LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  294 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -126.75678 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104930,6036.908,-5742.196,68,1.2,68 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  111026,6036.880,-5741.878,13,1.4,13,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,457597,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29450,200.05,0.727,0,0,176,573.02 _10V_AH  10.1,19.159
HUMID  2872 DATA_FILE_SIZE  34428,1145
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,40.694

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 44 2183 2349
46 -0.87 -127.1 -5.5 6 90 12.68 2.78 -24.00 0.000 4 0.174 0.095 2196 3581 3032
241 -0.87 -127.1 -9.1 34 250 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2128 3030
551 -0.87 -127.1 -6.2 65 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3029
861 -0.87 -127.1 -7.2 96 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3028
1171 -0.87 -127.1 -7.8 127 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3028
1481 -0.87 -127.1 -8.1 158 1490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 713 3026
1551 -0.87 -127.1 -8.7 165 1560 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2176 3026
1861 -0.87 -127.1 -6.8 196 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3024
2171 -0.87 -127.1 -5.6 219 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3025
2491 -0.87 -127.1 -5.5 235 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3025
2811 -0.87 -127.1 -6.0 251 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3025
3131 -0.87 -127.1 -6.1 267 3140 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 711 3025
3181 -0.87 -127.1 -7.3 269 3190 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2175 3025
3491 -0.87 -127.1 -6.1 285 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3025
3811 -0.87 -127.1 -6.8 301 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2175 3025
4131 -0.87 -127.1 -6.8 317 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3025
4471 -0.87 -127.1 -6.6 333 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3025
4831 -0.87 -127.1 -6.1 342 4840 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 718 3025
4881 -0.87 -127.1 -6.5 343 4890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2186 3025
5191 -0.87 -127.1 -5.3 351 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3025
5551 -0.87 -127.1 -4.5 360 5560 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 710 3025
5631 -0.87 -127.1 -5.0 362 5640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2182 3025
5951 -0.87 -127.1 -4.3 370 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2182 3025
6311 -0.87 -127.1 -4.8 379 6320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 720 3025
6361 -0.87 -127.1 -5.6 380 6370 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2176 3025
6671 -0.87 -127.1 -5.3 388 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3025
7031 -0.87 -127.1 -5.6 397 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3025
7391 -0.87 -127.1 -6.4 406 7400 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 721 3024
7451 -0.87 -127.1 -7.2 407 7460 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3025
7791 -0.87 -127.1 -7.2 416 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3024
8151 -0.87 -127.1 -7.5 425 8160 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2196 710 3023
8231 -0.87 -127.1 -7.9 427 8240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2180 3024
8551 -0.87 -127.1 -7.3 435 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3023
8911 -0.87 -127.1 -7.6 444 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3023
9271 -0.87 -127.1 -8.0 453 9280 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 715 3023
9331 -0.87 -127.1 -8.5 454 9340 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2179 3023
9671 -0.87 -127.1 -6.7 463 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3023
10031 -0.87 -127.1 -5.8 472 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3024
10391 -0.87 -127.1 -5.2 481 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3023
10751 -0.87 -127.1 -4.7 490 10760 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 716 3022
10811 -0.87 -127.1 -5.0 491 10820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2186 3023
11151 -0.87 -127.1 -4.5 500 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3022
11511 -0.87 -127.1 -5.1 509 11520 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 719 3021
11561 -0.87 -127.1 -5.7 510 11570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2176 3021
11871 -0.87 -127.1 -5.2 518 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3021
12231 -0.87 -127.1 -5.3 527 12240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 722 3021
12281 -0.87 -127.1 -6.4 528 12290 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2183 3021
12591 -0.87 -127.1 -6.3 536 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3021
12951 -0.87 -127.1 -6.5 545 12960 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2196 719 3021
13001 -0.87 -127.1 -7.2 546 13010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2181 3021
13311 -0.87 -127.1 -6.3 554 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3021
13671 -0.87 -127.1 -6.4 563 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3021
14031 -0.87 -127.1 -6.5 572 14040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 716 3020
14091 -0.87 -127.1 -7.0 573 14100 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2177 3021
14431 -0.87 -127.1 -6.4 582 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3021
14791 -0.87 -127.1 -5.7 591 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3020
15151 -0.87 -127.1 -4.7 600 15160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 717 3020
15201 -0.87 -127.1 -5.5 601 15210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2181 3020
15511 -0.87 -127.1 -4.3 609 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3020
15871 -0.87 -127.1 -4.1 618 15880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2196 721 3020
15921 -0.87 -127.1 -4.7 619 15930 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2183 3020
16231 -0.87 -127.1 -3.7 627 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3020
16472 -0.32 0.0 3.6 633 16590 0.57 0.00 113.13 1.439 6 0.100 0.000 2317 2114 2513
16591 0.87 127.1 1.7 636 16710 1.33 0.00 112.53 1.395 6 0.093 0.000 2580 2113 1994
17031 0.87 127.1 7.7 647 17040 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2581 663 1993
17081 0.87 127.1 8.4 648 17090 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2581 2123 1992
17391 0.87 127.1 7.6 656 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1992
17751 0.87 127.1 7.6 665 17760 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2581 660 1991
17791 0.87 127.1 8.2 666 17800 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2123 1992
18111 0.87 127.1 6.8 674 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1992
18471 0.87 127.1 7.1 683 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1991
18831 0.87 127.1 7.7 692 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1991
19191 0.87 127.1 8.6 701 19200 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2581 662 1990
19231 0.87 127.1 9.5 702 19240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2118 1990
19551 0.87 127.1 8.0 710 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1990
19911 0.87 127.1 7.8 719 19920 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2581 654 1990
19971 0.87 127.1 8.6 720 19980 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2126 1990
20311 0.87 127.1 7.1 729 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2126 1990
20671 0.87 127.1 7.2 738 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2125 1990
21031 0.87 127.1 7.0 747 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2126 1990
21391 0.87 127.1 6.9 756 21429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2126 1990
21751 0.87 127.1 6.9 765 21760 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2581 663 1990
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