WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  290 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -110256.7 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001031,4701.484,-12616.604,38,1.6,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.006
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -64454.4,-88.2,-56.4,11095.9,-2318.2
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -65121.8,108.2,-172.3,-32877.4,-300.0
GPS2  002057,4701.391,-12616.661,14,1.6,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.6,99387,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012669 _24V_AH  23.3,43.512
SM_CCo  28746,14.40,0.710,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,28.625
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50184,981
HUMID  1815 CFSIZE  254472192,223797248
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  010607,082308,4701.634,-12613.717,36,1.4,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190115.79 SBE_CT84924474.99
Roll_motor22192477.95 SBE_O286219381.95
VBD_pump_during_apogee365144112277.43 WL_BB2F5351051310.52
VBD_pump_during_surface14710238.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect76160283.47
Iridium_during_xfer2812231460.84
Transponder_ping942090.52
GPS585029.69
TT897619195.22
LPSleep234832519.42
TT8_Active209719419.41
TT8_Sampling199939803.79
TT8_CF894145435.35
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348212422.12
GPS_charging000.00
Compass149026391.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.52 0.000 2 0.000 0.000 39 1861 1892
54 -1.00 -117.3 3.2 -4.6 3 105 12.25 2.58 -31.62 0.000 4 0.190 0.083 2177 451 3021
376 -1.00 -117.3 43.4 -12.3 34 381 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3024
717 -1.00 -117.3 82.6 -11.3 93 725 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 443 3027
800 -1.00 -117.3 92.0 -11.4 100 804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3028
1124 -1.00 -117.3 120.7 -8.4 131 1133 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 448 3028
1258 -1.00 -117.3 131.9 -7.9 143 1267 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3028
1595 -1.00 -117.3 160.1 -9.1 170 1603 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 449 3028
1717 -1.00 -117.3 172.1 -9.8 175 1726 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3028
2036 -1.00 -117.3 197.6 -7.3 191 2045 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 447 3028
2142 -1.00 -117.3 205.5 -7.1 195 2150 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3028
2478 -1.00 -117.3 230.5 -8.2 212 2487 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3028
2522 -1.00 -117.3 234.4 -9.1 214 2531 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3027
2853 -1.00 -117.3 263.0 -8.5 230 2861 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 442 3028
2932 -1.00 -117.3 269.7 -8.6 233 2940 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3027
3252 -1.00 -117.3 292.9 -6.9 249 3260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 443 3026
3324 -1.00 -117.3 298.3 -7.4 252 3332 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3026
3663 -1.00 -117.3 323.9 -7.6 259 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3027
4028 -1.00 -117.3 352.6 -8.0 265 4036 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 445 3026
4139 -1.00 -117.3 361.6 -7.9 266 4147 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3026
4463 -1.00 -117.3 384.4 -7.0 272 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3025
4826 -1.00 -117.3 409.4 -6.8 278 4835 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3024
4916 -1.00 -117.3 416.1 -7.3 279 4924 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1846 3024
5263 -1.00 -117.3 441.6 -7.4 285 5271 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3023
5335 -1.00 -117.3 447.5 -8.5 286 5343 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1849 3024
5700 -1.00 -117.3 475.5 -7.7 292 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3023
6062 -1.00 -117.3 502.2 -7.3 298 6071 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 448 3022
6157 -1.00 -117.3 509.4 -7.7 299 6165 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1849 3023
6499 -1.00 -117.3 532.3 -6.6 305 6507 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3022
6559 -1.00 -117.3 536.7 -7.6 305 6568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1850 3022
6934 -1.00 -117.3 559.4 -5.9 312 6943 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 450 3021
7030 -1.00 -117.3 565.4 -6.5 313 7038 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3022
7371 -1.00 -117.3 584.3 -5.5 319 7379 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3021
7471 -1.00 -117.3 589.9 -6.0 320 7479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3021
7807 -1.00 -117.3 607.1 -5.2 326 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3020
8170 -1.00 -117.3 628.2 -6.0 332 8179 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 447 3019
8276 -1.00 -117.3 635.5 -6.5 333 8284 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3019
8606 -1.00 -117.3 657.4 -6.7 339 8614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 448 3019
8657 -1.00 -117.3 661.0 -7.2 339 8665 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3018
8975 -1.00 -117.3 681.6 -6.3 345 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3018
9339 -1.00 -117.3 702.6 -5.7 351 9347 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 445 3018
9544 -1.00 -117.3 715.1 -6.1 354 9552 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3017
9913 -1.00 -117.3 737.1 -6.0 360 9921 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2177 451 3018
10007 -1.00 -117.3 743.6 -6.8 361 10016 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3017
10350 -1.00 -117.3 766.7 -6.9 367 10358 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2177 451 3017
10405 -1.00 -117.3 770.6 -7.1 367 10413 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3017
10718 -1.00 -117.3 791.7 -6.8 373 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3016
11082 -1.00 -117.3 816.8 -6.9 379 11090 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 451 3016
11221 -1.00 -117.3 827.0 -7.5 381 11230 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3016
11586 -1.00 -117.3 850.3 -6.3 387 11594 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 446 3016
11664 -1.00 -117.3 855.3 -6.8 388 11673 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3016
12023 -1.00 -117.3 876.0 -5.6 394 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3015
12385 -1.00 -117.3 896.6 -5.7 400 12394 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 445 3015
12442 -1.00 -117.3 899.8 -5.8 400 12450 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3015
12755 -1.00 -117.3 917.7 -5.6 406 12813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3015
13118 -1.00 -117.3 938.3 -5.6 412 13126 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 451 3015
13179 -1.00 -117.3 942.0 -5.6 412 13187 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3015
13555 -1.00 -117.3 962.7 -5.5 419 13563 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3015
13643 -1.00 -117.3 967.8 -5.7 420 13651 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3014
13990 -1.00 -117.3 984.5 -4.7 426 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3014
14116 -0.32 0.0 990.2 4.6 428 14230 0.75 0.00 104.43 1.442 6 0.123 0.000 2325 1853 2540
14234 1.00 117.3 991.9 3.1 430 14354 1.40 0.00 100.60 1.395 6 0.099 0.000 2623 1853 2061
14659 1.00 117.3 959.7 8.4 437 14716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1853 2058
15021 1.00 117.3 931.7 7.6 443 15029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2623 450 2057
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