GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  288 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -384.6337 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162137,5650.660,-14805.002,30,1.0,30 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  162944,5650.628,-14804.994,12,1.1,17,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.3,58134,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24062,22.10,0.748,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.123
HUMID  2557 DATA_FILE_SIZE  29916,957
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.327

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 20 2151 2059
43 -0.92 -146.6 -4.5 6 102 13.60 2.72 -42.13 0.000 4 0.182 1.299 2334 763 3390
268 -0.92 -146.6 -13.1 37 277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2165 3386
578 -0.92 -146.6 -14.1 68 587 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3396
888 -0.92 -146.6 -10.9 99 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3396
1198 -0.92 -146.6 -10.6 130 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3396
1518 -0.92 -146.6 -10.6 150 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3395
1838 -0.92 -146.6 -10.3 166 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3396
2158 -0.92 -146.6 -10.4 182 2167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 756 3395
2198 -0.92 -146.6 -10.3 184 2207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2170 3396
2518 -0.92 -146.6 -9.6 200 2527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 3579 3396
2558 -0.92 -146.6 -10.5 202 2567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2170 3396
2878 -0.92 -146.6 -10.1 215 2887 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 761 3396
2948 -0.92 -146.6 -9.8 216 2957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2175 3396
3278 -0.92 -146.6 -9.0 225 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3396
3638 -0.92 -146.6 -8.2 234 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3396
3998 -0.92 -146.6 -8.1 243 4007 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 762 3396
4048 -0.92 -146.6 -8.2 244 4057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2169 3396
4358 -0.92 -146.6 -7.7 252 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2169 3396
4718 -0.92 -146.6 -7.6 261 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2169 3395
5078 -0.92 -146.6 -7.9 270 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2169 3395
5438 -0.92 -146.6 -7.5 279 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2169 3395
5798 -0.92 -146.6 -7.4 288 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2169 3395
6158 -0.92 -146.6 -7.9 297 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2169 3394
6518 -0.92 -146.6 -8.5 306 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2169 3394
6878 -0.92 -146.6 -8.2 315 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3394
7238 -0.92 -146.6 -8.2 324 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3394
7598 -0.92 -146.6 -8.6 333 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3393
7958 -0.92 -146.6 -8.2 342 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3393
8318 -0.92 -146.6 -8.1 351 8327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 763 3393
8358 -0.92 -146.6 -8.4 352 8367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2331 2161 3393
8678 -0.92 -146.6 -8.0 360 8687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3568 3393
8718 -0.92 -146.6 -9.2 361 8727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2178 3392
9038 -0.92 -146.6 -8.3 369 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3392
9398 -0.92 -146.6 -7.8 378 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3392
9758 -0.92 -146.6 -6.6 387 9767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 756 3392
9798 -0.92 -146.6 -7.6 388 9807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2294 2166 3392
10118 -0.92 -146.6 -6.5 396 10127 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3582 3392
10148 -0.92 -146.6 -6.5 396 10157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2335 2172 3392
10478 -0.92 -146.6 -6.9 405 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3392
10838 -0.92 -146.6 -6.9 414 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3392
11198 -0.92 -146.6 -7.2 423 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3392
11559 -0.28 0.0 6.7 432 11717 0.73 0.00 132.93 1.395 6 0.139 0.000 2475 2172 2791
11718 0.92 146.6 3.4 436 11857 1.27 2.88 127.07 1.374 4 0.091 0.071 2738 725 2193
11938 0.92 146.6 8.0 441 11947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2132 2193
12278 0.92 146.6 7.8 450 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 2193
12638 0.92 153.7 7.3 459 12657 0.00 2.83 6.97 1.450 4 0.000 0.081 2738 3551 2164
12708 0.93 153.7 7.8 460 12717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2140 2164
13038 0.93 175.9 6.7 469 13077 0.00 0.00 19.02 1.381 6 0.000 0.000 2738 2139 2072
13398 0.95 191.3 7.0 478 13437 0.00 0.00 12.50 1.386 6 0.000 0.000 2738 2139 2010
13758 0.97 206.9 7.0 487 13777 0.00 2.78 13.52 1.358 4 0.000 0.070 2738 729 1947
13808 0.98 210.6 7.4 488 13817 0.00 2.67 2.70 1.437 6 0.000 0.054 2736 2140 1933
14118 0.99 210.6 7.8 496 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 1932
14478 0.99 210.6 8.6 505 14517 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2765 2140 1932
14838 0.99 210.6 9.8 514 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2140 1932
15198 0.99 210.6 9.7 523 15207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 727 1931
15238 0.99 210.6 9.7 524 15247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2772 2140 1931
15558 0.99 210.6 9.6 532 15596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2140 1931
15918 0.99 210.6 9.4 541 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2140 1931
16278 0.99 210.6 9.7 550 16287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2772 3542 1931
16318 0.99 210.6 10.5 551 16327 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2772 2138 1931
16638 0.99 210.6 9.7 559 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2138 1931
16998 0.99 210.6 9.4 568 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2138 1931
17358 0.99 210.6 8.9 577 17367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 723 1931
17418 0.99 210.6 9.5 578 17427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2763 2133 1931
17758 0.99 210.6 8.7 587 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2133 1931
18118 0.99 210.6 9.2 596 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2133 1931
18478 0.99 210.6 8.4 605 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2133 1931
18838 0.99 210.6 7.7 614 18847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 723 1931
18928 0.99 210.6 8.5 616 18937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2767 2142 1931
19238 0.99 210.6 7.6 624 19247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 3543 1931
19278 0.99 210.6 8.2 625 19287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2771 2139 1931
19598 0.99 210.6 7.7 633 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2139 1931
19958 0.99 210.6 8.2 642 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2139 1931
20298 0.99 210.6 8.5 656 20307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3549 1931
20338 0.99 210.6 8.8 658 20347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2139 1931
20658 0.99 210.6 8.1 674 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2139 1931
20978 0.99 210.6 7.8 690 20987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2772 725 1931
21068 0.99 222.3 7.1 694 21087 0.00 2.58 9.77 0.965 6 0.000 0.044 2762 2137 1884
21398 1.00 239.3 6.9 711 21417 0.00 2.72 13.60 0.934 4 0.000 0.066 2772 3543 1814
21448 1.02 247.8 7.2 713 21467 0.00 2.60 6.70 0.950 6 0.000 0.045 2772 2137 1779
21778 1.03 247.8 7.6 730 21787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2772 722 1779
21818 1.03 247.8 8.0 732 21827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2146 1779
22128 1.03 247.8 7.6 754 22137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2772 729 1779
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