NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  286 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090317,093806,429.5541,5949.5391,34,1.1,38,-2.4,0.4,340.1,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.7,59631,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  090317,094400,429.5531,5949.4863,3,1.1,14,-2.4,0.0,0.0,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022276 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  26745,92.53,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.85,0.00,92.53,0.064,0.000,0.076,178,2397,1131,-9.55,-0.08,450.12,0,0,0,0,0,0,14.55,14.90,14.48 MEM  311092
IRIDIUM_FIX  425.54,5949.28,090317,021852 DATA_FILE_SIZE  93251,2131
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 CAP_FILE_SIZE  239342,0
HUMID  46.18 CFSIZE  2097872896,2057830400
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  26.10 INTR  0,11859.03,0x2344d2,0,24
XPDR_PINGS  444 CURRENT  0.057,279.48,1
_24V_AH  13.20,75.246 GPS  090317,171306,430.779,5949.653,42,0.8,44,-2.4,0.6,347.6,8,9.8
_10V_AH  12.94,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364115.48 SBE_CT91523280.67
Roll_motor29821098314.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27720737603.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface927693.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer245179582.76 nil000.00
Transponder_ping111420615.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.97
TT8390611579.37
LPSleep190182538.96
TT8_Active68311101.40
TT8_Sampling3338311369.16
TT8_CF823137113.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262515526.53
GPS_charging000.00
Compass302216644.65
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.84 -87.6 181 2403 1124 1123 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -77.85 0.000 16386 0.000 0.000 181 2404 3085 2938 3233 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
98 -0.84 -87.6 181 2404 2938 3234 3.3 -5.8 14 124 11.50 2.80 -4.82 0.000 18948 0.365 2.109 2993 1002 3327 3144 3510 0 0 0 0 0 0 14.14 13.28 14.34
151 -0.84 -87.6 2992 1002 3147 3511 17.0 -20.0 23 158 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2991 2406 3329 3147 3511 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
461 -0.84 -87.6 2990 2407 3154 3511 68.3 -16.0 73 469 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2990 3810 3332 3154 3511 0 0 0 0 0 0 14.88 14.42 14.90
524 -0.84 -87.6 2989 3810 3155 3511 77.8 -13.7 86 532 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2993 2407 3333 3155 3511 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
832 -0.84 -87.6 2991 2405 3157 3511 115.6 -12.7 117 841 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2993 991 3334 3157 3511 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
913 -0.84 -87.6 2992 991 3158 3511 126.1 -12.4 133 922 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2993 2401 3334 3158 3511 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
1223 -0.84 -87.6 2992 2401 3160 3511 154.7 -8.9 165 1232 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2993 983 3335 3160 3511 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
1237 -0.84 -87.6 2993 982 3160 3511 156.3 -9.8 168 1245 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2412 3335 3159 3511 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
1544 -0.84 -87.6 2992 2412 3162 3511 182.1 -6.6 199 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2412 3336 3162 3511 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1846 -0.84 -87.6 2991 2412 3162 3511 203.1 -6.9 229 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2412 3336 3162 3511 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2147 -0.84 -87.6 2992 2412 3163 3511 222.1 -7.7 259 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2412 3337 3164 3511 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
2446 -0.84 -87.6 2992 2412 3163 3511 247.4 -7.9 289 2455 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2993 3809 3337 3163 3511 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.07
2490 -0.84 -87.6 2992 3809 3163 3511 251.0 -7.3 298 2494 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2993 2383 3337 3163 3511 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.75
2807 -0.84 -87.6 2992 2383 3163 3510 272.2 -6.8 311 2814 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2992 991 3336 3163 3510 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
2937 -0.84 -87.6 2992 991 3163 3509 282.9 -8.6 337 2941 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2992 2405 3336 3163 3510 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
3253 -0.84 -87.6 2992 2405 3161 3509 312.2 -9.6 350 3259 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2992 3814 3334 3160 3509 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.09
3296 -0.84 -87.6 2992 3814 3160 3509 316.4 -9.2 359 3301 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2992 2395 3335 3161 3509 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.77
3608 -0.84 -87.6 2992 2394 3159 3507 341.3 -7.6 371 3615 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2992 995 3332 3158 3507 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
