WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  282 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -146.9438 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204027,4706.826,-12715.229,33,3.1,52 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.075
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  168399.2,-21.9,-32.0,-288720.2,599.9
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  49782.6,89.7,-409.6,-161983.0,1972.2
GPS2  204541,4706.820,-12715.172,15,2.9,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.4,173716,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31483,0.00,0.000,0,0,1039,439.33 _10V_AH  9.9,23.185
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  34038,1110
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,45.650

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 426 2092 2315
55 -0.88 -127.1 -6.2 4 104 12.02 2.72 -29.60 0.000 4 0.173 0.091 2535 3520 3349
164 -0.88 -127.1 -14.0 15 168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2127 3350
469 -0.88 -127.1 -11.1 61 473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 723 3352
509 -0.88 -127.1 -10.7 69 513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2535 2115 3353
814 -0.88 -127.1 -11.1 115 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
1124 -0.88 -127.1 -9.1 146 1128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 715 3358
1149 -0.88 -127.1 -9.6 148 1153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2116 3358
1464 -0.88 -127.1 -7.4 177 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
1784 -0.88 -127.1 -8.1 193 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
2104 -0.88 -127.1 -7.3 209 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
2424 -0.88 -127.1 -7.8 225 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
2744 -0.88 -127.1 -7.9 241 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3358
3064 -0.88 -127.1 -7.0 257 3068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 717 3357
3094 -0.88 -127.1 -7.5 258 3098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2114 3357
3404 -0.88 -127.1 -6.7 274 3408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3526 3355
3434 -0.88 -127.1 -6.9 275 3438 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2130 3356
3764 -0.88 -127.1 -6.3 281 3768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 718 3355
3794 -0.88 -127.1 -6.9 281 3798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2116 3355
4124 -0.88 -127.1 -6.3 287 4128 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3526 3355
4149 -0.88 -127.1 -7.4 287 4153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2119 3355
4484 -0.88 -127.1 -5.9 293 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3353
4844 -0.88 -127.1 -6.8 299 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3352
5204 -0.88 -127.1 -7.2 305 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3352
5564 -0.88 -127.1 -6.8 311 5568 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3522 3351
5604 -0.88 -127.1 -7.4 311 5608 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2123 3351
5924 -0.88 -127.1 -7.4 317 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3351
6284 -0.88 -127.1 -7.3 323 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3350
6644 -0.88 -127.1 -6.6 329 6702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3349
7004 -0.88 -127.1 -5.6 335 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3348
7364 -0.88 -127.1 -5.3 341 7368 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3522 3347
7409 -0.88 -127.1 -5.4 341 7413 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2127 3347
7724 -0.88 -127.1 -5.7 347 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3347
8084 -0.88 -127.1 -6.7 353 8142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3346
8444 -0.88 -127.1 -6.6 359 8448 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3521 3345
8484 -0.88 -127.1 -7.7 359 8488 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3345
8804 -0.88 -127.1 -6.2 365 8862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
9164 -0.88 -127.1 -6.1 371 9168 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3522 3345
9199 -0.88 -127.1 -7.0 371 9203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2127 3345
9524 -0.88 -127.1 -6.7 377 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
9884 -0.88 -127.1 -7.1 383 9888 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3525 3344
9929 -0.88 -127.1 -8.2 383 9933 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2115 3344
10244 -0.88 -127.1 -6.3 389 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3344
10604 -0.88 -127.1 -5.1 395 10608 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3520 3344
10634 -0.88 -127.1 -5.6 395 10638 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2121 3344
10964 -0.88 -127.1 -4.7 401 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3344
11324 -0.88 -127.1 -4.6 407 11328 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3526 3342
11379 -0.88 -127.1 -5.1 407 11383 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2121 3342
11684 -0.88 -127.1 -4.7 413 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
12044 -0.88 -127.1 -5.2 419 12048 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3523 3342
12074 -0.88 -127.1 -5.9 419 12078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2120 3342
12404 -0.88 -127.1 -5.1 425 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
12764 -0.88 -127.1 -5.1 431 12768 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3520 3342
12799 -0.88 -127.1 -6.1 431 12803 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2124 3342
13124 -0.88 -127.1 -4.7 437 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3341
13484 -0.88 -127.1 -4.6 443 13488 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3521 3341
13514 -0.88 -127.1 -5.3 443 13518 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2116 3342
13844 -0.88 -127.1 -4.7 449 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3341
14204 -0.88 -127.1 -5.0 455 14208 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2535 3521 3341
14239 -0.88 -127.1 -5.4 455 14243 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2121 3341
14564 -0.88 -127.1 -5.1 461 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3341
14924 -0.88 -127.1 -4.8 467 14928 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2535 3521 3341
14959 -0.88 -127.1 -4.8 467 14963 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2121 3341
15284 -0.29 0.0 5.2 473 15403 0.60 0.00 113.93 1.526 6 0.091 0.000 2665 2121 2829
15404 0.88 127.1 4.4 475 15523 1.20 2.72 113.95 1.489 4 0.067 0.092 2924 763 2311
15569 0.88 127.1 6.4 477 15573 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2170 2311
15884 0.88 127.1 6.1 483 15888 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2924 3583 2311
15924 0.88 127.1 7.4 483 15928 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2925 2176 2310
16244 0.88 127.1 6.5 489 16302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2310
16604 0.88 127.1 7.2 495 16662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2310
16964 0.88 127.1 7.3 501 16968 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3582 2309
17004 0.88 127.1 7.1 501 17008 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2170 2310
17324 0.88 127.1 6.5 507 17382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309
17684 0.88 127.1 6.2 513 17688 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3582 2309
17729 0.88 127.1 7.5 513 17733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2174 2309
18044 0.88 127.1 6.8 519 18102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
18404 0.88 127.1 6.8 525 18462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
18764 0.88 127.1 6.6 531 18822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
19124 0.88 127.1 6.2 537 19182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
19484 0.88 131.2 5.9 543 19543 0.00 0.00 2.85 1.497 6 0.000 0.000 2924 2173 2295
19844 0.89 137.2 5.8 549 19903 0.00 0.00 5.03 1.446 6 0.000 0.000 2924 2172 2270
20204 0.90 137.2 6.2 555 20262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2270
20564 0.90 137.2 6.5 561 20622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2270
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