GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  286 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -187.39981 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031155,5653.507,-14755.078,57,0.9,57 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  031656,5653.466,-14755.056,9,0.9,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.3,66616,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23817,21.92,0.750,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.008
HUMID  2283 DATA_FILE_SIZE  28778,922
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.983

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 18 2143 2077
43 -0.92 -146.6 -4.0 6 107 13.50 2.67 -44.15 0.000 4 0.179 1.299 2332 762 3388
138 -0.92 -146.6 -11.0 25 147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2169 3388
448 -0.92 -146.6 -14.5 56 457 0.00 2.75 -0.15 0.000 4 0.000 1.301 2333 757 3393
478 -0.92 -146.6 -14.1 59 487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2175 3393
788 -0.92 -146.6 -12.6 90 797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3577 3393
868 -0.92 -146.6 -13.0 98 877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2162 3393
1178 -0.92 -146.6 -9.9 129 1187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 762 3393
1278 -0.92 -146.6 -9.4 136 1287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2328 2168 3392
1598 -0.92 -146.6 -10.7 152 1607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 759 3392
1688 -0.92 -146.6 -10.1 156 1697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2174 3393
1998 -0.92 -146.6 -10.1 172 2007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3583 3393
2028 -0.92 -146.6 -10.2 173 2037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2162 3393
2338 -0.92 -146.6 -9.5 189 2347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 756 3392
2388 -0.92 -146.6 -9.4 191 2397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2326 2169 3392
2698 -0.92 -146.6 -8.9 207 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3392
3018 -0.92 -146.6 -8.0 217 3027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 753 3393
3048 -0.92 -146.6 -7.9 217 3057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2325 2165 3393
3378 -0.92 -146.6 -7.6 226 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3392
3738 -0.92 -146.6 -8.3 235 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3392
4098 -0.92 -146.6 -9.3 244 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3392
4458 -0.92 -146.6 -8.9 253 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3392
4818 -0.92 -146.6 -7.7 262 4827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 757 3392
4858 -0.92 -146.6 -8.1 263 4867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2162 3392
5178 -0.92 -146.6 -7.6 271 5187 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2333 3583 3391
5208 -0.92 -146.6 -7.7 271 5217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2169 3391
5538 -0.92 -146.6 -7.2 280 5547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 757 3391
5598 -0.92 -146.6 -7.5 281 5607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2330 2171 3391
5938 -0.92 -146.6 -7.0 290 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3391
6298 -0.92 -146.6 -7.7 299 6307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 753 3391
6338 -0.92 -146.6 -8.5 300 6347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2331 2166 3391
6658 -0.92 -146.6 -8.6 308 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3390
7018 -0.92 -146.6 -9.3 317 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2168 3389
7378 -0.92 -146.6 -9.1 326 7387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 756 3389
7418 -0.92 -146.6 -9.2 327 7427 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.135 0.056 2349 2161 3389
7738 -0.92 -146.6 -7.9 335 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2161 3389
8098 -0.92 -146.6 -6.7 344 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2161 3389
8458 -0.92 -146.6 -6.0 353 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2161 3389
8818 -0.92 -146.6 -5.5 362 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2161 3389
9178 -0.92 -146.6 -5.5 371 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2161 3389
9538 -0.92 -146.6 -5.7 380 9576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2161 3389
9898 -0.92 -146.6 -6.3 389 9907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2349 3570 3388
9938 -0.92 -146.6 -7.3 390 9947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2350 2179 3388
10258 -0.92 -146.6 -6.8 398 10267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2350 760 3388
10288 -0.92 -146.6 -6.8 398 10297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2349 2161 3388
10618 -0.92 -146.6 -7.2 407 10627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2350 3570 3388
10658 -0.92 -146.6 -8.3 408 10667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2350 2174 3388
10978 -0.92 -146.6 -7.0 416 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2174 3388
11338 -0.92 -146.6 -6.5 425 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2174 3388
11698 -0.92 -146.6 -6.7 434 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2174 3388
12058 -0.92 -146.6 -6.8 443 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2174 3388
12138 -0.28 0.0 6.8 445 12297 0.60 0.00 131.95 1.407 6 0.103 0.000 2475 2174 2791
12298 0.92 146.6 5.0 449 12457 1.25 0.00 126.93 1.385 6 0.081 0.000 2738 2174 2193
12778 0.92 192.8 5.9 461 12857 0.00 0.00 40.33 1.378 6 0.000 0.000 2738 2174 2003
13178 0.97 203.7 7.1 471 13217 0.00 0.00 9.65 1.413 6 0.000 0.000 2737 2175 1960
13538 0.98 203.7 7.8 480 13547 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2738 726 1960
13578 0.98 203.7 8.0 481 13587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2132 1960
13898 0.98 203.7 8.1 489 13936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1960
14258 0.98 203.7 8.6 498 14296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1960
14618 0.98 203.7 8.8 507 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1959
14978 0.98 203.7 8.9 516 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 1960
15338 0.98 203.7 7.8 525 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 1962
15698 0.98 208.1 7.3 534 15737 0.00 0.00 4.85 1.369 6 0.000 0.000 2737 2132 1941
16058 0.98 231.6 6.7 543 16097 0.00 0.00 20.25 1.267 6 0.000 0.000 2737 2132 1845
16418 1.01 267.5 6.2 552 16457 0.00 0.00 29.87 1.236 6 0.000 0.000 2737 2132 1699
16778 1.05 278.4 7.1 561 16797 0.13 2.72 9.00 1.259 4 0.067 0.064 2766 736 1656
16868 1.06 278.4 9.5 563 16877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2768 2136 1655
17178 1.06 278.4 9.7 571 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2135 1654
17538 1.06 278.4 9.2 580 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2135 1655
17898 1.06 278.4 9.2 589 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2135 1655
18258 1.06 278.4 9.8 598 18267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2768 728 1655
18288 1.06 278.4 9.8 598 18297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2761 2146 1655
18618 1.06 278.4 10.0 607 18627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 735 1655
18648 1.06 278.4 10.2 607 18657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2765 2139 1655
18978 1.06 278.4 10.1 616 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1655
19338 1.06 278.4 10.5 625 19347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 723 1656
19368 1.06 278.4 10.5 625 19377 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.110 0.048 2784 2144 1656
19698 1.06 278.4 11.6 634 19707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2785 3545 1656
19728 1.06 278.4 11.8 634 19737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2785 2141 1657
20058 1.06 278.4 11.3 643 20096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2142 1655
20418 1.06 278.4 10.5 652 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2141 1657
20758 1.06 278.4 10.2 668 20776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2141 1657
21078 1.06 278.4 10.2 684 21087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2784 728 1658
21108 1.06 278.4 10.4 685 21117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2784 2148 1658
21418 1.06 278.4 9.1 701 21436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2148 1657
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