Guam Oct19 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  31 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
DIVE  289 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  5
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  6
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  99
D_SURF  3 SM_CC  500 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0
D_TGT  990 FILEMGR  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_BOOST  2 PROTOCOL  9 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
T_BOOST  0 N_NOCOMM  2 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00038000001 DEVICE5  -1
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  7
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  83
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_DIVE  390 HEAPDBG  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_MISSION  450 T_GPS  5 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_ABORT  1440 N_GPS  100740 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  147
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_TURN_SAMPINT  -5 STROBE  0 LOITER_D_TOP  0 GPS_DEVICE  64
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_BOTTOM  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 XPDR_DEVICE  24
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  3 SIM_W  0
USE_BATHY  -2 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_G  0.0043966938
USE_ICE  0 PITCH_MIN  165 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_H  0.00063700025
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MAX  3805 AH0_24V  350 SEABIRD_T_I  2.5067597e-05
D_OFFGRID  1000 C_PITCH  2125 AH0_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9826379e-06
T_WATCHDOG  10 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  11 SEABIRD_C_G  -9.7293062
RELAUNCH  1 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_10V  11 SEABIRD_C_H  1.1206031
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_I  0.00047059715
MAX_BUOY  100 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_J  5.505409e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_GAIN  24 FG_AHR_10V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_TIMEOUT  20 FG_AHR_24V  0 SC_PROFILE  7.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_AD_RATE  145 PHONE_SUPPLY  -2 SC_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -157.45766 SC_NDIVE  1.0
MASS  53923 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001061024 PM_RECORDABOVE  2000.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1 PM_PROFILE  7.0
NAV_MODE  2 ROLL_MIN  625 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MAX  3950 ALTIM_PING_FIT  0 PM_NDIVE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_DIVE  2750 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  1.0
HD_B  0.011885 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
HD_C  5.7000002e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
ESCAPE_HEADING  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131219,124139,1410.7585,14410.9893,26,1.1,26,0.3,0.6,99.8,7,4.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.188
_CALLS  1 TGT_NAME  HOLD
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1345.000,14430.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.8,58681,-18.6,-8.462,-24.20,1753
_SM_ANGLEo  -54.9 D_GRID  1000
GPS2  131219,125315,1410.8008,14411.0654,2,1.1,4,0.3,0.7,5.6,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22355,146.00,0.666,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  2
SM_GC  0.50,7.00,0.57,146.00,0.074,0.036,0.666,163,2691,929,-6.10,0.96,500.17,0,0,1,0,1,0,14.95,15.13,14.39 _24V_AH  13.52,118.256
IRIDIUM_FIX  1411.28,14411.44,131219,060443 _10V_AH  12.92,0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.154294 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  46.81 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  8.96519 MEM  270644
TCM_TEMP  26.70 DATA_FILE_SIZE  66505,1940
XPDR_PINGS  0 CAP_FILE_SIZE  203139,0
SC_FREEKB  3744032 CFSIZE  260034560,212484096
PM_FREEKB_00  58040768 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0,0
PM_FREEKB_01  85563520 CURRENT  0.071,90.93,1
PM_FREEKB_02  68986304 GPS  131219,191039,1408.952,14412.885,18,0.8,27,0.3,0.7,95.9,11,2.4
PM_FREEKB_03  124821056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738290.50 nil000.00
Roll_motor17291212.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee392209111105.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface1466661315.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2236272356.39
Iridium_during_xfer4122001118.54 PMAR2235692723.60
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1692.06
TT816349191.49
LPSleep148212419.37
TT8_Active595969.74
TT8_Sampling5600282065.92
TT8_CF855433242.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284410382.20
GPS_charging000.00
Compass4795171067.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.81 -97.3 108 2740 986 868 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -88.38 0.005 16386 0.000 0.000 104 2732 3249 3276 3223 0 0 0 0 0 0 15.21 28.83 15.23
119 -0.81 -97.3 104 2732 3276 3223 5.0 -9.9 9 138 8.20 2.35 -1.95 0.057 18948 0.383 0.062 1852 1328 3367 3399 3336 0 0 0 0 0 0 14.62 14.16 14.85
