GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  289 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -262.0062 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231207,5650.061,-14810.390,28,1.6,28 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  232003,5650.052,-14810.499,9,1.5,9,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.2,53220,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26063,4.78,0.808,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.186
HUMID  2563 DATA_FILE_SIZE  31452,1009
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.496

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 18 2180 2085
44 -0.92 -146.6 -5.0 6 103 13.52 2.80 -41.58 0.000 4 0.179 1.311 2332 3582 3390
319 -0.92 -146.6 -13.3 41 328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2166 3385
629 -0.92 -146.6 -13.7 72 638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 751 3383
689 -0.92 -146.6 -11.9 78 698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2295 2174 3383
999 -0.92 -146.6 -10.1 109 1008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3576 3383
1029 -0.92 -146.6 -9.6 112 1038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2157 3383
1349 -0.92 -146.6 -9.3 142 1358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 753 3383
1399 -0.92 -146.6 -8.9 144 1408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2326 2177 3383
1709 -0.92 -146.6 -9.6 160 1718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 3577 3383
1759 -0.92 -146.6 -10.3 162 1768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2163 3383
2069 -0.92 -146.6 -9.3 178 2078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 762 3383
2099 -0.92 -146.6 -9.4 179 2108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2168 3383
2409 -0.92 -146.6 -8.8 195 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3382
2729 -0.92 -146.6 -9.0 211 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3383
3069 -0.92 -146.6 -8.5 225 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3382
3429 -0.92 -146.6 -8.5 234 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3382
3789 -0.92 -146.6 -8.5 243 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3382
4149 -0.92 -146.6 -7.9 252 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3382
4509 -0.92 -146.6 -8.5 261 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3382
4869 -0.92 -146.6 -8.2 270 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3381
5229 -0.92 -146.6 -7.4 279 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3381
5589 -0.92 -146.6 -6.8 288 5598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 757 3381
5629 -0.92 -146.6 -7.2 289 5638 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2172 3381
5949 -0.92 -146.6 -6.7 297 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2171 3380
6309 -0.92 -146.6 -7.1 306 6318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 763 3381
6349 -0.92 -146.6 -7.7 307 6358 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.139 0.052 2351 2165 3381
6669 -0.92 -146.6 -6.8 315 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2165 3380
7029 -0.92 -146.6 -7.1 324 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3380
7389 -0.92 -146.6 -6.7 333 7398 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2351 3577 3380
7429 -0.92 -146.6 -7.4 334 7438 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2351 2172 3380
7749 -0.92 -146.6 -7.2 342 7758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2351 753 3380
7789 -0.92 -146.6 -8.4 343 7798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2349 2163 3380
8109 -0.92 -146.6 -7.4 351 8118 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2351 3582 3379
8159 -0.92 -146.6 -8.4 352 8168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2351 2165 3379
8469 -0.92 -146.6 -7.4 360 8478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2351 760 3378
8509 -0.92 -146.6 -7.7 361 8518 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2350 2169 3378
8829 -0.92 -146.6 -6.8 369 8838 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2351 3569 3378
8869 -0.92 -146.6 -7.4 370 8878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2351 2173 3378
9189 -0.92 -146.6 -6.2 378 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2173 3378
9549 -0.92 -146.6 -6.6 387 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2173 3377
9909 -0.92 -146.6 -6.3 396 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2173 3377
10269 -0.92 -146.6 -6.0 405 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2172 3378
10629 -0.92 -146.6 -5.3 414 10638 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2351 3580 3377
10659 -0.92 -146.6 -5.6 414 10668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2351 2165 3377
10989 -0.92 -146.6 -5.3 423 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3377
11349 -0.92 -146.6 -5.5 432 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3377
11709 -0.92 -146.6 -6.3 441 11718 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2351 3573 3377
11749 -0.92 -146.6 -7.2 442 11758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2351 2167 3377
12069 -0.92 -146.6 -6.2 450 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2167 3377
12429 -0.92 -146.6 -5.8 459 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2167 3377
12789 -0.92 -146.6 -5.5 468 12798 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2351 3574 3377
12819 -0.92 -146.6 -5.7 468 12828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2351 2169 3377
13029 -0.28 0.0 5.7 474 13188 0.60 0.00 129.60 1.404 6 0.114 0.000 2472 2169 2791
13189 0.92 146.6 4.3 478 13328 1.30 2.83 126.95 1.384 4 0.094 0.083 2739 3546 2193
13379 0.92 182.5 6.2 482 13418 0.00 2.70 30.98 1.376 6 0.000 0.064 2739 2145 2046
13749 0.96 182.5 7.7 492 13758 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2739 728 2046
13789 0.96 182.5 7.8 493 13798 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2131 2046
14109 0.96 182.5 7.7 501 14147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2130 2046
14469 0.96 182.5 7.8 510 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2130 2047
14829 0.96 182.5 8.0 519 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2130 2047
15189 0.96 182.5 8.0 528 15227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2130 2047
15549 0.96 182.5 7.7 537 15587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2130 2046
15909 0.96 182.5 7.9 546 15918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 733 2046
15939 0.96 182.5 8.2 546 15948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2137 2047
16269 0.96 182.5 7.9 555 16307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2137 2047
16629 0.96 182.5 7.6 564 16667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2137 2046
16989 0.96 182.5 7.7 573 17028 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2756 2137 2047
17349 0.96 182.5 9.3 582 17358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2778 735 2046
17389 0.96 182.5 9.8 583 17398 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.117 0.053 2737 2135 2046
17709 0.96 182.5 7.8 591 17747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 2047
18069 0.96 182.5 7.9 600 18107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2047
18429 0.96 196.9 7.0 609 18448 0.00 2.72 12.85 1.220 4 0.000 0.061 2745 731 1987
18489 0.97 198.9 7.4 610 18498 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.087 0.051 2764 2142 1987
18829 0.97 198.9 7.9 619 18867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2142 1987
19189 0.97 198.9 8.1 628 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2142 1987
19549 0.97 199.6 7.5 637 19558 0.00 2.72 2.63 1.272 4 0.000 0.074 2767 3554 1977
19589 0.98 199.6 8.3 638 19598 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2767 2138 1977
19909 0.98 199.6 7.6 646 19947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2138 1977
20269 0.98 199.6 8.1 655 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2138 1977
20629 0.98 199.6 8.0 664 20667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2138 1977
20989 0.98 199.6 8.0 673 21027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2138 1977
21349 0.98 199.6 8.0 682 21358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2767 725 1977
21379 0.98 199.6 7.9 682 21388 0.32 2.63 0.00 0.000 6 0.047 0.048 2854 2143 1977
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