MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  296 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300919,183439,1239.4523,8659.1143,23,1.0,23,-1.0,0.2,301.5,8,5.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.5,184020,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  990
GPS2  300919,184210,1239.3589,8659.0938,3,0.5,4,-1.0,0.6,192.6,12,3.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20472,106.70,0.596,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.28,0.000
SM_GC  1.47,7.32,0.12,106.70,0.050,0.125,0.596,129,2526,929,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.60,13.93 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1241.74,8658.65,300919,123221 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.833637 MEM  251604
HUMID  43.34 DATA_FILE_SIZE  73328,1664
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CAP_FILE_SIZE  292104,0
TCM_TEMP  26.20 CFSIZE  260034560,161071104
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3777472 CURRENT  0.082,171.23,1
_24V_AH  12.87,112.314 GPS  011019,002710,1236.832,8658.796,21,1.0,22,-1.0,0.3,0.0,8,7.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935788.85 SBE_CT299924926.63
Roll_motor193124311.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee476201512369.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface106595818.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204642628.93
Iridium_during_xfer254185609.06 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.84
TT8156012254.05
LPSleep144412420.02
TT8_Active70512114.93
TT8_Sampling3757361807.83
TT8_CF856142320.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233416502.25
GPS_charging000.00
Compass33847336.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 123 2516 968 886 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.18 0.005 16386 0.000 0.000 123 2517 2647 2647 2648 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 123 2516 2648 2648 4.6 -12.3 15 125 9.25 2.38 -14.80 0.009 18948 0.357 0.070 2132 1113 3446 3456 3436 0 0 0 0 0 0 14.14 12.93 14.54
139 -0.62 -116.8 2132 1113 3457 3437 22.0 -35.8 24 143 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2123 2478 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
333 -0.62 -116.8 2123 2478 3457 3436 89.4 -34.0 51 337 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2113 3898 3446 3456 3436 0 0 0 0 0 0 14.90 14.54 14.92
466 -0.62 -116.8 2112 3899 3457 3437 121.7 -20.4 77 470 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2113 2511 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
657 -0.62 -116.8 2112 2509 3456 3438 154.9 -17.1 97 661 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1090 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.99
709 -0.62 -116.8 2112 1090 3455 3436 162.0 -13.4 107 713 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2102 2501 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.75
902 -0.62 -116.8 2102 2501 3457 3436 190.4 -15.3 127 906 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3904 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
937 -0.62 -116.8 2090 3904 3456 3436 196.1 -15.3 134 944 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2127 2500 3446 3456 3436 0 0 0 0 0 0 14.39 14.62 14.59
1123 -0.62 -116.8 2127 2498 3456 3436 218.9 -11.9 153 1127 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2119 3893 3446 3457 3435 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
1189 -0.62 -116.8 2118 3893 3455 3436 227.0 -12.4 166 1194 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2119 2498 3445 3455 3436 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.79
1375 -0.62 -116.8 2118 2497 3453 3436 248.7 -11.1 185 1379 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1087 3444 3453 3436 0 0 0 0 0 0 15.01 14.67 15.04
1416 -0.62 -116.8 2118 1088 3452 3437 253.3 -10.7 193 1423 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2108 2507 3444 3453 3435 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1737 -0.62 -116.8 2108 2506 3449 3436 289.8 -12.0 212 1741 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3894 3441 3446 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.06
1768 -0.62 -116.8 2097 3894 3448 3437 293.8 -12.6 218 1774 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.036 2127 2481 3442 3448 3436 0 0 0 0 0 0 14.50 14.74 14.69
2082 -0.62 -116.8 2127 2480 3443 3436 328.6 -10.8 235 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2480 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2381 -0.62 -116.8 2127 2480 3441 3431 357.1 -9.1 250 2386 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2118 3888 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.08
2418 -0.62 -116.8 2118 3888 3442 3430 360.6 -9.7 257 2422 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2118 2493 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
2723 -0.62 -116.8 2118 2491 3438 3428 393.2 -11.4 273 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3023 -0.62 -116.8 2118 2491 3435 3424 427.2 -11.2 288 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.09 15.08
3324 -0.62 -116.8 2118 2491 3433 3422 459.3 -10.2 303 3330 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2108 3891 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
3364 -0.62 -116.8 2108 3891 3432 3422 463.4 -10.3 311 3368 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2108 2497 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
3685 -0.62 -116.8 2108 2495 3430 3420 495.9 -10.0 330 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3985 -0.62 -116.8 2108 2495 3429 3419 526.1 -10.2 345 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2496 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4285 -0.62 -116.8 2108 2495 3427 3417 558.2 -11.0 360 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4586 -0.62 -116.8 2108 2496 3425 3415 592.3 -11.4 375 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4885 -0.62 -116.8 2108 2496 3423 3413 626.2 -11.3 390 4890 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2097 3896 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
4937 -0.62 -116.8 2097 3896 3422 3413 632.2 -11.5 400 4942 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.037 2127 2490 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.64
5250 -0.62 -116.8 2127 2489 3421 3411 661.6 -9.0 417 5254 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2128 1097 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
5286 -0.62 -116.8 2127 1097 3421 3411 664.8 -8.9 424 5290 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2119 2507 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
5591 -0.62 -116.8 2119 2506 3420 3409 692.4 -9.0 440 5597 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3899 3414 3420 3409 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.06
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8793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8793 begin apogee
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8916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8916 begin climb
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state 20434 begin surface coast
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state 20453 begin surface