GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  287 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -81.647903 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095525,5652.352,-14800.280,39,1.3,39 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100015,5652.338,-14800.319,13,1.8,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.2,61848,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22803,19.17,0.752,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.063
HUMID  2550 DATA_FILE_SIZE  28886,922
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.156

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 19 2145 2060
44 -0.92 -146.6 -3.0 6 108 13.52 2.85 -43.25 0.000 4 0.179 1.313 2336 3573 3390
294 -0.92 -146.6 -13.5 40 303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2159 3385
604 -0.92 -146.6 -13.7 71 613 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.306 2336 756 3395
664 -0.92 -146.6 -11.4 77 673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2165 3395
974 -0.92 -146.6 -10.5 108 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3393
1284 -0.92 -146.6 -9.4 139 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3392
1604 -0.92 -146.6 -9.7 159 1613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 756 3392
1664 -0.92 -146.6 -9.7 162 1673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2176 3392
1984 -0.92 -146.6 -10.2 178 1993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 3572 3391
2014 -0.92 -146.6 -10.1 179 2023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2163 3391
2324 -0.92 -146.6 -8.7 195 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3391
2644 -0.92 -146.6 -8.1 211 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3391
2964 -0.92 -146.6 -9.3 227 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3391
3284 -0.92 -146.6 -9.3 236 3293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 759 3391
3344 -0.92 -146.6 -9.1 237 3353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2169 3391
3684 -0.92 -146.6 -8.7 246 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3391
4044 -0.92 -146.6 -7.8 255 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3391
4404 -0.92 -146.6 -7.1 264 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3391
4764 -0.92 -146.6 -7.1 273 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3391
5124 -0.92 -146.6 -7.3 282 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3390
5484 -0.92 -146.6 -8.1 291 5493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2337 762 3390
5534 -0.92 -146.6 -8.7 292 5543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2163 3390
5844 -0.92 -146.6 -7.7 300 5853 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2336 3580 3389
5884 -0.92 -146.6 -9.0 301 5893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2170 3389
6204 -0.92 -146.6 -8.1 309 6213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 760 3389
6244 -0.92 -146.6 -8.8 310 6253 0.30 2.63 0.00 0.000 6 0.108 0.053 2397 2173 3389
6564 -0.92 -146.6 -8.1 318 6573 0.30 2.70 0.00 0.000 4 0.063 0.078 2330 3572 3389
6704 -0.92 -146.6 -9.6 321 6713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2330 2162 3389
7044 -0.92 -146.6 -8.6 330 7053 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2330 754 3389
7084 -0.92 -146.6 -9.0 331 7093 0.40 2.63 0.00 0.000 6 0.095 0.054 2413 2165 3389
7404 -0.92 -146.6 -8.1 339 7413 0.38 2.72 0.00 0.000 4 0.064 0.080 2331 3573 3389
7534 -0.92 -146.6 -8.8 342 7543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2330 2170 3388
7844 -0.92 -146.6 -7.9 350 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2170 3388
8204 -0.92 -146.6 -8.0 359 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2170 3388
8564 -0.92 -146.6 -7.9 368 8573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2330 759 3388
8604 -0.92 -146.6 -8.0 369 8613 0.35 2.63 0.00 0.000 6 0.092 0.058 2395 2161 3388
8924 -0.92 -146.6 -7.1 377 8933 0.32 2.65 0.00 0.000 4 0.064 0.065 2329 765 3388
9034 -0.92 -146.6 -7.6 379 9043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2329 2163 3388
9364 -0.92 -146.6 -6.8 388 9373 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2329 3579 3387
9394 -0.92 -146.6 -6.9 388 9403 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2329 2167 3387
9724 -0.92 -146.6 -6.4 397 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2167 3387
10084 -0.92 -146.6 -6.5 406 10093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2329 759 3387
10124 -0.92 -146.6 -6.6 407 10133 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2321 2170 3387
10444 -0.92 -146.6 -5.9 415 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2170 3386
