GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  285 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -285.03738 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195900,5655.435,-14751.001,41,1.4,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200433,5655.457,-14751.013,15,1.4,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.7,70093,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25548,6.30,0.815,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,17.950
HUMID  2478 DATA_FILE_SIZE  31024,997
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.808

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 16 2148 2084
44 -0.92 -146.6 -4.5 6 103 13.45 2.70 -38.58 0.000 4 0.176 1.300 2336 760 3388
264 -0.92 -146.6 -12.5 35 273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2174 3384
574 -0.92 -146.6 -12.0 66 583 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3393
884 -0.92 -146.6 -10.8 97 893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 762 3390
944 -0.92 -146.6 -9.6 103 953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2170 3390
1254 -0.92 -146.6 -10.3 134 1263 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 757 3389
1294 -0.92 -146.6 -9.8 138 1303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2163 3390
1604 -0.92 -146.6 -10.5 158 1613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 3577 3388
1654 -0.92 -146.6 -10.9 160 1663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2163 3388
1964 -0.92 -146.6 -10.1 176 1973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 759 3388
2024 -0.92 -146.6 -9.9 179 2033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2166 3389
2344 -0.92 -146.6 -9.0 195 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3388
2664 -0.92 -146.6 -8.6 211 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3388
2984 -0.92 -146.6 -9.0 227 2993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 757 3388
3034 -0.92 -146.6 -9.3 229 3043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2175 3388
3344 -0.92 -146.6 -8.2 237 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3388
3704 -0.92 -146.6 -7.9 246 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3388
4064 -0.92 -146.6 -8.5 255 4073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2336 757 3388
4094 -0.92 -146.6 -8.5 255 4103 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2169 3388
4424 -0.92 -146.6 -7.9 264 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3388
4784 -0.92 -146.6 -8.0 273 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3387
5144 -0.92 -146.6 -7.6 282 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3387
5504 -0.92 -146.6 -7.7 291 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3386
5864 -0.92 -146.6 -7.7 300 5873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 760 3386
5904 -0.92 -146.6 -8.2 301 5913 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2163 3386
6224 -0.92 -146.6 -7.2 309 6233 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3579 3386
6264 -0.92 -146.6 -7.7 310 6273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2167 3386
6584 -0.92 -146.6 -7.2 318 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3386
6944 -0.92 -146.6 -7.4 327 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3386
7304 -0.92 -146.6 -7.4 336 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
7664 -0.92 -146.6 -7.4 345 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
8024 -0.92 -146.6 -7.3 354 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
8384 -0.92 -146.6 -6.7 363 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
8744 -0.92 -146.6 -6.3 372 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
9104 -0.92 -146.6 -6.4 381 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
9464 -0.92 -146.6 -6.1 390 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
9824 -0.92 -146.6 -6.2 399 9833 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3577 3384
9854 -0.92 -146.6 -6.4 399 9863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2165 3384
10184 -0.92 -146.6 -6.0 408 10222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
10544 -0.92 -146.6 -5.8 417 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3383
10904 -0.92 -146.6 -6.5 426 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
11264 -0.92 -146.6 -6.8 435 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
11624 -0.92 -146.6 -6.8 444 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
11984 -0.92 -146.6 -6.8 453 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
12344 -0.92 -146.6 -6.5 462 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
12704 -0.92 -146.6 -6.6 471 12742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3383
12784 -0.28 0.0 6.5 473 12943 0.68 0.00 131.20 1.401 6 0.107 0.000 2475 2165 2790
12944 0.92 146.6 3.7 477 13103 1.27 0.00 127.30 1.379 6 0.082 0.000 2742 2164 2193
13424 0.92 146.6 7.8 489 13433 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2742 734 2193
13464 0.92 150.4 7.4 490 13473 0.00 2.67 4.30 1.468 6 0.000 0.059 2743 2143 2176
13784 0.92 150.4 8.2 498 13793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2742 3549 2176
13834 0.92 150.4 9.0 499 13843 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2742 2147 2176
14144 0.92 150.4 7.9 507 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2147 2176
14504 0.92 152.9 7.4 516 14543 0.00 0.00 1.90 1.519 6 0.000 0.000 2742 2147 2167
14864 0.92 165.6 7.1 525 14903 0.00 0.00 10.95 1.387 6 0.000 0.000 2742 2147 2114
15224 0.94 168.7 7.4 534 15233 0.00 2.72 2.42 1.467 4 0.000 0.070 2742 738 2103
15274 0.94 168.7 7.5 535 15283 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2742 2144 2103
15584 0.94 168.7 7.6 543 15593 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2742 3552 2103
15634 0.94 168.7 8.0 544 15643 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2742 2138 2103
15944 0.94 175.2 7.3 552 15953 0.00 2.83 5.45 1.380 4 0.000 0.077 2742 3549 2076
15984 0.95 175.2 7.8 553 15993 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2742 2142 2076
16304 0.95 175.2 7.6 561 16342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 2076
16664 0.95 175.7 7.5 570 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 2076
17024 0.95 176.6 7.5 579 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 2075
17384 0.95 179.5 7.4 588 17393 0.00 2.75 3.35 1.352 4 0.000 0.075 2741 3543 2058
17454 0.95 179.5 8.0 589 17463 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2742 2135 2058
17784 0.95 205.9 6.6 598 17823 0.00 0.00 22.00 1.230 6 0.000 0.000 2742 2135 1950
18144 0.98 209.5 7.4 607 18153 0.00 2.70 2.88 1.325 4 0.000 0.067 2742 729 1936
18184 0.99 220.0 7.1 608 18203 0.00 2.65 8.85 1.225 6 0.000 0.051 2742 2146 1894
18504 1.00 220.0 7.6 616 18542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2146 1893
18864 1.00 220.0 7.7 625 18873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 725 1893
18894 1.00 220.0 8.1 625 18903 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.066 0.051 2777 2145 1893
19224 1.00 220.0 9.7 634 19233 0.13 2.70 0.00 0.000 4 0.117 0.074 2752 3548 1893
19274 1.00 220.0 9.1 635 19283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2752 2139 1893
19584 1.00 220.0 8.8 643 19593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2752 726 1893
19614 1.00 220.0 8.8 643 19623 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.087 0.050 2774 2135 1893
19944 1.00 220.0 9.8 652 19953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2775 3553 1893
19994 1.00 220.0 10.9 653 20003 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2775 2135 1893
20304 1.00 220.0 10.4 661 20313 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2775 728 1893
20354 1.00 220.0 10.8 662 20363 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.125 0.049 2753 2138 1893
20664 1.00 220.0 9.6 670 20673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2753 3545 1893
20704 1.00 220.0 10.9 671 20713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2753 2137 1893
21024 1.00 220.0 10.1 679 21033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2753 723 1893
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