WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  288
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -31.949217
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020037,4745.725,-12638.394,74,1.4,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  0.153,0.135
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -45423.0,29.3,87.7,-75131.6,1250.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -68318.7,-44.0,164.0,153147.8,-793.1
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,84011,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  1001
GPS2  021856,4745.761,-12638.391,12,1.9,12,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2048 DATA_FILE_SIZE  43016,1446
_24V_AH  23.3,39.804 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  10.0,31.057

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.50 2.48 -20.13 0.000 4
262 -0.89 -126.6 0.0 46 268 0.00 2.40 0.00 0.000 6
572 -0.89 -126.6 -11.4 99 578 0.00 2.42 0.00 0.000 4
632 -0.89 -126.6 -11.4 111 638 0.00 2.40 0.00 0.000 6
946 -0.89 -126.6 -9.4 150 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1257 -0.89 -126.6 -7.8 181 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1576 -0.89 -126.6 -7.4 210 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1897 -0.89 -126.6 -7.5 226 1903 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1996 -0.89 -126.6 -7.5 246 2003 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2306 -0.89 -126.6 -6.6 263 2313 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2341 -0.89 -126.6 -6.6 270 2348 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2651 -0.89 -126.6 -6.5 287 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2971 -0.89 -126.6 -6.5 303 2978 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3006 -0.89 -126.6 -6.5 310 3013 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3316 -0.89 -126.6 -6.5 327 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3636 -0.89 -126.6 -6.6 343 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3956 -0.89 -126.6 -7.0 351 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4316 -0.89 -126.6 -7.2 357 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4676 -0.89 -126.6 -6.7 363 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5036 -0.89 -126.6 -6.3 369 5043 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5066 -0.89 -126.6 -6.3 375 5073 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5376 -0.89 -126.6 -5.2 382 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5736 -0.89 -126.6 -5.6 388 5743 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5781 0.89 -126.6 -5.8 495 9028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9331 -0.89 -126.6 -6.2 502 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9691 -0.89 -126.6 -6.0 508 9748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10051 -0.89 -126.6 -6.0 514 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10411 -0.89 -126.6 -5.8 520 10468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10771 -0.89 -126.6 -5.5 526 10828 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11131 -0.89 -126.6 -5.5 532 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11491 -0.89 -126.6 -5.4 538 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11851 -0.89 -126.6 -5.3 544 11858 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11901 -0.89 -126.6 -5.3 554 11908 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12211 -0.89 -126.6 -5.2 561 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12571 -0.89 -126.6 -4.7 567 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12931 -0.89 -126.6 -4.7 573 12938 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12966 -0.89 -126.6 -4.7 580 12973 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13276 -0.89 -126.6 -4.7 587 13333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13636 -0.89 -126.6 -4.9 593 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13996 -0.89 -126.6 -4.9 599 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14356 -0.89 -126.6 -5.3 605 14363 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14411 -0.89 -126.6 -5.3 616 14418 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14721 -0.89 -126.6 -5.6 623 14728 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14756 -0.89 -126.6 -5.6 630 14763 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15066 -0.89 -126.6 -5.5 637 15073 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15096 -0.89 -126.6 -5.5 643 15103 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15406 -0.89 -126.6 -5.4 650 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15767 -0.29 0.0 -5.4 656 15943 0.63 0.00 124.82 1.240 6
15944 0.89 126.6 -3.1 659 16073 1.23 2.77 120.35 1.215 4
16171 0.89 126.6 -3.1 693 16178 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16481 0.89 126.6 9.1 700 16538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16841 0.89 126.6 9.2 706 16898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17201 0.89 126.6 8.6 712 17208 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17251 0.89 126.6 8.6 722 17258 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17561 0.89 126.6 8.3 729 17618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17921 0.89 126.6 8.0 735 17978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18281 0.89 126.6 7.7 741 18338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18641 0.89 126.6 8.1 747 18698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19001 0.89 126.6 8.1 753 19008 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19076 0.89 126.6 8.1 768 19083 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19386 0.89 126.6 8.4 775 19393 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19426 0.89 126.6 8.4 783 19433 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19736 0.89 126.6 8.4 790 19793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20096 0.89 126.6 8.2 796 20103 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20136 0.89 126.6 8.2 804 20143 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20446 0.89 126.6 7.7 811 20503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20806 0.89 126.6 7.6 817 20863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21166 0.89 126.6 7.8 823 21173 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21216 0.89 126.6 7.8 833 21223 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21526 0.89 126.6 7.4 840 21583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21886 0.89 126.6 7.1 846 21893 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21931 0.89 126.6 7.1 855 21938 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22241 0.89 126.6 7.5 862 22298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22601 0.89 126.6 7.6 868 22658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22961 0.89 126.6 7.3 874 22968 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23001 0.89 126.6 7.3 882 23008 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23311 0.89 126.6 7.8 889 23368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23671 0.89 126.6 7.2 895 23678 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23736 0.89 126.6 7.2 908 23743 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24046 0.89 126.6 6.5 915 24053 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24086 0.89 126.6 6.5 923 24093 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24396 0.89 126.6 6.4 930 24403 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24471 0.89 126.6 6.4 945 24478 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24781 0.89 126.6 6.7 952 24788 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24836 0.89 126.6 6.7 963 24843 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25146 0.89 126.6 6.3 978 25153 0.00 2.38 0.00 0.000 4
25241 0.89 126.6 6.3 997 25248 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25551 0.89 126.6 7.2 1014 25558 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25656 0.89 126.6 7.2 1035 25663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25966 0.90 130.8 5.9 1052 25973 0.00 2.40 3.45 0.942 4
26011 0.90 130.8 5.9 1061 26018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26321 0.93 153.2 5.3 1078 26358 0.00 0.00 19.38 0.844 6
26661 0.93 153.2 6.6 1095 26668 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26711 0.93 153.2 6.6 1105 26718 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27021 0.93 153.2 6.5 1122 27038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27341 0.94 163.6 5.7 1147 27358 0.00 0.00 9.02 0.817 6
27661 0.95 170.8 5.8 1179 27668 0.00 0.00 5.97 0.827 6
27971 1.02 219.8 4.4 1210 28018 0.10 2.52 42.20 0.745 4
28127 1.02 219.8 4.4 1241 28133 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28437 1.02 219.8 7.4 1285 28443 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28497 1.02 219.8 7.4 1297 28503 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28807 1.02 219.8 7.6 1359 28813 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28907 1.02 219.8 7.6 1379 28913 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29217 1.02 219.8 7.2 1411 29223 0.00 0.00 0.00 0.000 6