GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  284 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -82.807938 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124737,5655.966,-14745.870,32,1.4,33 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  125538,5656.000,-14745.776,16,1.5,21,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.4,75233,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25328,2.15,0.878,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,17.888
HUMID  2523 DATA_FILE_SIZE  31170,998
TCM_TEMP  -2.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 19 2175 2109
69 -0.92 -146.6 -4.4 11 128 13.55 2.78 -42.25 0.000 4 0.179 1.300 2335 763 3390
219 -0.92 -146.6 -10.5 35 228 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2173 3388
529 -0.92 -146.6 -13.8 66 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3381
839 -0.92 -146.6 -11.2 97 848 0.00 2.75 -0.13 0.000 4 0.000 1.303 2335 754 3394
879 -0.92 -146.6 -10.9 101 888 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2176 3395
1189 -0.92 -146.6 -10.5 132 1198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3575 3394
1239 -0.92 -146.6 -10.9 137 1248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2163 3395
1559 -0.92 -146.6 -11.0 160 1568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 762 3395
1629 -0.92 -146.6 -9.6 163 1638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2166 3395
1939 -0.92 -146.6 -8.8 179 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3394
2259 -0.92 -146.6 -8.5 195 2268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3576 3394
2319 -0.92 -146.6 -9.0 198 2328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2164 3394
2639 -0.92 -146.6 -8.5 214 2648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 756 3394
2699 -0.92 -146.6 -8.6 217 2708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2170 3395
3019 -0.92 -146.6 -7.7 233 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3394
3359 -0.92 -146.6 -8.9 243 3368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 753 3394
3409 -0.92 -146.6 -9.5 244 3418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2166 3394
3719 -0.92 -146.6 -8.5 252 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3394
4079 -0.92 -146.6 -7.8 261 4088 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 754 3395
4119 -0.92 -146.6 -8.0 262 4128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2164 3394
4439 -0.92 -146.6 -7.5 270 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3394
4799 -0.92 -146.6 -7.8 279 4808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 756 3394
4839 -0.92 -146.6 -8.1 280 4848 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2326 2162 3394
5159 -0.92 -146.6 -8.2 288 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3394
5519 -0.92 -146.6 -8.0 297 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3394
5879 -0.92 -146.6 -7.9 306 5888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 755 3394
5939 -0.92 -146.6 -8.2 307 5948 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2169 3393
6279 -0.92 -146.6 -8.0 316 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3393
6639 -0.92 -146.6 -8.2 325 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3393
6999 -0.92 -146.6 -7.6 334 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3392
7359 -0.92 -146.6 -7.2 343 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3392
7719 -0.92 -146.6 -6.3 352 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3392
8079 -0.92 -146.6 -7.0 361 8088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 758 3392
8119 -0.92 -146.6 -8.0 362 8128 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2163 3392
8439 -0.92 -146.6 -7.5 370 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3392
8799 -0.92 -146.6 -7.3 379 8808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 760 3392
8849 -0.92 -146.6 -7.9 380 8858 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2161 3392
9159 -0.92 -146.6 -7.2 388 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
9519 -0.92 -146.6 -6.9 397 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
9879 -0.92 -146.6 -6.7 406 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
10239 -0.92 -146.6 -7.3 415 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
10599 -0.92 -146.6 -7.1 424 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
10959 -0.92 -146.6 -7.4 433 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3390
11319 -0.92 -146.6 -7.2 442 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
11679 -0.92 -146.6 -6.4 451 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
12039 -0.92 -146.6 -5.7 460 12048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 759 3390
12079 -0.92 -146.6 -6.1 461 12088 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2169 3389
12399 -0.92 -146.6 -6.4 469 12408 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3570 3389
12429 -0.92 -146.6 -6.8 469 12438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2167 3389
12479 -0.28 0.0 7.0 471 12638 0.68 0.00 132.62 1.407 6 0.108 0.000 2474 2167 2791
12639 0.92 146.6 4.2 475 12778 1.27 2.83 127.78 1.375 4 0.086 0.081 2739 3548 2192
12809 0.92 197.9 5.7 479 12858 0.00 2.70 44.47 1.368 6 0.000 0.062 2740 2147 1983
13159 0.97 197.9 8.9 488 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1983
13519 0.97 197.9 8.4 497 13528 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2739 737 1984
13559 0.97 197.9 9.2 498 13568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2143 1984
13879 0.97 197.9 8.9 506 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1984
14239 0.97 197.9 8.6 515 14248 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2740 3550 1984
14279 0.97 197.9 9.5 516 14288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2141 1984
14599 0.97 197.9 8.8 524 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1986
14959 0.97 197.9 8.1 533 14968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 731 1986
15009 0.97 197.9 8.5 534 15018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2135 1986
15319 0.97 197.9 7.7 542 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1987
15679 0.97 197.9 8.1 551 15717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1987
16039 0.97 197.9 8.4 560 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 1988
16399 0.97 197.9 8.0 569 16408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 731 1989
16459 0.97 197.9 8.4 570 16468 0.17 2.63 0.00 0.000 6 0.056 0.053 2787 2142 1989
16799 0.97 197.9 10.1 579 16838 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2746 2142 1990
17159 0.97 197.9 8.0 588 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2142 1990
17519 0.97 197.9 7.6 597 17528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2748 3543 1991
17549 0.97 197.9 7.8 597 17558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2748 2138 1991
17879 0.97 210.5 7.1 606 17898 0.00 2.80 12.88 1.201 4 0.000 0.073 2747 3549 1931
17929 0.99 210.5 8.2 607 17938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2748 2147 1931
18239 0.99 210.5 7.8 615 18248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2748 725 1931
18289 0.99 210.5 8.8 616 18298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2744 2143 1931
18599 0.99 210.5 8.2 624 18637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2143 1931
18959 0.99 210.5 7.9 633 18997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2143 1931
19319 0.99 211.5 7.5 642 19357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2143 1931
19679 0.99 211.5 8.0 651 19717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2143 1931
20039 0.99 211.5 7.9 660 20077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2143 1931
20399 0.99 211.5 7.6 669 20437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2143 1932
20759 0.99 211.5 7.8 678 20797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2143 1931
21119 0.99 211.5 8.7 687 21128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2748 732 1932
21169 0.99 211.5 9.3 688 21178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2725 2138 1932
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