SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  289 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071116,132939,1008.4129,-12509.7266,20,0.8,28,9.1,0.3,349.1,11,3.1 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12519.390
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.2,23638,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  930
GPS2  071116,134012,1008.4340,-12509.6621,2,0.8,3,9.1,0.8,0.0,12,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.020778 _10V_AH  12.80,0.000
SM_CCo  22485,26.00,0.164,0,0,1056,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.05,9.35,3.38,26.00,0.079,0.063,0.164,187,2759,1056,-8.41,-0.76,500.14,0,0,0,0,0,0,14.52,14.35,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12508.32,071116,065359 MEM  334720
TT8_MAMPS  0.038199,0.285369 DATA_FILE_SIZE  36704,984
HUMID  51.92 CAP_FILE_SIZE  175026,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,963608576
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,11014.81,0x233bae,1,24
SC_FREEKB  3798752 CURRENT  0.035,158.58,1
PM_FREEKB  56573632 GPS  071116,195642,1006.770,-12510.995,23,1.4,26,9.1,0.4,110.8,5,10.0
_24V_AH  12.75,108.337

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25390127.10 nil000.00
Roll_motor219115323.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee467210612558.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface2616454.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2252031002.66
Iridium_during_xfer378178860.13 PMAR224692692.71
Transponder_ping04201.34 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.67
TT8000.00
LPSleep191422536.59
TT8_Active8848100.47
TT8_Sampling273128991.33
TT8_CF837239188.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211112326.97
GPS_charging000.00
Compass17477167.53
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.93 -107.1 131 2792 1095 1018 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -77.03 0.000 16390 0.000 0.000 128 2792 3477 3468 3486 0 0 0 0 0 0 14.66 12.75 14.65
95 -0.93 -107.1 129 2793 3470 3486 -1.2 -3.8 2 115 11.85 2.38 0.00 0.000 2564 0.390 0.033 2598 1374 3478 3471 3486 0 0 0 0 0 0 14.07 14.42 14.41
176 -0.65 -107.1 2598 1375 3474 3486 34.5 -23.6 15 183 0.35 2.53 0.00 0.000 3206 0.256 0.070 2681 2763 3478 3472 3485 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.30
506 -0.55 -107.1 2681 2765 3479 3486 77.5 -11.3 29 512 0.12 2.33 0.00 0.000 2692 0.236 0.042 2713 1381 3480 3476 3485 0 0 0 0 0 0 14.30 14.50 14.52
646 -0.55 -107.1 2718 1379 3478 3486 85.8 -3.9 49 652 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2707 2786 3481 3477 3486 0 0 0 0 0 0 14.51 14.41 14.54
1010 -0.55 -107.1 2707 2784 3479 3486 113.3 -7.2 62 1016 0.00 1.95 0.00 0.000 292 0.000 0.108 2699 3824 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.90
1156 -0.55 -107.1 2699 3825 3479 3486 123.6 -7.9 83 1162 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2699 2756 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.74
1515 -0.55 -107.1 2700 2756 3479 3484 149.2 -7.2 92 1521 0.00 2.03 0.00 0.000 292 0.000 0.109 2691 3818 3480 3478 3483 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.92
1570 -0.55 -107.1 2692 3818 3478 3484 153.5 -7.8 100 1577 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2691 2780 3480 3478 3483 0 0 0 0 0 0 14.66 14.65 14.69
1906 -0.55 -107.1 2691 2781 3480 3478 179.4 -7.8 113 1912 0.10 1.98 0.00 0.000 2308 0.224 0.109 2713 3820 3478 3478 3478 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.62
1962 -0.67 -107.1 2714 3820 3479 3479 183.6 -7.5 121 1968 0.00 1.73 0.00 0.000 1190 0.000 0.041 2713 2782 3477 3478 3477 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.69
2298 -0.78 -107.1 2714 2782 3478 3473 206.6 -6.7 134 2304 0.12 2.35 0.00 0.000 4772 0.099 0.044 2626 1379 3475 3478 3472 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.75
2410 -0.78 -107.1 2626 1380 3478 3470 217.2 -9.8 150 2416 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.249 0.070 2645 2778 3473 3477 3470 0 0 0 0 0 0 14.32 14.48 14.57
2746 -0.78 -107.1 2644 2779 3479 3466 248.7 -9.4 163 2752 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2645 1391 3472 3478 3466 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.95
2794 -0.78 -107.1 2645 1393 3478 3467 253.4 -9.6 170 2802 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2634 2782 3471 3478 3465 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.60
3138 -0.78 -107.1 2632 2782 3478 3463 287.3 -9.8 177 3144 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2626 3821 3469 3478 3461 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 14.97
3250 -0.78 -107.1 2626 3822 3479 3460 298.6 -10.1 193 3256 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2626 2786 3468 3477 3459 0 0 0 0 0 0 14.67 14.65 14.68
3586 -0.78 -107.1 2626 2786 3476 3455 331.8 -9.9 206 3592 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2626 1381 3466 3477 3455 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.95
3620 -0.78 -107.1 2627 1381 3479 3456 335.2 -9.8 211 3627 0.10 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.070 2645 2779 3465 3477 3454 0 0 0 0 0 0 14.24 14.44 14.42
3978 -0.78 -107.1 2646 2779 3478 3452 366.6 -8.8 220 3985 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2637 3830 3464 3478 3451 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.95
4012 -0.78 -107.1 2638 3831 3478 3450 369.8 -9.2 225 4019 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2637 2785 3464 3478 3451 0 0 0 0 0 0 14.75 14.70 14.76
4370 -0.78 -107.1 2637 2786 3478 3446 400.2 -8.3 234 4376 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2637 1383 3461 3477 3445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.97
4411 -0.78 -107.1 2637 1384 3478 3446 403.9 -8.6 240 4419 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2627 2787 3461 3477 3445 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
4762 -0.78 -107.1 2627 2788 3478 3444 436.9 -9.6 248 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2788 3459 3477 3442 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5098 -0.78 -107.1 2626 2789 3475 3438 468.7 -9.4 254 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2788 3457 3477 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5434 -0.78 -107.1 2628 2789 3478 3436 499.4 -9.1 260 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2788 3456 3477 3436 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5770 -0.78 -107.1 2627 2788 3477 3433 530.9 -9.3 266 5776 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2627 1381 3454 3476 3432 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
5797 -0.78 -107.1 2628 1382 3478 3432 533.6 -9.6 270 5804 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.229 0.071 2645 2785 3454 3477 3432 0 0 0 0 0 0 14.14 14.34 14.32
6162 -0.78 -107.1 2646 2785 3477 3430 563.4 -8.2 280 6169 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2645 1353 3453 3477 3429 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.94
6203 -0.78 -107.1 2640 1354 3478 3429 566.9 -8.1 286 6210 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2635 2784 3453 3477 3429 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.53
6554 -0.78 -107.1 2635 2780 3478 3426 596.1 -8.4 294 6560 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2626 3824 3451 3477 3426 0 0 0 0 0 0 14.94 14.28 14.94
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10782 -0.78 -107.1 2634 1376 3463 3411 928.3 -6.7 478 10788 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2625 2783 3437 3462 3412 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.42
10793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10793 begin apogee
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10911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10911 begin climb
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state 22463 begin surface