LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  295 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -604.66895 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192555,6032.840,-5741.429,45,1.6,45 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  193832,6032.894,-5741.364,14,1.7,19,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,450242,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31060,205.07,0.720,0,0,176,573.02 _10V_AH  10.1,19.244
HUMID  3083 DATA_FILE_SIZE  36468,1213
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,40.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 130 0.00 0.00 -115.95 0.000 2 0.000 0.000 45 2182 2643
131 -0.87 -127.1 -4.1 23 165 12.60 2.80 -13.25 0.000 4 0.173 0.096 2194 3589 3033
246 -0.87 -127.1 -9.6 43 255 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2121 3029
556 -0.87 -127.1 -5.2 74 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2117 3026
866 -0.87 -127.1 -7.0 105 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2116 3024
1176 -0.87 -127.1 -7.5 136 1185 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 3586 3023
1246 -0.87 -127.1 -7.9 143 1255 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2123 3023
1556 -0.87 -127.1 -6.5 174 1565 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3040
1866 -0.87 -127.1 -5.4 205 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3040
2176 -0.87 -127.1 -5.5 236 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3039
2496 -0.87 -127.1 -5.9 260 2505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 716 3038
2556 -0.87 -127.1 -6.5 263 2565 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2185 3038
2876 -0.87 -127.1 -6.1 279 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3039
3196 -0.87 -127.1 -6.7 295 3205 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 710 3038
3256 -0.87 -127.1 -7.4 298 3265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2182 3038
3576 -0.87 -127.1 -6.7 314 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3039
3896 -0.87 -127.1 -5.9 330 3905 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 708 3038
3966 -0.87 -127.1 -6.4 333 3975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2185 3038
4276 -0.87 -127.1 -5.6 349 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3038
4596 -0.87 -127.1 -5.7 365 4605 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 718 3038
4646 -0.87 -127.1 -6.7 367 4655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2185 3038
4976 -0.87 -127.1 -6.3 379 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3038
5336 -0.87 -127.1 -5.5 388 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3038
5696 -0.87 -127.1 -4.6 397 5705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 721 3038
5766 -0.87 -127.1 -5.2 398 5775 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2177 3038
6096 -0.87 -127.1 -5.3 407 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3038
6456 -0.87 -127.1 -6.4 416 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3038
6816 -0.87 -127.1 -6.9 425 6825 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 719 3037
6866 -0.87 -127.1 -7.9 426 6875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3037
7176 -0.87 -127.1 -6.6 434 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3037
7536 -0.87 -127.1 -6.6 443 7545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 715 3037
7606 -0.87 -127.1 -7.4 444 7615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2178 3037
7936 -0.87 -127.1 -6.4 453 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3036
8296 -0.87 -127.1 -6.4 462 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3036
8656 -0.87 -127.1 -5.6 471 8665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 720 3036
8716 -0.87 -127.1 -6.4 472 8725 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2177 3037
9056 -0.87 -127.1 -5.6 481 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3036
9416 -0.87 -127.1 -5.9 490 9425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 713 3035
9466 -0.87 -127.1 -6.8 491 9475 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2170 3035
9776 -0.87 -127.1 -5.4 499 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3035
10136 -0.87 -127.1 -5.4 508 10145 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 710 3035
10186 -0.87 -127.1 -6.0 509 10195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2185 3035
10496 -0.87 -127.1 -4.8 517 10534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3035
10856 -0.87 -127.1 -4.8 526 10865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 721 3035
10916 -0.87 -127.1 -5.2 527 10925 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2172 3035
11256 -0.87 -127.1 -4.9 536 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3035
11616 -0.87 -127.1 -5.9 545 11625 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 717 3035
11666 -0.87 -127.1 -6.7 546 11675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2178 3035
11976 -0.87 -127.1 -6.0 554 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3035
12336 -0.87 -127.1 -4.9 563 12345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 713 3035
12406 -0.87 -127.1 -5.3 564 12415 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3035
12736 -0.87 -127.1 -3.8 573 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3035
13096 -0.87 -127.1 -3.4 582 13105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 719 3035
13166 -0.87 -127.1 -4.3 583 13175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2186 3035
13496 -0.87 -127.1 -4.1 592 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3034
13856 -0.87 -127.1 -4.3 601 13865 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 711 3034
13916 -0.87 -127.1 -5.3 602 13925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2179 3035
14256 -0.87 -127.1 -4.9 611 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3034
14616 -0.87 -127.1 -6.1 620 14625 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 716 3035
14666 -0.87 -127.1 -6.8 621 14675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2171 3034
14976 -0.87 -127.1 -5.8 629 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3034
15336 -0.87 -127.1 -5.8 638 15345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 712 3034
15386 -0.87 -127.1 -6.5 639 15395 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2183 3034
15696 -0.87 -127.1 -4.8 647 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3034
16056 -0.87 -127.1 -4.2 656 16065 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 713 3034
16116 -0.87 -127.1 -4.3 657 16125 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2174 3034
16456 -0.87 -127.1 -2.9 666 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3034
16816 -0.87 -127.1 -2.5 675 16825 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 715 3033
16876 -0.87 -127.1 -3.3 676 16885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2178 3033
17216 -0.87 -127.1 -2.8 685 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3033
17576 -0.87 -127.1 -3.3 694 17585 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 712 3033
17646 -0.87 -127.1 -4.0 695 17655 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2170 3034
17976 -0.87 -127.1 -4.9 704 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3033
18217 -0.32 0.0 5.5 710 18335 0.60 0.00 116.40 1.438 6 0.100 0.000 2316 2119 2513
18336 0.87 127.1 3.9 713 18455 1.33 0.00 112.82 1.403 6 0.089 0.000 2581 2119 1994
18776 0.87 153.4 5.1 724 18805 0.00 2.90 22.87 1.407 4 0.000 0.074 2581 662 1887
18836 0.90 155.3 5.9 725 18845 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2128 1887
19176 0.91 162.4 5.8 734 19215 0.00 0.00 7.93 1.457 6 0.000 0.000 2581 2128 1850
19536 0.91 162.4 6.6 743 19545 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 662 1849
19576 0.91 162.4 7.2 744 19585 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2121 1849
19896 0.91 162.4 7.0 752 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1849
20256 0.91 162.4 6.7 761 20294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1850
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