319 -0.81 -97.3 1852 1328 3399 3335 73.1 -28.1 48 326 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1844 2746 3367 3400 3334 0 0 0 0 0 0 15.00 14.95 15.04
507 -0.81 -97.3 1844 2746 3399 3334 118.6 -18.2 67 516 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1835 3946 3367 3401 3334 0 0 0 0 0 0 15.30 14.97 15.32
746 -0.81 -97.3 1834 3946 3400 3333 163.3 -20.6 113 756 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 1835 2718 3367 3400 3334 0 0 0 0 0 0 15.18 15.14 15.19
944 -0.81 -97.3 1835 2712 3401 3334 191.3 -10.3 133 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2712 3367 3401 3334 0 0 0 0 0 0 15.38 15.39 15.39
1135 -0.81 -97.3 1835 2712 3404 3333 214.7 -14.4 152 1142 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1828 3952 3367 3401 3334 0 0 0 0 0 0 15.38 15.00 15.39
1380 -0.81 -97.3 1827 3951 3406 3333 248.8 -14.4 198 1387 0.15 1.95 0.00 0.000 3078 0.265 0.031 1860 2722 3367 3401 3333 0 0 0 0 0 0 14.85 15.17 15.10
1576 -0.81 -97.3 1860 2715 3401 3332 269.2 -9.7 206 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1860 2715 3366 3401 3332 0 0 0 0 0 0 15.41 15.43 15.45
1875 -0.81 -97.3 1860 2715 3401 3329 294.9 -9.0 216 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1860 2715 3365 3401 3329 0 0 0 0 0 0 15.40 15.42 15.42
2176 -0.81 -97.3 1860 2715 3396 3326 325.9 -10.6 226 2182 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1859 3945 3363 3401 3325 0 0 0 0 0 0 15.42 15.07 15.44
2391 -0.81 -97.3 1858 3946 3400 3326 346.3 -8.8 268 2396 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 1859 2749 3361 3401 3322 0 0 0 0 0 0 15.26 15.22 15.27
2725 -0.81 -97.3 1858 2744 3400 3317 374.4 -9.1 284 2732 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 1858 1379 3358 3401 3316 0 0 0 0 0 0 15.41 15.07 15.43
2964 -0.81 -97.3 1858 1379 3401 3311 397.2 -8.5 330 2974 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1858 2753 3356 3400 3312 0 0 0 0 0 0 15.15 15.02 15.17
3276 -0.81 -97.3 1858 2751 3400 3307 426.3 -10.1 342 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1858 2751 3353 3400 3307 0 0 0 0 0 0 15.40 15.42 15.42
3575 -0.81 -97.3 1858 2751 3400 3302 456.3 -9.9 352 3581 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.042 1858 1379 3350 3400 3300 0 0 0 0 0 0 15.40 15.10 15.41
3730 -0.81 -97.3 1858 1380 3398 3302 472.3 -9.9 382 3736 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1859 2747 3349 3397 3301 0 0 0 0 0 0 15.16 15.04 15.20
4065 -0.81 -97.3 1858 2747 3396 3300 505.3 -9.9 398 4070 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1858 3948 3346 3395 3298 0 0 0 0 0 0 15.42 15.01 15.44
4177 -0.81 -97.3 1858 3948 3395 3296 517.4 -10.2 420 4183 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1858 2750 3345 3395 3296 0 0 0 0 0 0 15.23 15.19 15.26
4491 -0.81 -97.3 1859 2753 3392 3294 544.6 -8.1 432 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1858 2748 3342 3392 3293 0 0 0 0 0 0 15.41 15.43 15.42
4792 -0.81 -97.3 1858 2748 3391 3292 566.7 -7.1 442 4800 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1858 1383 3343 3394 3292 0 0 0 0 0 0 15.41 15.05 15.42
4939 -0.81 -97.3 1858 1383 3388 3292 577.9 -7.6 470 4945 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1859 2751 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 15.14 15.02 15.18
5256 -0.81 -97.3 1858 2751 3387 3289 602.3 -8.2 482 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1858 2750 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 15.38 15.40 15.40
5555 -0.81 -97.3 1857 2749 3385 3287 624.5 -6.8 492 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1859 2751 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 15.37 15.40 15.39
5855 -0.81 -97.3 1858 2750 3383 3286 644.6 -6.6 502 5860 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 1859 1384 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 15.38 15.03 15.38
5921 -0.81 -97.3 1858 1382 3382 3286 649.6 -7.4 515 5927 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1859 2750 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 15.11 15.00 15.15
6246 -0.81 -97.3 1859 2750 3381 3284 674.4 -8.2 529 6252 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1859 3952 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 15.35 14.93 15.36
6335 -0.81 -97.3 1858 3952 3381 3283 682.2 -8.5 546 6342 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 1859 2780 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 15.06 15.03 15.07
6642 -0.81 -97.3 1858 2780 3380 3287 707.1 -8.0 557 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1859 2780 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 15.38 15.40 15.40
6942 -0.81 -97.3 1858 2780 3378 3280 731.6 -8.1 567 6950 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1858 1360 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 15.38 15.01 15.39
6987 -0.81 -97.3 1858 1360 3377 3280 735.4 -8.1 576 6999 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1858 2757 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 15.06 14.93 15.09
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10682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10682 begin apogee
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state 10791 begin climb
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22333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22333 begin surface