10804 -0.92 -146.6 -6.2 424 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2170 3387
11164 -0.92 -146.6 -6.3 433 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2170 3387
11524 -0.92 -146.6 -7.1 442 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2171 3387
11884 -0.92 -146.6 -6.9 451 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2170 3387
12244 -0.92 -146.6 -6.6 460 12253 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2329 3572 3386
12267 -0.28 0.0 6.6 460 12403 0.70 0.00 131.80 1.395 6 0.098 0.000 2474 2170 2791
12404 0.92 146.6 3.9 464 12543 1.27 2.83 126.82 1.374 4 0.082 0.083 2738 3549 2192
12554 0.92 258.2 3.6 467 12653 0.00 2.72 95.85 1.355 6 0.000 0.062 2738 2140 1738
12964 1.04 258.2 9.1 478 12973 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.064 0.074 2772 735 1738
13004 1.04 258.2 10.7 479 13013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2771 2133 1738
13324 1.04 258.2 10.5 487 13333 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2772 3550 1737
13354 1.04 258.2 10.5 487 13363 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2771 2143 1738
13684 1.04 258.2 10.1 496 13693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2772 726 1738
13714 1.04 258.2 10.1 496 13723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2771 2133 1738
14044 1.04 258.2 10.2 505 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2133 1738
14404 1.04 258.2 10.6 514 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1739
14764 1.04 258.2 11.1 523 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1739
15124 1.04 258.2 11.0 532 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1739
15484 1.04 258.2 11.5 541 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1740
15844 1.04 258.2 11.2 550 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1740
16204 1.04 258.2 10.5 559 16242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1741
16564 1.04 258.2 10.3 568 16573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 737 1741
16604 1.04 258.2 10.4 569 16613 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2763 2140 1741
16924 1.04 258.2 10.2 577 16933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2772 3546 1742
16964 1.04 258.2 10.8 578 16973 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2772 2143 1742
17284 1.04 258.2 10.3 586 17322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2142 1742
17644 1.04 258.2 10.2 595 17653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 735 1742
17694 1.04 258.2 10.5 596 17703 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.060 0.049 2802 2144 1742
18004 1.04 258.2 12.0 604 18013 0.25 2.67 0.00 0.000 4 0.114 0.071 2764 3545 1742
18054 1.04 258.2 10.7 605 18063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2764 2138 1742
18364 1.04 258.2 9.6 613 18373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 729 1743
18414 1.04 258.2 10.3 614 18423 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.058 0.047 2791 2146 1743
18724 1.04 258.2 11.8 622 18763 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2765 2146 1743
19084 1.04 258.2 8.9 631 19122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2146 1744
19424 1.04 258.2 8.3 646 19433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2766 723 1744
19474 1.04 258.2 8.2 648 19483 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2147 1745
19784 1.04 258.2 8.7 664 19802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2147 1745
20104 1.04 258.2 8.6 680 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2148 1745
20424 1.04 258.2 9.3 696 20433 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2766 731 1746
20484 1.04 258.2 9.7 699 20493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2147 1745
20804 1.04 258.2 8.3 715 20822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2148 1746
21124 1.04 258.2 7.5 743 21132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2147 1746
21434 1.04 319.0 5.4 774 21493 0.00 2.72 50.50 0.818 4 0.000 0.053 2766 724 1489
21534 1.11 324.5 7.3 784 21543 0.08 2.63 4.38 0.893 6 0.070 0.042 2796 2147 1467
21844 1.11 324.5 8.7 815 21853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2796 720 1465
21894 1.11 324.5 9.4 820 21903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2791 2146 1465
22204 1.11 324.5 7.9 851 22213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2796 3548 1465
22234 1.11 324.5 8.5 854 22243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2796 2135 1465
22544 1.11 338.7 7.0 885 22563 0.00 2.65 10.73 0.803 4 0.000 0.054 2796 733 1410
22604 1.13 349.4 7.1 891 22623 0.00 2.60 8.35 0.800 6 0.000 0.041 2795 2150 1365