3711 -0.84 -87.6 2992 995 3158 3505 348.4 -7.2 392 3716 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2410 3331 3157 3506 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
4029 -0.84 -87.6 2992 2410 3156 3502 369.2 -6.1 405 4035 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2992 3814 3329 3156 3502 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.09
4058 -0.84 -87.6 2992 3814 3156 3502 371.2 -7.1 411 4065 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2993 2397 3329 3156 3502 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
4388 -0.84 -87.6 2992 2397 3152 3502 394.0 -7.6 427 4395 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2993 986 3326 3152 3501 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
4508 -0.84 -87.6 2992 987 3152 3499 404.1 -8.3 451 4515 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2409 3325 3151 3499 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
4838 -0.84 -87.6 2992 2409 3149 3498 429.3 -7.4 467 4845 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2991 3809 3323 3149 3498 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
4878 -0.84 -87.6 2991 3808 3149 3498 432.5 -7.3 475 4882 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2992 2396 3323 3149 3498 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
5194 -0.84 -87.6 2992 2396 3149 3494 454.6 -6.9 488 5199 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2992 987 3321 3148 3494 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.10
5299 -0.84 -87.6 2992 986 3148 3493 462.5 -7.3 509 5304 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2400 3320 3148 3493 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
5611 -0.84 -87.6 2992 2400 3075 3492 485.8 -7.8 521 5617 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2992 3809 3283 3074 3492 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
5644 -0.84 -87.6 2991 3809 3073 3492 488.9 -9.0 528 5649 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2993 2390 3282 3073 3492 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
5971 -0.84 -87.6 2992 2391 3057 3489 515.1 -8.0 543 5978 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2993 995 3273 3058 3489 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
6074 -0.84 -87.6 2992 995 3053 3488 523.5 -7.8 564 6079 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2406 3270 3052 3488 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.74
6391 -0.84 -87.6 2992 2407 3064 3487 548.8 -8.3 577 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2407 3275 3063 3487 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
6691 -0.84 -87.6 2992 2407 3066 3485 572.6 -8.0 587 6698 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2993 995 3275 3065 3485 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.10
6734 -0.84 -87.6 2991 995 3065 3485 576.2 -8.1 596 6739 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2404 3274 3064 3484 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
7051 -0.84 -87.6 2992 2404 3067 3484 598.1 -6.7 609 7058 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2993 995 3275 3067 3483 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
7081 -0.84 -87.6 2992 995 3074 3482 600.3 -7.5 615 7085 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2402 3278 3075 3482 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.65
7412 -0.84 -87.6 2992 2402 3075 3482 622.0 -6.6 631 7419 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2993 994 3278 3075 3482 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
7450 -0.84 -87.6 2992 994 3075 3481 624.7 -6.8 639 7455 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2402 3278 3075 3481 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
7767 -0.84 -87.6 2992 2402 3083 3481 644.4 -6.1 652 7772 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2993 992 3282 3083 3481 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
7802 -0.84 -87.6 2992 992 3083 3479 646.9 -7.0 659 7806 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2409 3281 3083 3479 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
8124 -0.84 -87.6 2992 2409 3089 3477 668.2 -6.8 673 8131 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2992 3813 3282 3088 3477 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
8143 -0.84 -87.6 2992 3813 3089 3477 669.6 -7.3 677 8147 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2993 2393 3283 3089 3477 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
8449 -0.84 -87.6 2992 2393 3098 3476 690.3 -6.8 688 8454 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2993 995 3287 3098 3476 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.09
8529 -0.84 -87.6 2992 995 3102 3475 696.1 -7.1 704 8534 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2409 3289 3103 3476 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
8841 -0.84 -87.6 2992 2409 3117 3475 716.0 -6.6 716 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2409 3296 3117 3475 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
9141 -0.84 -87.6 2992 2410 3119 3475 737.8 -7.5 726 9147 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2993 989 3297 3120 3475 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
9179 -0.84 -87.6 2992 990 3121 3475 741.0 -8.0 734 9183 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2407 3297 3120 3475 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
