WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  292
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -901.57855
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114424,4752.914,-12620.335,84,1.3,84 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.141
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -42414.7,13.5,-2.3,-55262.5,792.5
_SM_CCo  280.6 KALMAN_Y  -73221.4,82.2,-104.1,171469.5,-1318.2
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,58098,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1001
GPS2  115821,4752.919,-12620.372,14,1.3,14,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2007 DATA_FILE_SIZE  41032,1384
_24V_AH  23.3,40.388 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,31.543  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.28 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.50 2.48 -23.42 0.000 4
178 -0.89 -126.6 0.0 29 184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
488 -0.89 -126.6 -13.0 76 494 0.00 2.38 0.00 0.000 4
548 -0.89 -126.6 -13.0 88 554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
862 -0.89 -126.6 -10.3 130 869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
918 -0.89 -126.6 -10.3 141 924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1227 -0.89 -126.6 -6.4 173 1234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1262 -0.89 -126.6 -6.4 180 1269 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1572 -0.89 -126.6 -7.5 207 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1617 -0.89 -126.6 -7.5 216 1624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1927 -0.89 -126.6 -9.0 233 1934 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1972 -0.89 -126.6 -9.0 242 1979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2282 -0.89 -126.6 -8.3 259 2289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2322 -0.89 -126.6 -8.3 267 2329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2632 -0.89 -126.6 -7.4 284 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2952 -0.89 -126.6 -7.9 300 2959 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2987 -0.89 -126.6 -7.9 307 2994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3297 -0.89 -126.6 -6.5 324 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3657 -0.89 -126.6 -6.5 334 3664 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3687 -0.89 -126.6 -6.5 340 3694 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3997 -0.89 -126.6 -6.3 347 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4357 -0.89 -126.6 -6.5 353 4364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4387 -0.89 -126.6 -6.5 359 4394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4697 -0.89 -126.6 -6.1 366 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5057 -0.89 -126.6 -5.7 372 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5417 -0.89 -126.6 -5.8 378 5424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5472 -0.89 -126.6 -5.8 389 5479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5782 -0.89 -126.6 -5.8 396 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6142 -0.89 -126.6 -5.7 402 6149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6182 -0.89 -126.6 -5.7 410 6189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6492 -0.89 -126.6 -6.0 417 6499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6527 -0.89 -126.6 -6.0 424 6534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6837 -0.89 -126.6 -5.9 431 6844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6892 -0.89 -126.6 -5.9 442 6899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -126.6 -5.8 449 7209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7237 -0.89 -126.6 -5.8 456 7244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7547 -0.89 -126.6 -6.5 463 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7907 -0.89 -126.6 -6.2 469 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8267 -0.89 -126.6 -6.1 475 8274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8307 -0.89 -126.6 -6.1 483 8314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8617 -0.89 -126.6 -6.6 490 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8977 -0.89 -126.6 -6.9 496 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9337 -0.89 -126.6 -6.7 502 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9697 -0.89 -126.6 -6.6 508 9704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9727 -0.89 -126.6 -6.6 514 9734 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10037 -0.89 -126.6 -6.1 521 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10397 -0.89 -126.6 -5.6 527 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10757 -0.89 -126.6 -5.3 533 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11117 -0.89 -126.6 -4.8 539 11124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11157 -0.89 -126.6 -4.8 547 11164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11467 -0.89 -126.6 -4.9 554 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11827 -0.89 -126.6 -4.5 560 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12187 -0.89 -126.6 -3.8 566 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12547 -0.89 -126.6 -3.7 572 12604 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12907 -0.89 -126.6 -4.2 578 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13267 -0.89 -126.6 -5.1 584 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13627 -0.89 -126.6 -5.8 590 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13987 -0.89 -126.6 -5.3 596 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14347 -0.89 -126.6 -5.0 602 14404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14707 -0.89 -126.6 -5.2 608 14714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14737 -0.89 -126.6 -5.2 614 14744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15047 -0.89 -126.6 -5.1 621 15054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15077 -0.89 -126.6 -5.1 627 15084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15387 -0.89 -126.6 -5.2 634 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15688 -0.29 0.0 -5.2 639 15864 0.60 0.00 125.82 1.238 6
15865 0.89 126.6 -2.7 642 15989 1.18 2.33 120.25 1.209 4
16052 0.89 126.6 -2.7 679 16059 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16362 0.89 126.6 9.4 686 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16722 0.89 126.6 10.1 692 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17082 0.89 126.6 10.2 698 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17442 0.89 126.6 9.7 704 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17802 0.89 126.6 9.4 710 17809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17882 0.89 126.6 9.4 726 17889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18192 0.89 126.6 8.4 733 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18552 0.89 126.6 7.6 739 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18912 0.89 126.6 7.5 745 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19272 0.89 126.6 7.4 751 19329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19632 0.89 126.6 7.8 757 19689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19992 0.89 126.6 7.4 763 20049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20352 0.89 126.6 7.3 769 20409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20712 0.89 126.6 7.9 775 20719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20757 0.89 126.6 7.9 784 20764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21067 0.89 126.6 8.1 791 21124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21427 0.89 126.6 7.6 797 21434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21472 0.89 126.6 7.6 806 21479 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21782 0.89 126.6 7.7 813 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22142 0.89 126.6 7.1 819 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22502 0.89 126.6 6.9 825 22509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22537 0.89 126.6 6.9 832 22544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22847 0.89 126.6 6.8 839 22854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22907 0.89 126.6 6.8 851 22914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23217 0.89 126.6 7.0 858 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23577 0.89 126.6 7.0 864 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23937 0.89 126.6 6.5 870 23944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23992 0.89 126.6 6.5 881 23999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24302 0.91 139.4 5.6 888 24319 0.00 2.48 10.55 0.947 4
24382 0.91 139.4 5.6 904 24389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24692 0.91 139.4 6.4 911 24749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25052 0.91 139.4 8.7 925 25059 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25087 0.91 139.4 8.7 932 25094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25397 0.91 139.4 8.2 949 25414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25717 0.91 139.4 7.4 965 25734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26037 0.91 139.4 6.7 981 26044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26117 0.91 139.4 6.7 997 26124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26427 0.91 139.4 6.4 1014 26434 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26497 0.91 139.4 6.4 1028 26504 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26807 0.97 183.2 4.6 1045 26849 0.00 2.50 38.30 0.785 4
27047 0.97 183.2 4.6 1093 27054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27357 0.98 187.5 5.9 1125 27364 0.00 2.40 3.42 0.845 4
27438 0.98 187.5 5.9 1141 27444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27747 1.07 253.0 3.9 1173 27809 0.13 2.52 56.08 0.721 4
28053 1.07 253.0 3.9 1234 28059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28363 1.07 253.0 7.8 1296 28369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28433 1.07 253.0 7.8 1310 28439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28743 1.07 253.0 7.4 1344 28749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28778 1.07 253.0 7.4 1351 28784 0.00 2.38 0.00 0.000 6