GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  295 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -527.33429 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175501,5651.534,-14844.428,42,2.0,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  180720,5651.476,-14844.489,12,2.0,18,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.4,22226,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24731,0.00,0.000,0,0,1031,431.48 _10V_AH  10.0,18.560
HUMID  2723 DATA_FILE_SIZE  30086,966
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,54.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 10 2175 2200
49 -0.92 -146.6 -5.0 7 103 13.60 2.78 -33.83 0.000 4 0.179 1.308 2334 3580 3389
229 -0.92 -146.6 -13.3 32 238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3386
539 -0.92 -146.6 -13.7 63 548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 753 3382
689 -0.92 -146.6 -10.4 78 698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2177 3381
999 -0.92 -146.6 -11.1 109 1008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3580 3381
1059 -0.92 -146.6 -11.3 115 1068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2163 3381
1369 -0.92 -146.6 -11.2 141 1378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 760 3380
1419 -0.92 -146.6 -11.0 143 1428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2177 3381
1729 -0.92 -146.6 -9.9 159 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3381
2049 -0.92 -146.6 -10.2 175 2058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3573 3381
2089 -0.92 -146.6 -10.5 177 2098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2163 3381
2409 -0.92 -146.6 -9.4 193 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3381
2729 -0.92 -146.6 -8.7 209 2738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 753 3381
2789 -0.92 -146.6 -9.0 212 2798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2169 3381
3129 -0.92 -146.6 -9.0 221 3167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
3489 -0.92 -146.6 -8.6 230 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3380
3849 -0.92 -146.6 -8.5 239 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3380
4209 -0.92 -146.6 -8.3 248 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3380
4569 -0.92 -146.6 -9.1 257 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3380
4929 -0.92 -146.6 -8.3 266 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3380
5289 -0.92 -146.6 -7.4 275 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3379
5649 -0.92 -146.6 -7.7 284 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3379
6009 -0.92 -146.6 -8.3 293 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3379
6369 -0.92 -146.6 -7.9 302 6378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 762 3379
6409 -0.92 -146.6 -8.0 303 6418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2161 3378
6729 -0.92 -146.6 -7.5 311 6738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2334 3572 3378
6769 -0.92 -146.6 -7.7 312 6778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2164 3377
7089 -0.92 -146.6 -7.7 320 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3377
7449 -0.92 -146.6 -8.9 329 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3377
7809 -0.92 -146.6 -8.6 338 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3377
8169 -0.92 -146.6 -8.0 347 8178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3570 3377
8209 -0.92 -146.6 -9.2 348 8218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2175 3377
8529 -0.92 -146.6 -7.9 356 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3377
8889 -0.92 -146.6 -7.5 365 8898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 755 3377
8929 -0.92 -146.6 -8.0 366 8938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2167 3377
9249 -0.92 -146.6 -7.6 374 9258 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3580 3377
9289 -0.92 -146.6 -8.3 375 9298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2177 3376
9609 -0.92 -146.6 -6.9 383 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3376
9969 -0.92 -146.6 -6.2 392 9978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 766 3377
10019 -0.92 -146.6 -7.1 393 10028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2168 3376
10329 -0.92 -146.6 -6.7 401 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3376
10689 -0.92 -146.6 -7.0 410 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3376
11049 -0.92 -146.6 -7.2 419 11058 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2334 3568 3376
11099 -0.92 -146.6 -8.2 420 11108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2167 3376
11409 -0.92 -146.6 -7.0 428 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3376
11609 -0.28 0.0 7.0 433 11768 0.70 0.00 128.85 1.397 6 0.119 0.000 2474 2167 2791
11769 0.92 146.6 3.7 437 11908 1.27 2.83 127.30 1.368 4 0.091 0.082 2737 3545 2192
11959 0.92 155.2 7.2 441 11978 0.00 2.70 7.60 1.414 6 0.000 0.061 2737 2139 2158
12289 0.93 169.0 7.0 450 12328 0.00 0.00 12.55 1.404 6 0.000 0.000 2737 2139 2101
12649 0.94 169.0 7.9 459 12658 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 729 2100
12689 0.94 169.0 8.4 460 12698 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2137 2100
13009 0.94 169.0 8.3 468 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 2100
13369 0.94 169.0 8.1 477 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 2100
13729 0.94 169.0 7.6 486 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 2100
14089 0.94 169.0 7.6 495 14098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 731 2099
14159 0.94 169.0 7.8 496 14168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2135 2099
14489 0.94 169.4 7.5 505 14527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2099
14849 0.94 173.7 7.3 514 14858 0.00 2.78 3.65 1.401 4 0.000 0.077 2737 3550 2082
14889 0.95 173.7 8.1 515 14898 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2139 2082
15209 0.95 194.3 6.8 523 15248 0.00 0.00 17.00 1.292 6 0.000 0.000 2736 2139 1998
15569 0.97 196.0 7.4 532 15578 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 735 1997
15619 0.97 196.0 7.7 533 15628 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2133 1997
15929 0.97 196.0 7.7 541 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 1997
16289 0.97 196.0 8.1 550 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1997
16649 0.97 211.4 7.0 559 16688 0.00 0.00 14.55 1.224 6 0.000 0.000 2737 2133 1928
17009 0.99 224.3 7.0 568 17048 0.00 0.00 10.82 1.220 6 0.000 0.000 2737 2133 1875
17369 1.00 224.3 7.5 577 17378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 728 1874
17419 1.00 224.3 7.5 578 17428 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2146 1875
17729 1.00 224.3 7.9 586 17767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2146 1874
18089 1.00 224.3 7.8 595 18127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2146 1874
18449 1.00 225.8 7.4 604 18458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2736 729 1875
18529 1.00 225.8 8.6 606 18538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2736 2140 1874
18849 1.00 225.8 8.1 614 18887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1874
19209 1.00 225.8 8.2 623 19218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2736 725 1875
19249 1.00 225.8 8.6 624 19258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2737 2140 1875
19569 1.00 239.2 7.0 632 19588 0.00 2.75 12.32 1.083 4 0.000 0.071 2737 3546 1815
19619 1.02 239.2 7.9 633 19628 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.067 0.049 2772 2135 1814
19929 1.02 239.2 8.8 641 19938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2772 731 1814
19999 1.02 239.2 9.7 642 20008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2144 1814
20329 1.02 239.2 9.0 651 20367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2144 1815
20689 1.02 239.2 9.8 660 20698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2772 725 1814
20729 1.02 239.2 10.3 661 20738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2141 1814
21049 1.02 239.2 9.9 675 21067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2142 1814
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