9496 -0.84 -87.6 2992 2408 3120 3474 765.6 -7.9 747 9503 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 985 3297 3121 3473 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
9534 -0.84 -87.6 2992 985 3119 3473 769.1 -8.7 755 9538 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2992 2399 3296 3119 3473 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
9851 -0.84 -87.6 2991 2399 3114 3473 793.6 -7.8 768 9856 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2992 980 3293 3113 3473 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
9876 -0.84 -87.6 2992 980 3115 3472 795.9 -8.9 773 9883 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2399 3293 3115 3472 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
10183 -0.84 -87.6 2992 2399 3115 3472 817.8 -7.0 784 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2399 3293 3114 3472 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
10483 -0.84 -87.6 2992 2399 3119 3471 837.5 -6.3 794 10489 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2992 995 3295 3120 3470 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.05
10551 -0.84 -87.6 2992 995 3120 3470 842.0 -5.9 808 10556 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2410 3294 3120 3469 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
10873 -0.84 -87.6 2992 2410 3123 3470 859.3 -5.2 822 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2410 3296 3123 3470 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
11173 -0.84 -87.6 2992 2410 3125 3470 874.2 -4.9 832 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2410 3297 3125 3469 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
11473 -0.84 -87.6 2992 2410 3123 3468 889.7 -5.3 842 11479 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2993 995 3295 3124 3467 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
11507 -0.84 -87.6 2992 995 3124 3467 891.8 -5.6 849 11511 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2409 3296 3125 3467 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
11828 -0.84 -87.6 2992 2409 3127 3466 909.7 -5.7 863 11835 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2992 995 3296 3127 3466 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
11859 -0.84 -87.6 2992 995 3127 3466 911.5 -6.5 869 11865 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2992 2399 3297 3128 3466 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
12192 -0.84 -87.6 2992 2399 3127 3466 931.1 -5.8 885 12198 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2993 997 3296 3127 3465 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.08
12222 -0.84 -87.6 2992 997 3127 3465 932.8 -6.9 891 12229 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2992 2406 3296 3127 3465 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
12552 -0.84 -87.6 2992 2406 3121 3465 953.4 -6.3 907 12559 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2993 995 3292 3121 3464 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
12590 -0.84 -87.6 2992 995 3117 3464 956.0 -6.8 915 12594 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2992 2408 3290 3116 3464 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.71
12907 -0.84 -87.6 2992 2408 3119 3464 976.0 -6.1 928 12911 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 997 3291 3119 3464 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.08
12977 -0.84 -87.6 2992 997 3108 3463 980.7 -7.0 942 12981 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2992 2401 3286 3110 3463 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
13142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13142 begin apogee
13146 -0.19 0.0 2992 2401 3115 3463 990.6 -6.0 950 13224 0.73 0.00 74.60 2.069 10246 0.212 0.000 3203 2400 2965 2820 3111 0 0 0 0 0 0 14.34 14.17 13.39
13225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13225 begin climb
13227 0.84 87.6 3203 2401 2817 3109 992.0 0.0 952 13313 0.98 0.00 82.32 2.074 10758 0.142 0.000 3533 2401 2607 2511 2704 0 0 0 0 0 0 14.12 13.94 13.20
13595 0.84 87.6 3533 2401 2498 2698 969.9 6.8 970 13601 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3533 3814 2597 2498 2697 0 0 0 0 0 0 14.71 14.22 14.72
13692 0.84 87.6 3533 3814 2497 2697 962.4 8.0 990 13697 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3535 2405 2597 2497 2697 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
14009 0.84 87.6 3534 2404 2493 2698 941.8 6.4 1003 14015 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.126 3535 981 2594 2492 2697 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.85
14107 0.84 87.6 3534 981 2490 2697 935.2 6.6 1023 14111 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3534 2400 2594 2491 2697 0 0 0 0 0 0 14.54 14.40 14.59
14424 0.92 87.6 3534 2400 2490 2697 916.6 5.7 1036 14431 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3534 3814 2593 2490 2697 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
14498 1.00 87.6 3534 3814 2491 2697 911.9 5.8 1051 14503 0.17 2.47 0.00 0.000 3078 0.116 0.073 3598 2388 2594 2491 2697 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.59
14810 1.00 87.6 3597 2388 2491 2697 890.5 6.9 1063 14816 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3598 991 2594 2491 2697 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.98
