WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  282
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -117.12
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001106,4733.552,-12703.676,54,1.0,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.114
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -50238.0,53.8,-192.6,-102036.5,-994.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -60916.3,-416.0,-110.3,123739.7,-877.6
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.9,122553,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1001
GPS2  001851,4733.514,-12703.716,15,1.1,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1988 DATA_FILE_SIZE  45824,1550
_24V_AH  23.3,39.007 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,132,0
_10V_AH  10.0,30.347  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.37 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.48 -24.00 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -10.4 118 649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
713 -0.89 -126.6 -10.4 132 719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1027 -0.89 -126.6 -10.9 168 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1337 -0.89 -126.6 -8.1 199 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1647 -0.89 -126.6 -7.8 223 1654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1717 -0.89 -126.6 -7.8 237 1724 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2027 -0.89 -126.6 -8.0 254 2034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2062 -0.89 -126.6 -8.0 261 2069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -6.9 278 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.4 294 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -7.4 310 3019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3047 -0.89 -126.6 -7.4 317 3054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3357 -0.89 -126.6 -6.9 334 3364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3417 -0.89 -126.6 -6.9 346 3424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3727 -0.89 -126.6 -6.6 357 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4087 -0.89 -126.6 -6.9 363 4094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4127 -0.89 -126.6 -6.9 371 4134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4437 -0.89 -126.6 -7.7 378 4444 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4462 -0.89 -126.6 -7.7 383 4469 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4772 -0.89 -126.6 -7.2 390 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5132 -0.89 -126.6 -6.3 396 5139 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5167 -0.89 -126.6 -6.3 403 5174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5477 -0.89 -126.6 -5.9 410 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5837 -0.89 -126.6 -5.8 416 5844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5877 -0.89 -126.6 -5.8 424 5884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6187 -0.89 -126.6 -5.8 431 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6547 -0.89 -126.6 -6.0 437 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6907 -0.89 -126.6 -6.2 443 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7267 -0.89 -126.6 -6.3 449 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7627 -0.89 -126.6 -6.1 455 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7987 -0.89 -126.6 -5.6 461 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8347 -0.89 -126.6 -5.4 467 8354 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8372 -0.89 -126.6 -5.4 472 8379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8682 -0.89 -126.6 -5.4 479 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9042 -0.89 -126.6 -6.4 485 9049 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9072 -0.89 -126.6 -6.4 491 9079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9382 -0.89 -126.6 -6.7 498 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9742 -0.89 -126.6 -5.8 504 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10103 -0.89 -126.6 -5.2 510 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10462 -0.89 -126.6 -5.1 516 10469 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10502 -0.89 -126.6 -5.1 524 10509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10812 -0.89 -126.6 -5.6 531 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11172 -0.89 -126.6 -6.0 537 11179 0.00 2.40 0.00 0.000 4
11207 -0.89 -126.6 -6.0 544 11214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11517 -0.89 -126.6 -6.5 551 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11877 -0.89 -126.6 -6.3 557 11884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11917 -0.89 -126.6 -6.3 565 11924 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12227 -0.89 -126.6 -5.7 572 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12587 -0.89 -126.6 -5.3 578 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12947 -0.89 -126.6 -5.1 584 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13307 -0.89 -126.6 -5.0 590 13674 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
13702 -0.89 -126.6 -5.0 669 13709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14012 -0.89 -126.6 -5.5 676 14019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14037 -0.89 -126.6 -5.5 681 14044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14347 -0.89 -126.6 -5.0 688 14754 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15057 -0.89 -126.6 -5.2 742 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15298 -0.29 0.0 -5.2 746 15474 0.60 0.00 120.47 1.241 6
15475 0.89 126.6 -3.1 749 15599 1.15 2.33 120.25 1.214 4
15652 0.89 126.6 -3.1 784 15659 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15962 0.89 126.6 7.8 791 15969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16002 0.89 126.6 7.8 799 16009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16312 0.89 126.6 8.1 806 16319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16357 0.89 126.6 8.1 815 16364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16667 0.89 126.6 8.5 822 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17027 0.89 126.6 8.8 828 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17387 0.89 126.6 9.0 834 17394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17447 0.89 126.6 9.0 846 17454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17757 0.89 126.6 9.7 853 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18117 0.89 126.6 9.8 859 18124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18157 0.89 126.6 9.8 867 18164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18467 0.89 126.6 9.6 874 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18827 0.89 126.6 8.6 880 18884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19187 0.89 126.6 7.8 886 19194 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19242 0.89 126.6 7.8 897 19249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19552 0.89 126.6 7.5 904 19559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19587 0.89 126.6 7.5 911 19594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19897 0.89 126.6 7.5 918 19904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19947 0.89 126.6 7.5 928 19954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20257 0.89 126.6 7.7 935 20264 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20297 0.89 126.6 7.7 943 20304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20607 0.89 126.6 8.2 950 20664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20967 0.89 126.6 8.4 956 20974 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21007 0.89 126.6 8.4 964 21014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21317 0.89 126.6 8.3 971 21374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21677 0.89 126.6 7.9 977 21684 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21717 0.89 126.6 7.9 985 21724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22027 0.89 126.6 7.9 992 22034 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22092 0.89 126.6 7.9 1005 22099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22402 0.89 126.6 7.4 1012 22409 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22452 0.89 126.6 7.4 1022 22459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22762 0.89 126.6 7.0 1029 22769 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22807 0.89 126.6 7.0 1038 22814 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23117 0.89 126.6 7.2 1045 23124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23157 0.89 126.6 7.2 1053 23164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23467 0.89 126.6 7.2 1060 23524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23827 0.89 126.6 6.7 1066 23834 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23872 0.89 126.6 6.7 1075 23879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24182 0.89 126.6 6.3 1084 24199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24502 0.89 126.6 6.8 1100 24509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24582 0.89 126.6 6.8 1116 24589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24892 0.89 126.6 6.2 1133 24909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25212 0.89 126.6 6.0 1149 25219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25282 0.89 126.6 6.0 1163 25289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25592 0.91 140.2 5.6 1180 25609 0.00 0.00 11.48 0.856 6
25912 0.91 140.2 6.7 1196 25929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26232 0.91 140.2 6.2 1212 26239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26312 0.91 140.2 6.2 1228 26319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26622 0.91 140.2 6.4 1250 26629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26712 0.91 140.2 6.4 1268 26719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27022 0.96 177.0 4.8 1300 27059 0.00 2.52 32.10 0.764 4
27092 0.96 177.0 4.8 1314 27099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27403 1.04 233.5 4.2 1346 27459 0.10 0.00 48.22 0.737 6
27763 1.04 233.5 6.7 1390 27769 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27808 1.04 233.5 6.7 1399 27814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28118 1.04 233.5 6.7 1461 28124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28218 1.04 233.5 6.7 1481 28224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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