WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  284 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -147.00548 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141006,4704.806,-12705.258,32,1.4,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.059
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  167956.5,-44.2,-78.9,-275940.0,441.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  50442.1,-603.5,26.9,-166124.7,1564.8
GPS2  141509,4704.792,-12705.243,16,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.7,160961,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30748,0.00,0.000,0,0,1134,416.03 _10V_AH  9.9,23.368
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33244,1087
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,45.994

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 430 2100 2459
65 -0.88 -127.1 -5.6 5 108 12.07 2.70 -23.90 0.000 4 0.175 0.090 2535 3521 3349
219 -0.88 -127.1 -15.5 20 223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2136 3351
524 -0.88 -127.1 -10.5 72 528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2536 712 3353
579 -0.88 -127.1 -11.0 83 583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2535 2115 3353
889 -0.88 -127.1 -9.2 122 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
1199 -0.88 -127.1 -8.4 153 1203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 721 3358
1229 -0.88 -127.1 -9.1 156 1233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2118 3358
1539 -0.88 -127.1 -8.1 181 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
1859 -0.88 -127.1 -8.1 197 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3358
2179 -0.88 -127.1 -7.5 213 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3358
2499 -0.88 -127.1 -7.3 229 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3358
2819 -0.88 -127.1 -6.9 245 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3358
3139 -0.88 -127.1 -7.1 261 3157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3357
3479 -0.88 -127.1 -7.1 276 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
3839 -0.88 -127.1 -6.7 282 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
4199 -0.88 -127.1 -6.7 288 4203 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3517 3355
4229 -0.88 -127.1 -6.8 288 4233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2125 3355
4559 -0.88 -127.1 -6.7 294 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3353
4919 -0.88 -127.1 -7.2 300 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3352
5279 -0.88 -127.1 -7.3 306 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3352
5639 -0.88 -127.1 -6.8 312 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3351
5999 -0.88 -127.1 -6.9 318 6003 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3518 3351
6029 -0.88 -127.1 -7.4 318 6033 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2122 3351
6359 -0.88 -127.1 -6.4 324 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3350
6719 -0.88 -127.1 -6.8 330 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3349
7079 -0.88 -127.1 -6.4 336 7083 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3517 3348
7114 -0.88 -127.1 -6.7 336 7118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2117 3348
7439 -0.88 -127.1 -6.1 342 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3347
7799 -0.88 -127.1 -6.4 348 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2106 3346
8159 -0.88 -127.1 -6.6 354 8163 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3522 3346
8199 -0.88 -127.1 -7.1 354 8203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2119 3346
8519 -0.88 -127.1 -6.2 360 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3346
8879 -0.88 -127.1 -5.9 366 8883 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3516 3345
8929 -0.88 -127.1 -6.7 366 8933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2119 3345
9239 -0.88 -127.1 -5.8 372 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3345
9599 -0.88 -127.1 -6.0 378 9603 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3520 3345
9644 -0.88 -127.1 -6.6 378 9648 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2127 3344
9959 -0.88 -127.1 -5.5 384 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3344
10319 -0.88 -127.1 -5.5 390 10323 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3516 3344
10349 -0.88 -127.1 -7.6 390 10353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2127 3344
10679 -0.88 -127.1 -6.0 396 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3344
11039 -0.88 -127.1 -6.0 402 11043 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3517 3344
11084 -0.88 -127.1 -6.8 402 11088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2117 3344
11399 -0.88 -127.1 -6.0 408 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3342
11759 -0.88 -127.1 -5.8 414 11763 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3519 3343
11794 -0.88 -127.1 -5.9 414 11798 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2120 3343
12119 -0.88 -127.1 -5.3 420 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
12479 -0.88 -127.1 -4.9 426 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
12839 -0.88 -127.1 -5.1 432 12843 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3522 3342
12879 -0.88 -127.1 -5.8 432 12883 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2118 3342
13199 -0.88 -127.1 -4.6 438 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3342
13559 -0.88 -127.1 -4.8 444 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3342
13919 -0.88 -127.1 -5.4 450 13923 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3516 3342
13959 -0.88 -127.1 -6.0 450 13963 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2119 3341
14279 -0.88 -127.1 -5.4 456 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3341
14639 -0.88 -127.1 -5.2 462 14643 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2535 3515 3341
14669 -0.88 -127.1 -5.5 462 14673 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2115 3341
14880 -0.29 0.0 5.3 466 14998 0.60 0.00 114.00 1.531 6 0.092 0.000 2665 2115 2830
14999 0.88 127.1 4.4 468 15118 1.20 2.70 114.15 1.491 4 0.064 0.092 2926 768 2311
15149 0.88 127.1 6.0 470 15153 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2165 2311
15479 0.88 127.1 6.8 476 15483 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2926 3580 2311
15529 0.88 127.1 8.5 476 15533 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2177 2310
15839 0.88 127.1 7.0 482 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2310
16199 0.88 127.1 7.5 488 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2309
16559 0.88 127.1 7.8 494 16563 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2926 3582 2310
16609 0.88 127.1 8.2 494 16613 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2174 2309
16919 0.88 127.1 7.2 500 16977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2309
17279 0.88 127.1 6.9 506 17337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
17639 0.88 127.1 6.5 512 17697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
17999 0.88 128.3 6.0 518 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2309
18359 0.88 138.9 5.7 524 18418 0.00 0.00 9.57 1.457 6 0.000 0.000 2926 2173 2263
18719 0.90 140.0 6.0 530 18723 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2926 3583 2262
18769 0.90 140.0 8.1 530 18773 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2172 2262
19079 0.90 140.0 6.6 536 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2261
19439 0.90 140.0 6.6 542 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2262
19799 0.90 140.0 7.7 548 19857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2262
20159 0.90 140.0 8.1 554 20217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2262
20519 0.90 140.0 7.8 560 20523 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3586 2262
20579 0.90 140.0 8.5 561 20583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2172 2261
20939 0.90 140.0 6.8 567 20997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2261
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21354 0.90 140.0 7.4 573 21358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2178 2261
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