WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  37
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13580.3 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1900 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173837,4659.942,-12617.951,42,1.6,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.014
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  439.9,-15.0,-1156.3,-101249.2,7243.3
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  42283.5,193.2,-1190.9,-40749.3,9891.8
GPS2  174359,4659.937,-12618.009,16,2.6,35,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.8,128821,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25243,0.00,0.000,0,0,1482,334.10 _10V_AH  9.9,3.254
HUMID  1093 DATA_FILE_SIZE  28824,935
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,8.302

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 770 1915 2771
64 -0.87 -127.1 -6.0 5 98 12.85 1.92 -16.10 0.000 4 0.184 0.055 2946 779 3364
259 -0.87 -127.1 -16.3 24 263 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2946 2190 3364
564 -0.87 -127.1 -12.7 79 568 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2946 3601 3364
694 -0.87 -127.1 -12.4 92 698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2946 2182 3365
1004 -0.87 -127.1 -11.3 123 1008 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2947 808 3366
1019 -0.87 -127.1 -11.2 124 1023 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2946 2194 3365
1324 -0.87 -127.1 -10.7 145 1328 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2946 809 3365
1349 -0.87 -127.1 -11.1 146 1353 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2946 2205 3365
1664 -0.87 -127.1 -10.0 162 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2205 3365
1984 -0.87 -127.1 -9.7 178 1988 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2946 810 3365
2059 -0.87 -127.1 -9.5 181 2063 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2946 2192 3365
2364 -0.87 -127.1 -9.8 197 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2193 3365
2684 -0.87 -127.1 -9.2 211 2688 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2946 798 3365
2714 -0.87 -127.1 -9.8 211 2718 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2946 2195 3365
3044 -0.87 -127.1 -9.7 217 3048 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2946 798 3365
3084 -0.87 -127.1 -10.0 217 3088 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2946 2191 3364
3404 -0.87 -127.1 -10.1 223 3408 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2946 798 3364
3454 -0.87 -127.1 -10.4 223 3458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2203 3364
3764 -0.87 -127.1 -9.5 229 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2203 3363
4124 -0.87 -127.1 -9.1 235 4128 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2946 809 3363
4199 -0.87 -127.1 -10.6 236 4203 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2192 3363
4544 -0.87 -127.1 -9.9 242 4548 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2946 793 3362
4599 -0.87 -127.1 -10.2 242 4603 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2192 3362
4904 -0.87 -127.1 -9.2 248 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2192 3362
5264 -0.87 -127.1 -8.2 254 5268 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2946 800 3361
5339 -0.87 -127.1 -7.6 255 5343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2198 3361
5684 -0.87 -127.1 -8.2 261 5688 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2946 802 3361
5734 -0.87 -127.1 -9.1 261 5738 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2200 3361
6044 -0.87 -127.1 -8.1 267 6048 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2946 798 3360
6094 -0.87 -127.1 -8.5 267 6098 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2198 3361
6404 -0.87 -127.1 -8.1 273 6408 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2946 801 3359
6459 -0.87 -127.1 -9.1 273 6463 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2200 3359
6764 -0.87 -127.1 -8.3 279 6768 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2946 803 3360
6814 -0.87 -127.1 -9.3 279 6818 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2946 2199 3359
7124 -0.87 -127.1 -8.4 285 7128 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2946 801 3359
7164 -0.87 -127.1 -9.0 285 7168 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2946 2200 3360
7484 -0.87 -127.1 -7.7 291 7488 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2946 804 3358
7519 -0.87 -127.1 -7.2 291 7522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2946 2203 3358
7844 -0.87 -127.1 -7.5 297 7848 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2946 794 3358
7889 -0.87 -127.1 -8.0 297 7893 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2946 2196 3358
8204 -0.87 -127.1 -7.3 303 8208 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2947 801 3358
8244 -0.87 -127.1 -8.3 303 8248 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2946 2199 3358
8564 -0.87 -127.1 -7.3 309 8568 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2946 805 3357
8604 -0.87 -127.1 -8.0 309 8608 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2946 2197 3357
8924 -0.87 -127.1 -7.3 315 8928 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2946 794 3357
8984 -0.87 -127.1 -7.4 316 8988 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2946 2206 3357
9344 -0.87 -127.1 -7.2 322 9348 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2946 806 3357
9394 -0.87 -127.1 -7.9 322 9398 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2946 2193 3356
9704 -0.87 -127.1 -6.8 328 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2194 3356
10064 -0.87 -127.1 -6.2 334 10068 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2946 804 3356
10144 -0.87 -127.1 -7.0 335 10148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2946 2200 3356
10484 -0.87 -127.1 -6.4 341 10488 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2946 806 3356
10554 -0.87 -127.1 -7.5 342 10558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2946 2202 3355
10904 -0.87 -127.1 -6.7 348 10908 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2946 805 3355
10979 -0.87 -127.1 -7.7 349 10983 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2946 2198 3355
11205 -0.29 0.0 6.7 353 11323 0.63 0.00 114.35 1.490 6 0.104 0.000 3074 2198 2844
11324 0.87 127.1 4.3 355 11448 1.20 2.03 115.93 1.490 4 0.074 0.064 3326 3306 2325
11459 0.87 127.1 8.3 357 11463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3327 1921 2325
11804 0.87 127.1 8.6 363 11808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3327 486 2325
11849 0.87 127.1 10.4 363 11853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3327 1908 2325
12164 0.87 127.1 9.3 369 12222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 1908 2325
12524 0.87 127.1 9.1 375 12528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3327 493 2324
12584 0.87 127.1 9.4 376 12588 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3327 1902 2324
12944 0.87 127.1 8.3 382 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 1902 2324
13304 0.87 127.1 7.7 388 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 1902 2324
13664 0.87 127.1 7.4 394 13668 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3328 490 2323
13704 0.87 127.1 6.9 394 13708 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3327 1899 2324
14024 0.87 127.1 7.7 400 14028 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3327 484 2324
14049 0.87 127.1 8.8 400 14053 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3326 1907 2324
14384 0.87 127.1 8.2 406 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 1907 2324
14744 0.87 127.1 8.3 412 14748 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3327 485 2324
14784 0.87 127.1 8.5 412 14788 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3327 1900 2324
15104 0.87 127.1 7.9 418 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 1900 2324
15464 0.87 127.1 7.4 424 15468 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3327 484 2325
15519 0.87 127.1 8.5 424 15523 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3327 1898 2324
15824 0.87 127.1 7.3 430 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 1898 2324
16184 0.87 127.1 7.4 436 16188 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3327 487 2324
16219 0.87 127.1 7.5 436 16223 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3327 1906 2324
16544 0.87 127.1 7.8 442 16548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3327 483 2324
16589 0.87 127.1 8.6 442 16593 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3327 1901 2324
16904 0.87 127.1 7.6 448 16908 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3326 485 2324
16929 0.87 127.1 7.9 448 16933 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3327 1895 2324
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17294 0.87 127.1 7.5 454 17298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3327 1902 2324
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