EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  291 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  569.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,165335,5017.0356,-14421.3086,6,2.0,34,15.8,0.9,115.4,6,4.7 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5015.598,-14421.958
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.8,2737,-26.9,-8.250,-30.00,884
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  230918,170306,5017.0029,-14421.2402,3,0.8,4,15.8,1.6,127.7,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024196 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19166,55.15,0.194,0,0,1375,400.16 _24V_AH  13.01,107.992
SM_GC  0.57,7.00,0.22,55.15,0.066,0.093,0.194,222,2265,1375,-5.93,-0.59,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.41,14.23 _10V_AH  12.82,0.000
IRIDIUM_FIX  5020.49,-14420.68,230918,141720 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.784952 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  50.47 MEM  322816
INTERNAL_PRESSURE  10.102 DATA_FILE_SIZE  69837,1937
TCM_TEMP  15.80 CAP_FILE_SIZE  226827,0
XPDR_PINGS  275 CFSIZE  1024409600,952696832
SC_FREEKB  3741088 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  13456769024.000000 CURRENT  0.021,75.31,1
ES_POWER  63.360000 GPS  230918,222539,5015.695,-14422.128,22,1.4,23,15.8,0.7,72.6,7,7.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838795.62 nil000.00
Roll_motor281136498.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28026419626.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface55193138.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1918192455.77
Iridium_during_xfer313200817.02 echo1916051246.36
Transponder_ping68420375.66 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.87
TT8454612726.19
LPSleep107932303.04
TT8_Active71011106.71
TT8_Sampling3286301282.38
TT8_CF848545282.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258116529.43
GPS_charging000.00
Compass27676239.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
29 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 29 begin dive
32 -0.66 -47.8 128 2226 1369 1359 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -89.80 0.005 16386 0.000 0.000 128 2226 3107 3128 3086 0 0 0 0 0 0 14.69 28.83 14.72
128 -0.66 -47.8 128 2226 3129 3086 4.8 -12.2 15 149 8.68 2.60 -1.10 0.077 18692 0.388 0.083 1925 3637 3162 3192 3133 0 0 0 0 0 0 14.10 13.21 14.48
168 -0.66 -47.8 1925 3638 3194 3132 21.8 -39.0 21 176 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1922 2257 3163 3193 3133 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.54
361 -0.66 -47.8 1925 2257 3195 3133 66.4 -20.2 58 368 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1915 3638 3164 3196 3132 0 0 0 0 0 0 14.77 14.44 14.79
407 -0.66 -47.8 1917 3637 3196 3133 75.2 -18.6 66 414 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1915 2241 3164 3196 3133 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
603 -0.66 -47.8 1915 2241 3197 3133 113.4 -20.1 98 608 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1914 838 3164 3196 3132 0 0 0 0 0 0 14.79 14.52 14.82
680 -0.66 -47.8 1914 835 3197 3138 128.4 -17.9 113 689 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.286 0.070 1940 2227 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.24 14.47 14.52
889 -0.66 -47.8 1930 2228 3197 3132 161.3 -15.4 134 895 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1938 834 3164 3197 3132 0 0 0 0 0 0 14.78 14.51 14.83
967 -0.66 -47.8 1938 834 3198 3132 173.1 -14.3 149 975 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1930 2247 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
1174 -0.66 -47.8 1930 2249 3197 3131 204.7 -15.5 170 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2248 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.85
1374 -0.66 -47.8 1930 2248 3198 3131 235.2 -14.8 190 1380 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1931 829 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.84 14.53 14.87
1431 -0.66 -47.8 1937 828 3198 3130 243.6 -13.8 201 1439 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1921 2249 3163 3197 3130 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1639 -0.66 -47.8 1921 2251 3200 3127 273.8 -14.6 214 1644 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1910 3663 3164 3200 3128 0 0 0 0 0 0 14.89 14.51 14.90
1683 -0.66 -47.8 1910 3663 3200 3127 280.3 -14.6 222 1690 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.288 0.050 1934 2240 3163 3200 3127 0 0 0 0 0 0 14.28 14.59 14.55
1908 -0.66 -47.8 1933 2240 3200 3126 310.8 -13.6 236 1914 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1937 836 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.90
2022 -0.66 -47.8 1937 836 3200 3126 326.4 -13.1 258 2028 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1929 2260 3162 3200 3125 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
2237 -0.66 -47.8 1929 2261 3200 3124 356.2 -14.1 270 2242 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1918 3667 3162 3200 3124 0 0 0 0 0 0 14.92 14.49 14.91
2295 -0.66 -47.8 1918 3667 3200 3124 364.6 -14.8 281 2303 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1918 2251 3162 3200 3124 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.63
2501 -0.66 -47.8 1918 2251 3200 3123 393.7 -14.5 292 2507 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1920 841 3161 3200 3122 0 0 0 0 0 0 14.87 14.54 14.89
2609 -0.66 -47.8 1918 842 3199 3122 409.0 -13.2 313 2617 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.280 0.062 1937 2256 3161 3201 3122 0 0 0 0 0 0 14.24 14.52 14.52
2831 -0.66 -47.8 1937 2257 3199 3119 437.7 -13.1 326 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2257 3160 3200 3120 0 0 0 0 0 0 14.86 14.89 14.89
3030 -0.66 -47.8 1937 2257 3202 3119 464.1 -13.0 336 3036 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1940 837 3159 3199 3119 0 0 0 0 0 0 14.80 14.54 14.83
3074 -0.66 -47.8 1940 837 3199 3119 470.0 -13.7 344 3080 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1932 2255 3159 3200 3119 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
3298 -0.66 -47.8 1932 2256 3199 3118 499.5 -13.6 358 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2261 3159 3200 3118 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.83
3498 -0.66 -47.8 1932 2256 3200 3117 526.0 -13.2 368 3503 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1932 837 3158 3200 3117 0 0 0 0 0 0 14.83 14.54 14.83
3535 -0.66 -47.8 1932 837 3200 3117 531.2 -13.0 375 3542 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1922 2250 3158 3200 3117 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
3742 -0.66 -47.8 1922 2252 3199 3116 558.5 -13.2 386 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1923 2251 3158 3200 3116 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
3942 -0.66 -47.8 1922 2252 3200 3115 583.6 -12.3 396 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2252 3157 3200 3115 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
4142 -0.66 -47.8 1922 2252 3200 3114 609.0 -12.9 406 4148 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1922 837 3156 3199 3114 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.88
4187 -0.66 -47.8 1923 837 3200 3114 614.7 -12.1 414 4194 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.286 0.062 1935 2259 3157 3200 3114 0 0 0 0 0 0 14.20 14.45 14.47
4412 -0.66 -47.8 1935 2260 3200 3113 641.4 -12.2 428 4418 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1926 3661 3156 3200 3113 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.88
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5201 -0.66 -47.8 1920 2260 3199 3111 741.9 -13.0 494 5207 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1920 830 3155 3199 3111 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.87
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6219 -0.66 -47.8 1914 2256 3199 3108 856.0 -10.9 574 6225 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1914 831 3154 3200 3108 0 0 0 0 0 0 14.86 14.50 14.86
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7202 -0.66 -47.8 1914 2258 3199 3106 963.2 -12.1 646 7208 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1915 834 3153 3200 3106 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.85
7260 -0.66 -47.8 1914 834 3200 3112 970.6 -13.6 657 7269 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.285 0.060 1933 2256 3153 3200 3106 0 0 0 0 0 0 14.17 14.47 14.44
7443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7443 begin apogee
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7499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7499 begin climb
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state 19133 begin surface coast
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state 19145 begin surface