14848 1.00 87.6 3597 991 2491 2697 887.7 6.9 1071 14853 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3597 2395 2593 2490 2697 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.54
15170 1.00 87.6 3597 2395 2490 2697 865.4 6.9 1085 15175 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3597 3812 2593 2490 2697 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.96
15280 1.00 87.6 3597 3813 2490 2697 856.4 8.0 1107 15284 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3599 2398 2593 2490 2697 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.64
15587 1.00 87.6 3599 2397 2489 2697 832.4 8.0 1118 15593 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3599 987 2593 2489 2697 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.97
15665 1.00 87.6 3598 987 2488 2697 825.5 8.8 1134 15670 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3598 2405 2592 2488 2697 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.65
15972 1.00 87.6 3598 2405 2487 2697 798.9 8.9 1145 15976 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3598 3815 2591 2486 2697 0 0 0 0 0 0 15.00 14.37 15.02
16042 1.00 87.6 3598 3814 2487 2697 792.1 9.7 1159 16046 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3599 2394 2592 2487 2697 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.67
16364 1.00 87.6 3598 2394 2487 2697 766.2 7.6 1173 16368 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3599 984 2592 2487 2697 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.03
16404 1.00 87.6 3599 984 2487 2697 763.2 7.2 1181 16408 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3599 2404 2592 2487 2697 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.67
16726 1.08 87.6 3598 2404 2486 2697 743.6 5.7 1195 16727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3599 2404 2591 2486 2697 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
17026 1.15 87.6 3598 2404 2485 2697 726.3 5.8 1205 17031 0.12 2.55 0.00 0.000 2308 0.148 0.112 3648 3818 2591 2486 2697 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.57
17096 1.15 87.6 3648 3818 2486 2697 720.9 8.1 1219 17101 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3654 2393 2591 2486 2697 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
17418 1.15 87.6 3654 2393 2486 2697 696.9 7.5 1233 17423 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3654 3819 2591 2486 2696 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
17439 1.15 87.6 3654 3818 2486 2697 695.2 7.8 1237 17444 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3655 2396 2591 2486 2697 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
17752 1.15 87.6 3655 2396 2485 2697 670.8 8.0 1249 17756 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3655 3809 2591 2486 2697 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.01
17777 1.15 87.6 3655 3809 2486 2696 668.3 9.5 1254 17784 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3656 2390 2591 2486 2697 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
18083 1.15 87.6 3656 2390 2485 2697 641.7 8.6 1265 18088 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3656 983 2591 2485 2697 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
18138 1.15 87.6 3655 982 2485 2696 636.8 9.0 1276 18145 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3655 2401 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.69
18445 1.15 87.6 3655 2401 2485 2696 611.2 8.2 1287 18451 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3655 3818 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
18489 1.15 87.6 3654 3818 2486 2696 607.2 9.4 1296 18493 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3659 2396 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.69
18800 1.15 87.6 3658 2395 2485 2696 582.0 7.9 1308 18807 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3659 982 2591 2486 2696 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
18873 1.15 87.6 3658 982 2485 2696 575.9 7.7 1323 18878 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3659 2405 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.68
19185 1.15 87.6 3658 2405 2485 2696 551.7 7.9 1335 19191 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3658 3810 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.00
19223 1.15 87.6 3658 3810 2485 2696 548.2 9.1 1343 19228 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3659 2392 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
19540 1.15 87.6 3658 2392 2485 2696 521.3 8.3 1356 19548 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3659 981 2590 2485 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.00
19638 1.15 87.6 3658 981 2485 2696 513.1 8.2 1376 19642 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3659 2401 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.67
19961 1.15 87.6 3658 2400 2485 2696 489.4 7.2 1390 19967 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3659 3813 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.04
19984 1.15 87.6 3658 3813 2485 2696 487.8 6.6 1395 19990 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3659 2388 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
20291 1.15 87.6 3658 2388 2485 2696 467.1 6.6 1406 20297 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3659 989 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
