WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  293
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -912.5296
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200837,4754.047,-12614.887,190,1.6,190 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  21 KALMAN_CONTROL  0.116,0.169
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -40540.2,182.3,257.6,-50408.1,950.0
_SM_CCo  254.4 KALMAN_Y  -75783.5,-112.6,69.8,176144.0,-2550.1
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.0,51037,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -77.4 D_GRID  1001
GPS2  202145,4754.044,-12614.692,17,1.8,17,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2107 DATA_FILE_SIZE  48452,1640
_24V_AH  23.3,40.528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,31.672  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.50 2.38 -20.37 0.000 4
277 -0.89 -126.6 0.0 49 283 0.00 2.38 0.00 0.000 6
587 -0.89 -126.6 -11.1 106 593 0.00 2.38 0.00 0.000 4
647 -0.89 -126.6 -11.1 118 653 0.00 2.38 0.00 0.000 6
961 -0.89 -126.6 -10.0 155 968 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1011 -0.89 -126.6 -10.0 165 1018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1321 -0.89 -126.6 -7.5 197 1328 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1392 -0.89 -126.6 -7.5 211 1398 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1711 -0.89 -126.6 -7.5 232 1718 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1781 -0.89 -126.6 -7.5 246 1788 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2091 -0.89 -126.6 -6.9 263 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2411 -0.89 -126.6 -6.7 279 2418 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2476 -0.89 -126.6 -6.7 292 2483 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2786 -0.89 -126.6 -7.5 309 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3106 -0.89 -126.6 -6.8 325 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3426 -0.89 -126.6 -7.5 341 3433 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3491 -0.89 -126.6 -7.5 354 3498 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3801 -0.89 -126.6 -6.6 363 3808 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3846 -0.89 -126.6 -6.6 372 3853 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4156 -0.89 -126.6 -6.0 379 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4516 -0.89 -126.6 -6.1 385 4523 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4571 -0.89 -126.6 -6.1 396 4578 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4881 -0.89 -126.6 -5.7 403 4888 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4921 -0.89 -126.6 -5.7 411 4928 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5231 -0.89 -126.6 -5.8 418 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5591 -0.89 -126.6 -6.2 424 5598 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5636 -0.89 -126.6 -6.2 433 5643 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5946 -0.89 -126.6 -5.4 440 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6306 -0.89 -126.6 -5.7 446 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6666 -0.89 -126.6 -5.4 452 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7026 -0.89 -126.6 -5.5 458 7033 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7071 -0.89 -126.6 -5.5 467 7078 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7381 -0.89 -126.6 -5.5 474 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7741 -0.89 -126.6 -5.4 480 7748 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7791 -0.89 -126.6 -5.4 490 7798 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8101 -0.89 -126.6 -5.4 497 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8461 -0.89 -126.6 -5.6 503 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8821 -0.89 -126.6 -5.5 509 8828 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8856 -0.89 -126.6 -5.5 516 8863 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9166 -0.89 -126.6 -5.2 523 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9526 -0.89 -126.6 -4.4 529 9583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9886 -0.89 -126.6 -4.9 535 9893 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9926 -0.89 -126.6 -4.9 543 9933 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10236 -0.89 -126.6 -5.7 550 10293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10596 -0.89 -126.6 -6.1 556 10653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10956 -0.89 -126.6 -5.7 562 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11316 -0.89 -126.6 -5.4 568 11323 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11346 -0.89 -126.6 -5.4 574 11353 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11656 -0.89 -126.6 -5.3 581 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12016 -0.89 -126.6 -5.3 587 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12376 -0.89 -126.6 -5.4 593 12383 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12411 -0.89 -126.6 -5.4 600 12418 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12721 -0.89 -126.6 -5.6 607 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13081 -0.89 -126.6 -5.5 613 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13441 -0.89 -126.6 -5.6 619 13448 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13481 -0.89 -126.6 -5.6 627 13488 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13791 -0.89 -126.6 -5.5 634 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14151 -0.89 -126.6 -5.3 640 14518 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
14546 -0.89 -126.6 -5.3 719 14553 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14856 -0.89 -126.6 -3.9 726 14863 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14901 -0.89 -126.6 -3.9 735 14908 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15211 -0.89 -126.6 -4.4 742 15268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15571 -0.89 -126.6 -5.1 748 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15931 -0.89 -126.6 -5.2 754 15988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16292 -0.29 0.0 -5.2 760 16468 0.65 0.00 120.68 1.239 6
16469 0.89 126.6 -3.0 763 16648 1.18 0.00 120.50 1.210 6
16951 0.89 126.6 8.5 771 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17311 0.89 126.6 8.6 777 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17671 0.89 126.6 8.2 783 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18031 0.89 126.6 8.8 789 18038 0.00 2.67 0.00 0.000 4
18066 0.89 126.6 8.8 796 18073 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18376 0.89 126.6 9.1 803 18383 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18421 0.89 126.6 9.1 812 18428 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18731 0.89 126.6 9.3 819 18788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19091 0.89 126.6 8.2 825 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19451 0.89 126.6 7.6 831 19458 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19496 0.89 126.6 7.6 840 19503 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19806 0.89 126.6 8.0 847 19813 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19846 0.89 126.6 8.0 855 19853 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20156 0.89 126.6 8.0 862 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20516 0.89 126.6 8.0 868 20523 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20571 0.89 126.6 8.0 879 20578 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20881 0.89 126.6 8.4 886 20888 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20936 0.89 126.6 8.4 897 20943 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21246 0.89 126.6 9.1 904 21253 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21296 0.89 126.6 9.1 914 21303 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21606 0.89 126.6 8.1 921 21613 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21641 0.89 126.6 8.1 928 21648 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21951 0.89 126.6 7.6 935 22008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22311 0.89 126.6 7.8 941 22318 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22371 0.89 126.6 7.8 953 22378 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22681 0.89 126.6 8.3 960 22738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23041 0.89 126.6 7.3 966 23098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23401 0.89 126.6 7.7 972 23458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23761 0.89 126.6 8.6 978 23768 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23801 0.89 126.6 8.6 986 23808 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24111 0.89 126.6 8.3 993 24118 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24166 0.89 126.6 8.3 1004 24173 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24476 0.92 146.1 5.4 1011 24533 0.00 0.00 16.65 0.946 6
24836 0.92 146.1 7.0 1017 24843 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25086 0.92 146.1 7.0 1067 25093 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25396 0.92 146.1 7.6 1084 25403 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25456 0.92 146.1 7.6 1096 25463 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25766 0.92 146.1 7.6 1113 25773 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26016 0.92 146.1 7.6 1163 26023 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26326 0.92 146.1 6.8 1180 26333 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26576 0.92 146.1 6.8 1230 26583 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26886 0.92 146.1 6.9 1247 26893 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27136 0.92 146.1 6.9 1297 27143 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27446 0.92 146.1 6.9 1329 27453 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27591 0.92 146.1 6.9 1358 27598 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27901 1.02 222.4 3.6 1390 27973 0.10 2.50 66.03 0.730 4
28107 1.02 222.4 3.6 1431 28113 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28417 1.02 222.4 7.9 1482 28423 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28512 1.02 222.4 7.9 1501 28518 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28827 1.02 222.4 6.4 1561 28833 0.00 2.38 0.00 0.000 4
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29217 1.02 222.4 6.3 1609 29223 0.00 2.42 0.00 0.000 4
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