GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  296 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -410.46866 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010037,5652.769,-14850.070,37,0.9,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  010515,5652.737,-14850.091,12,1.5,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.5,16758,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24133,21.52,0.753,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.619
HUMID  2527 DATA_FILE_SIZE  30100,961
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,54.726

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 22 2174 2102
54 -0.92 -146.6 -4.2 8 113 13.57 2.80 -41.30 0.000 4 0.181 1.309 2336 3573 3389
209 -0.92 -146.6 -12.3 32 218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2158 3387
519 -0.92 -146.6 -14.0 63 528 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.302 2336 751 3395
559 -0.92 -146.6 -13.8 67 568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2174 3395
869 -0.92 -146.6 -10.8 98 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3395
1179 -0.92 -146.6 -10.6 129 1188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 759 3394
1239 -0.92 -146.6 -9.8 135 1248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2167 3394
1559 -0.92 -146.6 -9.0 155 1568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3581 3394
1599 -0.92 -146.6 -9.3 157 1608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2337 2163 3394
1919 -0.92 -146.6 -8.5 173 1928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 760 3394
1969 -0.92 -146.6 -9.0 175 1978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2167 3394
2279 -0.92 -146.6 -8.8 191 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3394
2599 -0.92 -146.6 -8.5 207 2608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2337 3576 3394
2639 -0.92 -146.6 -8.9 209 2648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2165 3393
2959 -0.92 -146.6 -8.8 225 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
3299 -0.92 -146.6 -8.5 236 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
3659 -0.92 -146.6 -8.3 245 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3394
4019 -0.92 -146.6 -8.6 254 4028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 761 3393
4069 -0.92 -146.6 -9.1 255 4078 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2170 3393
4379 -0.92 -146.6 -9.2 263 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3393
4739 -0.92 -146.6 -8.7 272 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3393
5099 -0.92 -146.6 -8.6 281 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3392
5459 -0.92 -146.6 -7.3 290 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3392
5819 -0.92 -146.6 -7.5 299 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3392
6179 -0.92 -146.6 -7.5 308 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3391
6539 -0.92 -146.6 -7.6 317 6548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 763 3391
6569 -0.92 -146.6 -7.3 317 6578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2337 2171 3391
6899 -0.92 -146.6 -6.8 326 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2171 3391
7259 -0.92 -146.6 -7.6 335 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2171 3391
7619 -0.92 -146.6 -8.1 344 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3391
7979 -0.92 -146.6 -8.1 353 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3391
8339 -0.92 -146.6 -7.7 362 8348 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2336 3580 3390
8379 -0.92 -146.6 -8.5 363 8388 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2165 3390
8699 -0.92 -146.6 -6.8 371 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
9059 -0.92 -146.6 -6.5 380 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
9419 -0.92 -146.6 -6.8 389 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
9779 -0.92 -146.6 -7.0 398 9788 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3577 3389
9819 -0.92 -146.6 -8.1 399 9828 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2337 2175 3389
10139 -0.92 -146.6 -6.9 407 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3389
10499 -0.92 -146.6 -6.8 416 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3389
10859 -0.92 -146.6 -6.8 425 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3389
11219 -0.92 -146.6 -7.0 434 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3389
11579 -0.92 -146.6 -6.6 443 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3389
11939 -0.92 -146.6 -7.5 452 11948 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3577 3388
11979 -0.92 -146.6 -8.6 453 11988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2179 3388
12179 -0.28 0.0 7.8 458 12338 0.68 0.00 131.88 1.397 6 0.108 0.000 2475 2179 2790
12339 0.92 146.6 5.4 462 12478 1.27 2.88 127.00 1.378 4 0.084 0.071 2741 735 2192
12499 0.92 255.1 3.7 466 12598 0.00 2.70 92.45 1.385 6 0.000 0.058 2741 2140 1750
12899 1.04 255.1 8.4 476 12908 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2741 731 1750
12929 1.04 255.1 8.5 476 12938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2741 2132 1750
13259 1.04 255.1 8.9 485 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2132 1750
13619 1.04 255.1 9.5 494 13628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 738 1750
13669 1.04 255.1 10.3 495 13678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2133 1750
13979 1.04 255.1 9.9 503 14017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2134 1750
14339 1.04 255.1 9.4 512 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 1750
14699 1.04 255.1 8.9 521 14708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 726 1750
14739 1.04 255.1 9.1 522 14748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2133 1750
15059 1.04 255.1 8.8 530 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 1750
15419 1.04 255.1 8.6 539 15428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 734 1750
15469 1.04 255.1 9.1 540 15478 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2741 2144 1750
15779 1.04 255.1 8.3 548 15817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 1750
16139 1.04 255.1 8.5 557 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 1750
16499 1.04 255.1 8.7 566 16508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2741 735 1750
16529 1.04 255.1 8.8 566 16538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2139 1750
16859 1.04 255.1 8.5 575 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 1750
17219 1.04 255.1 8.6 584 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 1750
17579 1.04 255.1 8.7 593 17617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 1750
17939 1.04 255.1 8.5 602 17948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 725 1750
17999 1.04 255.1 9.1 603 18008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2741 2136 1750
18339 1.04 255.1 8.3 612 18377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2136 1750
18699 1.04 255.1 8.2 621 18737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2136 1750
19059 1.04 255.1 7.9 630 19068 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.064 0.059 2775 726 1750
19129 1.04 255.1 10.2 631 19138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2775 2138 1750
19459 1.04 255.1 9.1 640 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2138 1750
19819 1.04 255.1 9.1 649 19857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2138 1751
20179 1.04 255.1 9.7 658 20217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2138 1751
20519 1.04 255.1 9.7 667 20537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2138 1751
20839 1.04 255.1 9.6 683 20848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2775 728 1752
20879 1.04 255.1 10.0 685 20888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2775 2147 1752
21199 1.04 255.1 9.1 701 21217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2148 1752
21519 1.04 255.1 8.9 717 21528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2775 732 1752
21559 1.04 255.1 9.4 719 21568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2144 1751
21879 1.04 255.1 9.5 735 21897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2144 1752
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22259 1.04 255.1 9.6 761 22268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2141 1752
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