20338 1.15 87.6 3658 989 2485 2696 463.8 6.6 1416 20343 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3659 2400 2590 2485 2695 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.68
20645 1.15 87.6 3658 2401 2485 2696 443.9 6.6 1427 20651 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3659 3815 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
20753 1.15 87.6 3658 3815 2485 2696 435.8 7.5 1449 20758 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3659 2392 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
21065 1.15 87.6 3658 2391 2485 2696 412.4 7.8 1461 21066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3659 2391 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
21365 1.15 87.6 3658 2391 2485 2696 386.7 8.8 1471 21371 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3659 3812 2591 2486 2696 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.01
21533 1.15 87.6 3658 3812 2485 2696 369.8 9.9 1505 21538 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3659 2391 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.66
21845 1.15 87.6 3658 2390 2485 2696 343.4 8.0 1517 21850 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3659 986 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
21968 1.15 87.6 3658 986 2485 2696 334.4 7.8 1541 21973 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3659 2400 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.66
22300 1.20 87.6 3658 2400 2485 2696 313.1 6.2 1557 22304 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3659 3817 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.04
22350 1.20 87.6 3658 3817 2486 2696 309.3 7.4 1567 22354 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3659 2389 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.68
22657 1.20 87.6 3658 2389 2485 2695 289.6 6.5 1578 22663 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3658 982 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.05
22717 1.20 87.6 3659 982 2485 2696 285.7 6.9 1590 22724 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3659 2404 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.68
23047 1.20 87.6 3658 2404 2485 2696 263.4 7.2 1606 23053 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3659 3810 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.05
23060 1.20 87.6 3658 3810 2485 2696 262.3 7.1 1609 23065 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3659 2393 2591 2486 2696 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
23367 1.20 87.6 3658 2393 2485 2696 241.1 6.7 1629 23372 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3659 990 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
23494 1.31 87.6 3658 991 2485 2696 233.9 5.2 1654 23501 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3659 2403 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
23799 1.43 87.6 3659 2403 2485 2696 219.7 5.2 1685 23805 0.17 2.47 0.00 0.000 2308 0.125 0.101 3732 3806 2591 2486 2696 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.52
24032 1.43 87.6 3732 3806 2485 2696 202.9 7.0 1731 24041 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3742 2395 2590 2485 2696 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.65
24342 1.60 87.6 3741 2396 2486 2696 186.8 4.4 1763 24352 0.12 2.53 0.00 0.000 2308 0.141 0.093 3798 3810 2591 2486 2696 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.56
24578 1.68 87.6 3798 3810 2486 2696 173.9 5.8 1810 24585 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3804 2392 2591 2486 2697 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
24884 1.86 173.6 3803 2392 2487 2696 167.2 2.3 1841 24965 0.17 2.55 70.22 1.034 10756 0.121 0.095 3884 982 2254 2190 2318 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 13.93
25010 1.86 173.6 3883 982 2187 2314 155.3 14.4 1866 25018 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3887 2401 2250 2186 2314 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
25317 1.86 173.6 3887 2400 2185 2313 118.7 11.1 1897 25322 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3890 989 2249 2185 2313 0 0 0 0 0 0 14.80 14.31 14.82
25550 1.98 173.6 3890 989 2182 2313 100.9 5.2 1943 25559 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3890 2409 2246 2180 2313 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
25860 2.12 241.2 3890 2409 2179 2312 88.3 3.3 1975 25921 0.15 2.60 50.60 0.898 11012 0.124 0.093 3961 985 1979 1915 2043 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.01
26117 2.12 241.2 3960 985 1913 2041 62.4 9.5 2026 26124 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3960 2392 1976 1912 2041 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.53
26423 2.12 241.2 3960 2392 1912 2041 34.4 10.5 2072 26430 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3959 3815 1975 1911 2040 0 0 0 0 0 0 14.86 14.31 14.88
26568 2.12 241.2 3960 3816 1910 2039 17.8 11.5 2100 26575 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3960 2398 1974 1910 2039 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.61
26701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26702 begin surface coast
26727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26727 begin surface