WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  287
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -141.03217
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174157,4742.971,-12642.523,117,2.2,136 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,0.169
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -47195.0,206.7,250.9,-78920.5,548.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -68601.4,302.8,461.1,147660.1,-2900.9
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.9,91039,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1001
GPS2  174935,4742.990,-12642.520,16,2.2,35,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1976 DATA_FILE_SIZE  42594,1429
_24V_AH  23.3,39.651 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,30.937

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.43 2.48 -23.55 0.000 4
278 -0.89 -126.6 0.0 49 284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
588 -0.89 -126.6 -11.2 102 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
897 -0.89 -126.6 -10.5 148 904 0.00 2.42 0.00 0.000 4
952 -0.89 -126.6 -10.5 159 959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1263 -0.89 -126.6 -8.6 191 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1572 -0.89 -126.6 -8.0 219 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1627 -0.89 -126.6 -8.0 230 1634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1937 -0.89 -126.6 -7.6 247 1944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1987 -0.89 -126.6 -7.6 257 1994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2297 -0.89 -126.6 -6.6 274 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2617 -0.89 -126.6 -7.1 290 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2937 -0.89 -126.6 -6.6 306 2944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2967 -0.89 -126.6 -6.6 312 2974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3277 -0.89 -126.6 -6.9 329 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3597 -0.89 -126.6 -7.1 345 3604 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3642 -0.89 -126.6 -7.1 354 3649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3952 -0.89 -126.6 -7.1 361 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4312 -0.89 -126.6 -7.0 367 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4672 -0.89 -126.6 -6.4 373 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5032 -0.89 -126.6 -6.8 379 5039 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5077 -0.89 -126.6 -6.8 388 5084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5387 -0.89 -126.6 -6.9 395 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5747 -0.89 -126.6 -6.8 401 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6107 -0.89 -126.6 -6.5 407 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6467 -0.89 -126.6 -6.2 413 6474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6507 -0.89 -126.6 -6.2 421 6514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6817 -0.89 -126.6 -5.7 428 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7177 -0.89 -126.6 -5.3 434 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7537 -0.89 -126.6 -5.8 440 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7897 -0.89 -126.6 -6.1 446 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8257 -0.89 -126.6 -5.3 452 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8617 -0.89 -126.6 -5.7 458 8624 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8652 -0.89 -126.6 -5.7 465 8659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8962 -0.89 -126.6 -6.5 472 8969 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9007 -0.89 -126.6 -6.5 481 9014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9317 -0.89 -126.6 -6.0 488 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9677 -0.89 -126.6 -5.5 494 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10037 -0.89 -126.6 -5.7 500 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10397 -0.89 -126.6 -6.3 506 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10757 -0.89 -126.6 -6.1 512 10764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10787 -0.89 -126.6 -6.1 518 10794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11097 -0.89 -126.6 -5.7 525 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11457 -0.89 -126.6 -4.7 531 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11817 -0.89 -126.6 -4.9 537 11824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11857 -0.89 -126.6 -4.9 545 11864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12167 -0.89 -126.6 -5.0 552 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12527 -0.89 -126.6 -5.3 558 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12887 -0.89 -126.6 -5.3 564 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13247 -0.89 -126.6 -5.4 570 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13607 -0.89 -126.6 -5.6 576 13614 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13642 -0.89 -126.6 -5.6 583 13649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13952 -0.89 -126.6 -4.8 590 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14312 -0.89 -126.6 -4.6 596 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14672 -0.89 -126.6 -4.4 602 14729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15032 -0.89 -126.6 -4.5 608 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15392 -0.89 -126.6 -4.7 614 15449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15693 -0.29 0.0 -4.7 619 15869 0.63 0.00 120.57 1.240 6
15870 0.89 126.6 -2.8 622 15994 1.15 2.38 120.05 1.214 4
16053 0.89 126.6 -2.8 658 16059 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16362 0.89 126.6 8.5 665 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16722 0.89 126.6 8.7 671 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17082 0.89 126.6 9.3 677 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17442 0.89 126.6 9.8 683 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17802 0.89 126.6 8.8 689 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18162 0.89 126.6 8.4 695 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18522 0.89 126.6 8.0 701 18529 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18557 0.89 126.6 8.0 708 18564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18867 0.89 126.6 8.6 715 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19227 0.89 126.6 8.8 721 19234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19267 0.89 126.6 8.8 729 19274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19577 0.89 126.6 8.6 736 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19937 0.89 126.6 7.8 742 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20297 0.89 126.6 7.9 748 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20657 0.89 126.6 7.6 754 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21017 0.89 126.6 8.4 760 21024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21062 0.89 126.6 8.4 769 21069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21372 0.89 126.6 7.0 776 21429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21732 0.89 126.6 6.6 782 21739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21802 0.89 126.6 6.6 796 21809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22113 0.89 126.6 7.1 803 22169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22472 0.89 126.6 7.0 809 22529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22832 0.89 126.6 7.2 815 22889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23192 0.89 126.6 7.7 821 23199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23257 0.89 126.6 7.7 834 23264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23567 0.89 126.6 7.8 841 23624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23927 0.89 126.6 7.4 847 23934 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23977 0.89 126.6 7.4 857 23984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24287 0.89 126.6 7.6 864 24294 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24367 0.89 126.6 7.6 880 24374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24677 0.89 126.6 7.1 889 24684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24762 0.89 126.6 7.1 906 24769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25072 0.91 138.8 5.6 923 25089 0.00 2.50 10.13 0.913 4
25198 0.91 138.8 5.6 948 25204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25507 0.91 138.8 7.8 965 25524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25827 0.91 138.8 6.9 981 25834 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25927 0.91 138.8 6.9 1001 25934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26237 0.91 138.8 6.5 1018 26244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26432 0.91 138.8 6.5 1057 26439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26742 0.91 138.8 6.5 1074 26749 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26822 0.91 138.8 6.5 1090 26829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27132 0.92 147.7 5.7 1122 27144 0.00 2.42 7.68 0.821 4
27262 0.92 147.7 5.7 1148 27269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27572 0.99 196.1 4.4 1180 27619 0.00 2.45 42.05 0.749 4
27782 0.99 196.1 4.4 1222 27789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28092 1.04 233.6 4.8 1254 28129 0.10 2.52 31.62 0.727 4
28168 1.04 233.6 4.8 1269 28174 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28478 1.04 233.6 6.2 1331 28484 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28533 1.04 233.6 6.2 1342 28539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28843 1.04 235.9 5.9 1381 28849 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28893 1.04 235.9 5.9 1391 28899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29203 1.13 300.2 3.9 1423 29209 0.00 0.00 6.20 0.721 6