WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  291
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -993.98224
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033655,4750.954,-12624.902,115,1.4,115 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.146,0.143
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -42925.6,-220.8,-43.9,-60093.9,1480.6
_SM_CCo  278.4 KALMAN_Y  -71663.4,-235.0,-269.3,166745.7,-1003.8
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.1,64700,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1001
GPS2  034445,4750.941,-12624.824,17,2.0,17,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1962 DATA_FILE_SIZE  41694,1393
_24V_AH  23.3,40.245 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,31.427

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.92 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.55 2.38 -23.25 0.000 4
313 -0.89 -126.6 0.0 56 319 0.00 2.35 0.00 0.000 6
623 -0.89 -126.6 -11.1 115 629 0.00 2.38 0.00 0.000 4
658 -0.89 -126.6 -11.1 122 664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
967 -0.89 -126.6 -9.3 159 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -126.6 -7.8 190 1284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1372 -0.89 -126.6 -7.8 209 1379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1682 -0.89 -126.6 -6.9 233 1689 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1712 -0.89 -126.6 -6.9 239 1719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2022 -0.89 -126.6 -6.9 256 2029 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2052 -0.89 -126.6 -6.9 262 2059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2362 -0.89 -126.6 -7.7 279 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2682 -0.89 -126.6 -7.2 295 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3002 -0.89 -126.6 -7.1 311 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3322 -0.89 -126.6 -6.6 327 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3642 -0.89 -126.6 -7.2 343 3649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3697 -0.89 -126.6 -7.2 354 3704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4007 -0.89 -126.6 -7.6 361 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4368 -0.89 -126.6 -7.0 367 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4727 -0.89 -126.6 -6.5 373 4734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4757 -0.89 -126.6 -6.5 379 4764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5067 -0.89 -126.6 -7.0 386 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5427 -0.89 -126.6 -6.6 392 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5787 -0.89 -126.6 -6.4 398 5794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5817 -0.89 -126.6 -6.4 404 5824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -126.6 -7.0 411 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.89 -126.6 -7.4 417 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6847 -0.89 -126.6 -7.0 423 6854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6892 -0.89 -126.6 -7.0 432 6899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -126.6 -6.0 439 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7562 -0.89 -126.6 -6.1 445 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7922 -0.89 -126.6 -5.9 451 7929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7957 -0.89 -126.6 -5.9 458 7964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8267 -0.89 -126.6 -5.4 465 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8627 -0.89 -126.6 -4.8 471 8634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8657 -0.89 -126.6 -4.8 477 8664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8967 -0.89 -126.6 -5.1 484 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9327 -0.89 -126.6 -5.1 490 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9687 -0.89 -126.6 -5.2 496 9694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9717 -0.89 -126.6 -5.2 502 9724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10027 -0.89 -126.6 -5.6 509 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10387 -0.89 -126.6 -5.3 515 10394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10422 -0.89 -126.6 -5.3 522 10429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10732 -0.89 -126.6 -5.5 529 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11092 -0.89 -126.6 -5.9 535 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11452 -0.89 -126.6 -5.0 541 11459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11487 -0.89 -126.6 -5.0 548 11494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11797 -0.89 -126.6 -5.3 555 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12157 -0.89 -126.6 -5.8 561 12164 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12192 -0.89 -126.6 -5.8 568 12199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12502 -0.89 -126.6 -6.0 575 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12862 -0.89 -126.6 -5.9 581 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13222 -0.89 -126.6 -5.7 587 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13582 -0.89 -126.6 -5.5 593 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13942 -0.89 -126.6 -5.3 599 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14302 -0.89 -126.6 -5.5 605 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14662 -0.89 -126.6 -5.3 611 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15022 -0.89 -126.6 -5.3 617 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15263 -0.29 0.0 -5.3 621 15439 0.60 0.00 120.53 1.238 6
15440 0.89 126.6 -3.2 624 15569 1.18 2.35 120.62 1.211 4
15647 0.89 126.6 -3.2 665 15654 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15957 0.89 126.6 8.7 672 15964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15992 0.89 126.6 8.7 679 15999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16302 0.89 126.6 8.5 686 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16662 0.89 126.6 8.3 692 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17022 0.89 126.6 8.6 698 17029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17052 0.89 126.6 8.6 704 17059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17362 0.89 126.6 8.8 711 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17722 0.89 126.6 8.9 717 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18082 0.89 126.6 8.3 723 18089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18122 0.89 126.6 8.3 731 18129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18432 0.89 126.6 8.7 738 18489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18792 0.89 126.6 8.8 744 18799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18837 0.89 126.6 8.8 753 18844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19147 0.89 126.6 8.5 760 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19507 0.89 126.6 7.9 766 19564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19867 0.89 126.6 7.7 772 19874 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19917 0.89 126.6 7.7 782 19924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20227 0.89 126.6 8.1 789 20234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20287 0.89 126.6 8.1 801 20294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20597 0.89 126.6 8.2 808 20604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20662 0.89 126.6 8.2 821 20669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20972 0.89 126.6 8.1 828 21029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21332 0.89 126.6 8.4 834 21389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21692 0.89 126.6 8.0 840 21699 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21737 0.89 126.6 8.0 849 21744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22047 0.89 126.6 8.2 856 22104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22407 0.89 126.6 8.1 862 22414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22477 0.89 126.6 8.1 876 22484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22787 0.89 126.6 7.8 883 22844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23147 0.89 126.6 7.4 889 23154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23192 0.89 126.6 7.4 898 23199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23502 0.89 126.6 7.4 905 23559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23862 0.89 126.6 7.5 911 23869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23917 0.89 126.6 7.5 922 23924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24227 0.89 126.6 6.8 937 24244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24547 0.89 126.6 6.5 953 24554 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24592 0.89 126.6 6.5 962 24599 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24902 0.89 126.6 6.8 979 24909 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24952 0.89 126.6 6.8 989 24959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25262 0.89 128.1 6.0 1006 25279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25582 0.89 128.1 6.7 1022 25589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25627 0.89 128.1 6.7 1031 25634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25937 0.91 141.9 5.6 1048 25954 0.00 0.00 12.50 0.826 6
26257 0.91 141.9 6.4 1064 26264 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26327 0.91 141.9 6.4 1078 26334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26637 0.94 160.5 5.4 1110 26654 0.00 0.00 16.10 0.794 6
26957 0.99 194.7 4.9 1142 26994 0.00 2.50 29.42 0.760 4
27037 0.99 194.7 4.9 1157 27044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27347 1.01 212.1 5.4 1189 27369 0.00 2.48 14.38 0.763 4
27427 1.01 212.1 5.4 1205 27434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27738 1.10 279.1 3.9 1262 27799 0.17 0.00 57.08 0.700 6
28108 1.10 279.1 7.8 1334 28114 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28158 1.10 279.1 7.8 1344 28164 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28468 1.10 279.1 7.4 1376 28474 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28533 1.10 279.1 7.4 1389 28534 0.00 1.68 0.00 0.000 6