MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  297 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011019,002710,1236.8320,8658.7959,21,1.0,22,-1.0,0.3,0.0,8,7.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.5,179240,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  011019,003447,1236.7754,8658.8359,3,0.6,4,-1.0,0.3,165.7,12,3.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20936,135.52,0.630,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.42,0.000
SM_GC  1.44,7.45,0.08,135.52,0.063,0.173,0.630,124,2519,928,-6.78,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.65,13.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1239.64,8700.86,300919,183757 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.192493 MEM  251600
HUMID  42.87 DATA_FILE_SIZE  73342,1709
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  297855,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,160952320
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3777024 CURRENT  0.076,160.90,1
_24V_AH  12.93,112.658 GPS  011019,062800,1234.238,8658.968,22,0.7,22,-1.0,0.2,273.0,10,6.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935790.19 SBE_CT305524948.27
Roll_motor194172434.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee441200811472.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface1356291103.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon209352655.07
Iridium_during_xfer260185623.03 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.93
TT8158912261.55
LPSleep148222435.64
TT8_Active69712114.81
TT8_Sampling3850361872.20
TT8_CF856542326.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237416516.33
GPS_charging000.00
Compass34647348.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 128 2527 968 886 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.72 0.005 16386 0.000 0.000 128 2528 2814 2811 2817 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 128 2527 2812 2817 5.7 -17.0 16 125 9.20 2.38 -10.85 0.011 18948 0.357 0.063 2123 1103 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.14 13.58 14.52
173 -0.62 -116.8 2123 1098 3453 3438 35.0 -29.9 31 179 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2114 2471 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
361 -0.62 -116.8 2115 2471 3453 3438 96.2 -27.3 54 369 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3906 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.91 14.54 14.93
483 -0.62 -116.8 2103 3906 3453 3437 124.8 -16.9 78 487 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2494 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
675 -0.62 -116.8 2103 2493 3453 3437 158.4 -15.5 98 683 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3906 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
769 -0.62 -116.8 2092 3906 3453 3436 173.5 -15.7 117 775 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2128 2493 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.43 14.70 14.64
955 -0.62 -116.8 2128 2492 3453 3438 195.6 -12.1 136 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2491 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
1135 -0.62 -116.8 2127 2491 3453 3437 216.6 -11.7 154 1143 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2120 3896 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
1186 -0.62 -116.8 2119 3896 3453 3437 222.5 -11.9 164 1191 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2120 2493 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1378 -0.62 -116.8 2119 2492 3451 3437 246.4 -12.4 184 1382 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2120 1099 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.04
1414 -0.62 -116.8 2119 1099 3450 3437 250.8 -12.0 191 1420 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2109 2507 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1719 -0.62 -116.8 2109 2506 3447 3437 288.3 -12.1 207 1725 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3895 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.60 15.06
1782 -0.62 -116.8 2098 3894 3445 3437 296.1 -12.4 219 1787 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2490 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
2105 -0.62 -116.8 2098 2488 3443 3435 336.3 -12.3 238 2108 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.222 0.000 2127 2488 3439 3442 3436 0 0 0 0 0 0 14.54 14.77 14.71
2404 -0.62 -116.8 2127 2488 3440 3431 367.8 -10.3 253 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2488 3435 3440 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2705 -0.62 -116.8 2127 2488 3438 3428 397.9 -10.1 268 2712 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3893 3432 3437 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
2729 -0.62 -116.8 2118 3893 3437 3428 400.4 -10.7 273 2733 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2119 2491 3433 3437 3429 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3045 -0.62 -116.8 2118 2490 3435 3424 434.0 -10.6 291 3050 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2119 1110 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.08
3067 -0.62 -116.8 2119 1110 3434 3424 436.4 -10.9 295 3072 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2108 2498 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.74 14.60 14.78
3389 -0.62 -116.8 2109 2499 3431 3422 471.4 -10.8 314 3394 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3901 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
3455 -0.62 -116.8 2097 3901 3431 3422 478.8 -11.2 327 3461 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2127 2493 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 14.48 14.73 14.67
3773 -0.62 -116.8 2127 2491 3430 3421 509.6 -9.8 345 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2491 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4073 -0.62 -116.8 2128 2491 3428 3419 538.9 -9.8 360 4079 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3901 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
4097 -0.62 -116.8 2118 3902 3428 3418 541.4 -10.4 365 4101 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2119 2495 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4413 -0.62 -116.8 2118 2494 3426 3416 571.3 -9.2 383 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2494 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4713 -0.62 -116.8 2118 2494 3423 3414 598.2 -8.9 398 4720 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2108 3894 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
4743 -0.62 -116.8 2108 3894 3423 3414 601.0 -9.8 404 4748 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2108 2493 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
5055 -0.62 -116.8 2108 2491 3421 3412 632.2 -10.4 421 5060 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2098 3895 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.06
5086 -0.62 -116.8 2097 3895 3421 3412 635.7 -11.0 427 5092 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2128 2494 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.64
5400 -0.62 -116.8 2128 2493 3421 3411 665.7 -9.5 444 5405 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1109 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.06
5456 -0.62 -116.8 2128 1109 3420 3410 671.2 -9.4 455 5461 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2119 2506 3415 3420 3410 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
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8982 -0.62 -116.8 2108 3897 3408 3399 981.7 -8.8 664 8987 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2500 3403 3408 3398 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
9084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9084 begin apogee
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9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9203 begin climb
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state 20886 begin surface coast
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state 20917 begin surface