GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  297 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -317.12982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074907,5655.432,-14854.882,41,2.0,47 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  075414,5655.417,-14854.863,13,1.9,19,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.7,9944,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25322,0.00,0.000,0,0,1246,379.23 _10V_AH  10.0,18.680
HUMID  2674 DATA_FILE_SIZE  30794,988
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,54.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 18 2178 2189
48 -0.92 -146.6 -4.8 7 102 13.65 2.80 -35.63 0.000 4 0.183 1.312 2336 3572 3390
198 -0.92 -146.6 -12.7 29 207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2159 3388
508 -0.92 -146.6 -15.1 60 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3384
818 -0.92 -146.6 -11.8 91 827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 754 3384
898 -0.92 -146.6 -10.7 99 907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2165 3384
1208 -0.92 -146.6 -9.9 130 1217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3582 3384
1268 -0.92 -146.6 -10.1 136 1277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2164 3384
1588 -0.92 -146.6 -9.3 152 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
1908 -0.92 -146.6 -9.6 168 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
2228 -0.92 -146.6 -9.7 184 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
2548 -0.92 -146.6 -10.0 200 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3384
2888 -0.92 -146.6 -10.0 215 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
3248 -0.92 -146.6 -9.9 224 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
3608 -0.92 -146.6 -8.7 233 3617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 754 3384
3648 -0.92 -146.6 -8.7 234 3657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2169 3384
3968 -0.92 -146.6 -8.5 242 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3383
4328 -0.92 -146.6 -8.1 251 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3383
4688 -0.92 -146.6 -7.9 260 4697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 3580 3382
4728 -0.92 -146.6 -8.5 261 4737 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2174 3382
5048 -0.92 -146.6 -7.6 269 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3382
5408 -0.92 -146.6 -7.7 278 5417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 757 3382
5458 -0.92 -146.6 -8.2 279 5467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2163 3382
5768 -0.92 -146.6 -7.8 287 5777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3582 3381
5808 -0.92 -146.6 -8.9 288 5817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2165 3381
6128 -0.92 -146.6 -7.3 296 6137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 763 3381
6158 -0.92 -146.6 -7.3 296 6167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2174 3381
6488 -0.92 -146.6 -6.6 305 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3381
6848 -0.92 -146.6 -6.2 314 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3381
7208 -0.92 -146.6 -7.3 323 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3381
7568 -0.92 -146.6 -8.7 332 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3381
7928 -0.92 -146.6 -8.4 341 7966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3380
8288 -0.92 -146.6 -7.2 350 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3380
8648 -0.92 -146.6 -7.6 359 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3380
9008 -0.92 -146.6 -8.0 368 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3380
9368 -0.92 -146.6 -7.5 377 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3380
9728 -0.92 -146.6 -7.0 386 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3380
10088 -0.92 -146.6 -6.4 395 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3380
10448 -0.92 -146.6 -6.5 404 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3380
10808 -0.92 -146.6 -6.4 413 10817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3568 3379
10848 -0.92 -146.6 -7.6 414 10857 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2178 3379
11168 -0.92 -146.6 -6.6 422 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3379
11528 -0.92 -146.6 -7.1 431 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3379
11888 -0.92 -146.6 -6.5 440 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3379
11968 -0.28 0.0 6.4 442 12127 0.68 0.00 129.60 1.405 6 0.109 0.000 2475 2178 2789
12128 0.92 146.6 3.7 446 12287 1.27 0.00 126.70 1.379 6 0.088 0.000 2737 2178 2193
12608 0.92 167.3 6.8 458 12637 0.00 2.85 18.58 1.397 4 0.000 0.071 2737 736 2109
12748 0.94 167.3 7.9 461 12757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2135 2109
13088 0.94 168.5 7.5 470 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2109
13448 0.94 185.4 6.9 479 13487 0.00 0.00 15.43 1.395 6 0.000 0.000 2737 2135 2034
13808 0.96 194.5 7.2 488 13847 0.00 0.00 7.20 1.420 6 0.000 0.000 2737 2135 1997
14168 0.97 194.5 7.6 497 14206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 1997
14528 0.97 194.5 7.8 506 14566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1997
14888 0.97 194.5 8.1 515 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 1997
15248 0.97 194.5 7.7 524 15257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2737 723 1997
15298 0.97 194.5 7.7 525 15307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2735 2132 1997
15608 0.97 194.5 7.7 533 15646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1997
15968 0.97 194.5 8.0 542 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1997
16328 0.97 194.5 8.0 551 16337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2737 723 1997
16368 0.97 194.5 8.2 552 16377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2734 2140 1997
16688 0.97 194.5 7.9 560 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2141 1997
17048 0.97 194.5 7.7 569 17086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1998
17408 0.97 194.5 7.6 578 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1998
17768 0.97 194.5 7.7 587 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1998
18128 0.97 194.5 8.2 596 18137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 736 1998
18218 0.97 194.5 8.6 598 18227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2147 1998
18528 0.97 194.5 8.5 606 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2147 2000
18888 0.97 194.5 8.2 615 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1999
19248 0.97 198.2 7.4 624 19257 0.00 2.70 4.32 1.187 4 0.000 0.058 2737 739 1983
19298 0.97 214.5 6.9 625 19317 0.00 2.60 13.55 1.106 6 0.000 0.048 2737 2142 1916
19648 0.99 233.7 6.8 634 19687 0.00 0.00 15.57 1.087 6 0.000 0.000 2737 2142 1837
20008 1.01 241.9 7.2 643 20027 0.00 2.72 6.72 1.108 4 0.000 0.059 2737 732 1803
20078 1.02 241.9 7.9 644 20087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2135 1803
20408 1.02 246.5 7.3 653 20447 0.10 0.00 3.63 1.133 6 0.091 0.000 2759 2135 1784
20768 1.03 246.5 8.0 662 20806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2135 1785
21128 1.03 246.5 8.4 671 21137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2760 726 1784
21188 1.03 246.5 8.7 672 21197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2761 2146 1784
21508 1.03 246.5 8.6 685 21517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2760 723 1785
21548 1.03 246.5 8.9 687 21557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2759 2146 1785
21868 1.03 246.5 8.6 703 21886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2146 1785
22188 1.03 246.5 7.6 719 22206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2146 1784
22508 1.03 249.4 7.4 735 22527 0.00 0.00 2.28 1.060 6 0.000 0.000 2759 2146 1774
22828 1.03 249.4 8.4 751 22837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2760 725 1773
22918 1.03 249.4 8.7 755 22927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2760 2141 1773
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