MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  295 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300919,122900,1241.7201,8659.1084,18,1.1,18,-1.0,0.2,0.0,8,6.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.7,188286,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  990
GPS2  300919,123651,1241.6632,8659.1592,3,0.6,4,-1.0,0.4,152.6,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21187,158.50,0.644,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.12,0.000
SM_GC  1.47,7.40,0.10,158.50,0.063,0.140,0.644,123,2516,929,-6.78,-1.16,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.64,13.87 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1243.90,8703.07,300919,063757 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.245672 MEM  251628
HUMID  41.41 DATA_FILE_SIZE  76607,1723
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  297419,0
TCM_TEMP  26.60 CFSIZE  260034560,161177600
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3777920 CURRENT  0.061,143.15,1
_24V_AH  12.88,111.969 GPS  300919,183439,1239.452,8659.114,23,1.0,23,-1.0,0.2,301.5,8,5.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935788.23 SBE_CT314124971.09
Roll_motor174139315.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee424201511005.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface1586441314.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon211772658.44
Iridium_during_xfer272181636.93 TMICL000.00
Transponder_ping04202.70 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.81
TT8160312257.98
LPSleep149872430.62
TT8_Active74012119.16
TT8_Sampling3913361860.17
TT8_CF856642319.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239416509.02
GPS_charging000.00
Compass35237346.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 128 2526 968 884 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.05 0.005 16386 0.000 0.000 128 2526 2646 2644 2648 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 128 2527 2645 2648 4.6 -12.2 15 125 9.12 2.40 -15.02 0.009 18948 0.357 0.068 2130 1106 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.18 13.00 14.57
157 -0.62 -116.8 2130 1105 3456 3437 28.2 -34.0 28 162 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2121 2475 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
344 -0.62 -116.8 2121 2475 3456 3437 91.6 -33.9 53 352 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2111 3902 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.55 14.93
450 -0.62 -116.8 2110 3901 3456 3437 115.9 -20.2 74 455 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2110 2497 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
636 -0.62 -116.8 2110 2495 3457 3437 149.4 -15.5 93 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2496 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
817 -0.62 -116.8 2110 2496 3457 3437 175.6 -14.8 111 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2496 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1005 -0.62 -116.8 2110 2496 3456 3437 203.4 -14.1 130 1008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2496 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1186 -0.62 -116.8 2110 2495 3456 3437 226.7 -12.1 148 1190 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3897 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.61 15.03
1247 -0.62 -116.8 2099 3899 3455 3437 234.6 -12.8 160 1251 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2501 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
1448 -0.62 -116.8 2099 2500 3453 3437 260.8 -13.2 177 1450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1748 -0.62 -116.8 2100 2500 3449 3437 299.5 -12.7 192 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2048 -0.62 -116.8 2099 2501 3444 3437 337.5 -12.9 207 2051 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.223 0.000 2129 2499 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.78 14.73
2348 -0.62 -116.8 2128 2499 3443 3433 368.2 -9.3 222 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2499 3437 3443 3432 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2648 -0.62 -116.8 2129 2499 3440 3429 393.1 -7.9 237 2655 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2120 3897 3433 3439 3427 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.08
2698 -0.62 -116.8 2120 3897 3438 3429 397.1 -8.0 247 2702 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2120 2493 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
3009 -0.62 -116.8 2120 2492 3436 3424 422.1 -8.3 264 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2492 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3311 -0.62 -116.8 2120 2491 3433 3423 449.3 -9.5 279 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2492 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3609 -0.62 -116.8 2120 2492 3431 3421 479.5 -10.6 294 3614 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2110 3896 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
3645 -0.62 -116.8 2110 3896 3430 3421 483.7 -11.4 301 3650 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2110 2501 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
3951 -0.62 -116.8 2110 2500 3430 3419 520.7 -12.3 317 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2500 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4251 -0.62 -116.8 2110 2500 3428 3417 556.4 -11.4 332 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2500 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4552 -0.62 -116.8 2110 2500 3426 3415 590.3 -11.0 347 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2500 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4851 -0.62 -116.8 2110 2500 3424 3413 622.0 -10.4 362 4856 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2099 3899 3418 3424 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
4914 -0.62 -116.8 2099 3899 3423 3413 628.5 -10.4 374 4920 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.199 0.037 2130 2494 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 14.47 14.71 14.64
5237 -0.62 -116.8 2129 2493 3422 3411 655.0 -7.5 393 5241 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2130 1109 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.06
5300 -0.62 -116.8 2130 1109 3421 3411 659.5 -7.0 405 5308 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2121 2506 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
5620 -0.62 -116.8 2121 2507 3420 3409 682.4 -7.0 424 5624 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2110 3891 3414 3420 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.05
5676 -0.62 -116.8 2110 3891 3419 3409 686.6 -7.4 435 5680 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2111 2493 3414 3419 3409 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5983 -0.62 -116.8 2110 2491 3418 3408 709.2 -7.6 451 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6281 -0.62 -116.8 2110 2491 3417 3407 734.5 -8.9 466 6283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3412 3417 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6581 -0.62 -116.8 2110 2491 3416 3406 763.5 -10.0 481 6588 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2100 3897 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.05
6621 -0.62 -116.8 2100 3897 3415 3406 767.7 -10.7 489 6625 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2100 2501 3410 3416 3405 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
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7243 -0.62 -116.8 2099 2499 3413 3404 833.3 -10.2 523 7250 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2089 3897 3407 3412 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
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8866 -0.62 -116.8 2107 3896 3409 3399 970.4 -8.7 622 8872 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2108 2494 3404 3409 3399 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.73
9088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9088 begin apogee
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9209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9209 begin climb
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9691 0.62 116.8 2544 1047 2508 2455 960.6 9.5 678 9699 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2545 2442 2481 2508 2455 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
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state 21132 begin surface coast
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state 21168 begin surface