2135 2188
15029 1.46 152.2 7.1 475 15038 0.00 2.72 3.50 1.190 4 0.000 0.069 2842 3545 2169
15139 1.47 152.2 8.3 477 15148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2842 2143 2169
15469 1.47 153.1 7.4 486 15507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2143 2169
15829 1.47 153.1 7.6 495 15838 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2842 3542 2169
15969 1.47 153.1 8.9 498 15978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2842 2134 2169
16309 1.47 153.1 7.7 507 16347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2133 2169
16669 1.47 156.6 7.2 516 16708 0.00 0.00 3.33 1.116 6 0.000 0.000 2842 2133 2153
17009 1.47 156.6 8.2 527 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2134 2153
17329 1.47 156.6 8.0 543 17347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2133 2153
17649 1.47 156.6 7.9 559 17667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2134 2153
17969 1.47 156.6 8.1 575 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2134 2153
18289 1.47 156.6 7.8 591 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2133 2153
18609 1.47 161.9 7.0 607 18618 0.00 2.65 4.57 0.993 4 0.000 0.056 2842 734 2129
18669 1.48 165.7 7.2 610 18678 0.00 2.58 2.83 1.016 6 0.000 0.042 2842 2145 2114
18979 1.48 175.0 6.7 632 18998 0.00 2.67 7.30 0.924 4 0.000 0.063 2842 3552 2076
19229 1.49 175.0 7.8 657 19238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2842 2130 2076
19539 1.49 211.3 4.3 688 19578 0.00 2.75 28.30 0.832 4 0.000 0.061 2842 3546 1928
19619 1.53 224.1 6.4 696 19638 0.13 2.58 9.82 0.844 6 0.058 0.042 2884 2139 1876
19939 1.55 242.9 5.9 728 19958 0.00 2.70 14.85 0.818 4 0.000 0.054 2882 728 1798
20129 1.57 242.9 8.2 747 20138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2881 2141 1797
20439 1.57 242.9 8.6 778 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2142 1797
20749 1.57 242.9 7.9 809 20757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2142 1797