GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  283 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -196.23657 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054106,5656.114,-14741.734,38,1.3,38 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  055409,5656.169,-14741.832,19,2.0,19,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,79164,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24745,0.00,0.000,0,0,627,530.83 _10V_AH  10.0,17.826
HUMID  2787 DATA_FILE_SIZE  30518,974
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.465

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 23 2142 2091
44 -0.92 -146.6 -3.5 6 103 13.55 2.67 -39.40 0.000 4 0.180 1.297 2336 761 3390
274 -0.92 -146.6 -10.8 38 283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2177 3385
584 -0.92 -146.6 -11.5 69 593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 755 3382
614 -0.92 -146.6 -11.3 72 623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2170 3381
924 -0.92 -146.6 -12.5 103 933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3584 3381
984 -0.92 -146.6 -11.9 109 993 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2157 3381
1294 -0.92 -146.6 -10.8 140 1303 0.00 2.70 -0.10 0.000 4 0.000 1.308 2334 763 3396
1354 -0.92 -146.6 -10.1 146 1363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2167 3397
1674 -0.92 -146.6 -11.5 164 1692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3397
1994 -0.92 -146.6 -9.7 180 2003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 3574 3397
2034 -0.92 -146.6 -10.1 182 2043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2167 3397
2354 -0.92 -146.6 -9.5 198 2363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 758 3397
2444 -0.92 -146.6 -8.9 202 2453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2171 3396
2754 -0.92 -146.6 -9.6 218 2763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3573 3397
2794 -0.92 -146.6 -10.2 220 2803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2170 3397
3114 -0.92 -146.6 -8.8 232 3123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 763 3397
3164 -0.92 -146.6 -9.8 233 3173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2175 3397
3474 -0.92 -146.6 -8.3 241 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3397
3834 -0.92 -146.6 -7.4 250 3843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 762 3397
3884 -0.92 -146.6 -8.1 251 3893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2330 2170 3396
4194 -0.92 -146.6 -8.2 259 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3397
4554 -0.92 -146.6 -8.7 268 4563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 757 3397
4594 -0.92 -146.6 -8.8 269 4603 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.197 0.050 2331 2163 3396
4914 -0.92 -146.6 -8.0 277 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2163 3397
5274 -0.92 -146.6 -8.6 286 5283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2341 757 3397
5314 -0.92 -146.6 -9.4 287 5323 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2339 2173 3396
5634 -0.92 -146.6 -8.8 295 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2173 3397
5994 -0.92 -146.6 -8.2 304 6003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2341 753 3396
6034 -0.92 -146.6 -8.3 305 6043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2286 2168 3396
6354 -0.92 -146.6 -7.7 313 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2168 3396
6714 -0.92 -146.6 -8.2 322 6723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 754 3396
6754 -0.92 -146.6 -8.7 323 6763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2341 2165 3396
7074 -0.92 -146.6 -8.4 331 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2166 3396
7434 -0.92 -146.6 -8.1 340 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2166 3396
7794 -0.92 -146.6 -6.9 349 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2166 3395
8154 -0.92 -146.6 -6.5 358 8163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2341 758 3395
8204 -0.92 -146.6 -7.3 359 8213 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2340 2171 3395
8514 -0.92 -146.6 -6.8 367 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2171 3395
8874 -0.92 -146.6 -6.6 376 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2171 3395
9234 -0.92 -146.6 -7.1 385 9243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 757 3395
9284 -0.92 -146.6 -8.1 386 9293 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2169 3394
9594 -0.92 -146.6 -8.0 394 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2169 3394
9954 -0.92 -146.6 -7.3 403 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2169 3395
10314 -0.92 -146.6 -7.6 412 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2169 3394
10674 -0.92 -146.6 -7.0 421 10683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2341 766 3394
10724 -0.92 -146.6 -7.5 422 10733 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2341 2166 3394
11034 -0.92 -146.6 -6.8 430 11043 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2341 3579 3393
11074 -0.92 -146.6 -7.6 431 11083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2340 2169 3393
11394 -0.92 -146.6 -6.5 439 11403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2341 762 3393
11424 -0.92 -146.6 -6.5 439 11433 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2340 2161 3393
11754 -0.92 -146.6 -6.1 448 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2161 3393
12074 -0.28 0.0 6.0 456 12233 0.65 0.00 132.98 1.409 6 0.108 0.000 2474 2161 2791
12234 0.92 146.6 3.8 460 12373 1.27 2.85 127.43 1.381 4 0.087 0.069 2740 735 2192
12494 0.92 151.7 7.3 466 12503 0.00 2.67 5.00 1.443 6 0.000 0.059 2729 2136 2172
12834 0.92 164.8 7.0 475 12873 0.00 0.00 11.48 1.412 6 0.000 0.000 2739 2136 2118
13194 0.94 178.0 7.0 484 13233 0.00 0.00 11.25 1.411 6 0.000 0.000 2739 2136 2064
13554 0.95 178.0 7.7 493 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 2064
13914 0.95 185.4 7.2 502 13953 0.00 0.00 6.07 1.430 6 0.000 0.000 2739 2136 2035
14274 0.96 192.2 7.3 511 14313 0.00 0.00 5.63 1.432 6 0.000 0.000 2739 2136 2007
14634 0.97 220.1 6.5 520 14673 0.00 0.00 24.33 1.346 6 0.000 0.000 2739 2136 1892
14994 1.00 227.1 7.3 529 15033 0.00 0.00 5.50 1.411 6 0.000 0.000 2739 2136 1864
15354 1.01 227.1 8.0 538 15363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 735 1864
15384 1.01 227.1 8.3 538 15393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2133 1864
15714 1.01 227.1 8.6 547 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1864
16074 1.01 227.1 8.8 556 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 1864
16434 1.01 227.1 9.2 565 16472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 1864
16794 1.01 227.1 9.5 574 16803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 732 1864
16824 1.01 227.1 9.2 574 16833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2143 1864
17154 1.01 227.1 8.6 583 17192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1864
17514 1.01 227.1 8.0 592 17552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1864
17874 1.01 227.1 7.8 601 17883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 735 1864
17934 1.01 227.1 7.9 602 17943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2140 1864
18274 1.01 227.1 7.8 611 18312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1864
18634 1.01 227.1 8.3 620 18643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 728 1864
18704 1.01 227.1 8.5 621 18713 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2734 2136 1864
19034 1.01 227.1 7.9 630 19072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1864
19394 1.01 227.1 8.0 639 19432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1864
19754 1.01 227.1 8.7 648 19763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 734 1864
19794 1.01 227.1 9.0 649 19803 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.065 0.048 2775 2135 1864
20114 1.01 227.1 10.7 657 20152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2135 1864
20474 1.01 227.1 10.0 666 20512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2135 1864
20834 1.01 227.1 9.0 675 20872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2135 1864
21174 1.01 227.1 8.5 691 21192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2135 1864
21494 1.01 227.1 7.5 707 21503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2776 721 1864
21534 1.01 227.1 8.1 709 21543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2775 2144 1864
21854 1.01 257.1 6.5 725 21883 0.00 2.75 24.77 0.937 4 0.000 0.067 2776 3540 1742
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22554 1.04 257.1 8.4 760 22563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2776 728 1740
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22904 1.04 257.1 8.1 789 22913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2776 725 1740
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23254 1.04 257.1 8.5 824 23263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2776 3545 1740
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