WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  283
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -70.230629
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082356,4734.621,-12659.180,95,2.6,114 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  0.127,0.160
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -50326.7,-101.5,181.8,-96456.5,-157.7
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -63408.9,291.0,-96.9,127508.8,-2733.8
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.9,116761,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1001
GPS2  083237,4734.594,-12659.184,14,1.4,30,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2071 DATA_FILE_SIZE  43316,1446
_24V_AH  23.3,39.136 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,66,0
_10V_AH  9.9,30.471  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.50 -23.30 0.000 4
173 -0.89 -126.6 0.0 28 179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
483 -0.89 -126.6 -11.2 71 489 0.00 2.42 0.00 0.000 4
528 -0.89 -126.6 -11.2 80 534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
842 -0.89 -126.6 -10.2 130 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1153 -0.89 -126.6 -8.3 161 1159 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1242 -0.89 -126.6 -8.3 179 1249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1552 -0.89 -126.6 -8.5 207 1559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1592 -0.89 -126.6 -8.5 215 1599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1902 -0.89 -126.6 -6.9 232 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2222 -0.89 -126.6 -6.9 248 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2542 -0.89 -126.6 -6.2 264 2549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2587 -0.89 -126.6 -6.2 273 2594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2897 -0.89 -126.6 -6.1 290 2904 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2937 -0.89 -126.6 -6.1 298 2944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3247 -0.89 -126.6 -6.6 315 3254 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3282 -0.89 -126.6 -6.6 322 3289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3592 -0.89 -126.6 -7.1 339 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3952 -0.89 -126.6 -6.5 347 3959 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4007 -0.89 -126.6 -6.5 358 4014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4317 -0.89 -126.6 -5.4 365 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4677 -0.89 -126.6 -5.2 371 4684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4742 -0.89 -126.6 -5.2 384 4749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5052 -0.89 -126.6 -5.7 391 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5412 -0.89 -126.6 -6.1 397 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5772 -0.89 -126.6 -6.7 403 5779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5802 -0.89 -126.6 -6.7 409 5809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6112 -0.89 -126.6 -6.4 416 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6472 -0.89 -126.6 -6.6 422 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6832 -0.89 -126.6 -6.2 428 6839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6882 -0.89 -126.6 -6.2 438 6889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7192 -0.89 -126.6 -5.3 445 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -126.6 -5.1 451 7559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7582 -0.89 -126.6 -5.1 457 7589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7892 -0.89 -126.6 -5.5 464 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -126.6 -6.1 470 8259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8282 -0.89 -126.6 -6.1 476 8289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8592 -0.89 -126.6 -6.0 483 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8952 -0.89 -126.6 -5.7 489 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9312 -0.89 -126.6 -5.6 495 9319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9347 -0.89 -126.6 -5.6 502 9354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9657 -0.89 -126.6 -5.9 509 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10017 -0.89 -126.6 -5.2 515 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10377 -0.89 -126.6 -5.4 521 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10737 -0.89 -126.6 -5.5 527 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11097 -0.89 -126.6 -5.2 533 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11457 -0.89 -126.6 -5.4 539 11464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11487 -0.89 -126.6 -5.4 545 11494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11797 -0.89 -126.6 -5.7 552 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12157 -0.89 -126.6 -5.9 558 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12517 -0.89 -126.6 -5.6 564 12524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12552 -0.89 -126.6 -5.6 571 12559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12862 -0.89 -126.6 -5.9 578 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13222 -0.89 -126.6 -6.2 584 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13582 -0.89 -126.6 -5.7 590 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13942 -0.89 -126.6 -4.7 596 14359 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14662 -0.89 -126.6 -4.2 608 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15022 -0.89 -126.6 -4.4 614 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15382 -0.89 -126.6 -4.7 620 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15742 -0.89 -126.6 -4.9 626 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16103 -0.29 0.0 -4.9 632 16279 0.60 0.00 120.57 1.238 6
16280 0.89 126.6 -2.7 635 16404 1.18 2.35 120.05 1.212 4
16472 0.89 126.6 -2.7 673 16479 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 8.6 680 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17142 0.89 126.6 8.6 686 17199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17502 0.89 126.6 8.8 692 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17862 0.89 126.6 8.8 698 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18222 0.89 126.6 8.8 704 18229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18262 0.89 126.6 8.8 712 18269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18572 0.89 126.6 8.5 719 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18932 0.89 126.6 8.0 725 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19292 0.89 126.6 7.7 731 19299 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19327 0.89 126.6 7.7 738 19334 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19637 0.89 126.6 7.9 745 19694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19997 0.89 126.6 7.6 751 20004 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20042 0.89 126.6 7.6 760 20049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20352 0.89 126.6 7.5 767 20409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20712 0.89 126.6 7.7 773 20719 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20757 0.89 126.6 7.7 782 20764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21067 0.89 126.6 7.3 789 21074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21147 0.89 126.6 7.3 805 21154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21457 0.89 126.6 7.1 812 21514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21817 0.89 126.6 7.5 818 21824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21892 0.89 126.6 7.5 833 21899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22202 0.89 126.6 7.8 840 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22562 0.89 126.6 7.4 846 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22922 0.89 126.6 7.2 852 22979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23282 0.89 126.6 7.4 858 23289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23317 0.89 126.6 7.4 865 23324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23627 0.89 126.6 7.4 872 23684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23987 0.89 126.6 6.8 878 23994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24032 0.89 126.6 6.8 887 24039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24342 0.89 126.6 6.7 894 24399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24702 0.89 126.6 6.3 900 24709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24767 0.89 126.6 6.3 913 24774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25077 0.89 126.6 6.9 920 25084 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25132 0.89 126.6 6.9 931 25139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25442 0.89 126.6 7.3 940 25449 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25487 0.89 126.6 7.3 949 25494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25797 0.89 126.6 6.5 966 25814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26117 0.89 126.6 7.1 982 26134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26437 0.89 126.6 7.1 998 26444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26472 0.89 126.6 7.1 1005 26479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26782 0.89 126.6 7.0 1022 26789 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26872 0.89 126.6 7.0 1040 26879 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27182 0.92 144.1 5.4 1057 27204 0.00 2.42 14.75 0.826 4
27227 0.92 144.1 5.4 1066 27234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27537 0.94 160.7 5.5 1083 27554 0.00 0.00 14.38 0.819 6
27857 0.94 161.2 6.0 1113 27864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27932 0.94 161.2 6.0 1128 27939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28242 0.95 170.6 5.7 1160 28259 0.00 0.00 8.52 0.810 6
28562 1.00 202.0 5.0 1192 28594 0.00 2.45 26.80 0.750 4
28742 1.00 202.0 5.0 1228 28749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29053 1.00 203.3 6.0 1289 29059 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29108 1.00 203.3 6.0 1300 29114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29418 1.05 241.7 4.8 1362 29459 0.13 2.45 33.78 0.703 4
29533 1.05 241.7 4.8 1385 29539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29843 1.05 241.7 7.0 1417 29849 0.13 2.45 0.00 0.000 4
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