GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  282 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -303.54257 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224037,5655.921,-14736.736,41,1.9,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  224604,5655.976,-14736.694,35,1.9,35,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,84358,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24793,42.33,0.733,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,17.761
HUMID  2477 DATA_FILE_SIZE  30074,966
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.254

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 38 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 15 2150 1958
39 -0.92 -146.6 -5.9 5 103 13.45 2.72 -46.42 0.000 4 0.176 1.300 2334 765 3391
239 -0.92 -146.6 -17.2 34 248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2168 3387
549 -0.92 -146.6 -11.5 65 558 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3393
859 -0.92 -146.6 -11.8 96 868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 759 3392
919 -0.92 -146.6 -11.3 102 928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2172 3392
1229 -0.92 -146.6 -10.0 133 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3392
1539 -0.92 -146.6 -10.5 151 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3391
1859 -0.92 -146.6 -8.7 167 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3391
2179 -0.92 -146.6 -9.7 183 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3391
2499 -0.92 -146.6 -8.7 199 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3391
2819 -0.92 -146.6 -7.7 215 2828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 755 3391
2859 -0.92 -146.6 -7.8 217 2868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2169 3391
3179 -0.92 -146.6 -7.7 227 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3391
3539 -0.92 -146.6 -8.7 236 3548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 754 3391
3589 -0.92 -146.6 -9.1 237 3598 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2166 3391
3899 -0.92 -146.6 -8.1 245 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3391
4259 -0.92 -146.6 -8.5 254 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
4619 -0.92 -146.6 -9.0 263 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
4979 -0.92 -146.6 -8.2 272 4988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 759 3390
5009 -0.92 -146.6 -8.4 272 5018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2163 3390
5339 -0.92 -146.6 -8.2 281 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3390
5699 -0.92 -146.6 -8.2 290 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3389
6059 -0.92 -146.6 -8.3 299 6068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 759 3390
6099 -0.92 -146.6 -8.5 300 6108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2171 3390
6419 -0.92 -146.6 -7.8 308 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3390
6779 -0.92 -146.6 -9.0 317 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3389
7139 -0.92 -146.6 -8.5 326 7148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 757 3389
7179 -0.92 -146.6 -8.8 327 7188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2331 2165 3389
7499 -0.92 -146.6 -8.0 335 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3389
7859 -0.92 -146.6 -6.6 344 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3389
8219 -0.92 -146.6 -6.9 353 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3388
8579 -0.92 -146.6 -7.3 362 8588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 762 3388
8629 -0.92 -146.6 -7.5 363 8638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2170 3388
8939 -0.92 -146.6 -6.2 371 8948 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2334 3577 3388
8979 -0.92 -146.6 -7.4 372 8988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2176 3388
9299 -0.92 -146.6 -6.9 380 9308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 760 3388
9329 -0.92 -146.6 -6.9 380 9338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2163 3388
9659 -0.92 -146.6 -7.1 389 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3388
10019 -0.92 -146.6 -7.4 398 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3387
10379 -0.92 -146.6 -7.0 407 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3387
10739 -0.92 -146.6 -7.3 416 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3387
11099 -0.92 -146.6 -7.2 425 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3387
11459 -0.92 -146.6 -6.7 434 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3386
11819 -0.92 -146.6 -6.3 443 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3386
11939 -0.28 0.0 6.2 446 12098 0.68 0.00 131.48 1.404 6 0.109 0.000 2471 2164 2791
12099 0.92 146.6 3.2 450 12238 1.27 2.83 127.43 1.374 4 0.084 0.084 2738 3551 2193
12299 0.92 146.6 7.9 455 12308 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2139 2193
12619 0.92 146.6 7.9 463 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2193
12979 0.92 146.6 7.9 472 13017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2193
13339 0.92 146.6 7.6 481 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2193
13699 0.92 163.8 6.9 490 13718 0.00 2.88 15.63 1.383 4 0.000 0.079 2738 3548 2123
13749 0.94 167.6 7.4 491 13758 0.00 2.67 3.38 1.443 6 0.000 0.058 2738 2145 2106
14059 0.94 183.9 6.9 499 14098 0.00 0.00 13.57 1.364 6 0.000 0.000 2738 2145 2041
14419 0.96 188.9 7.3 508 14458 0.00 0.00 4.07 1.421 6 0.000 0.000 2738 2145 2020
14779 0.96 200.4 7.1 517 14818 0.00 0.00 9.52 1.359 6 0.000 0.000 2738 2145 1974
15139 0.98 200.4 7.8 526 15177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 1974
15499 0.98 200.4 7.6 535 15508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2738 732 1973
15549 0.98 200.4 8.1 536 15558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2140 1973
15859 0.98 200.4 8.1 544 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1973
16219 0.98 200.4 7.8 553 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1973
16579 0.98 200.4 7.8 562 16588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 724 1973
16619 0.98 200.4 8.1 563 16628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2734 2138 1973
16939 0.98 216.2 6.9 571 16978 0.00 0.00 13.57 1.241 6 0.000 0.000 2738 2139 1909
17299 0.99 219.8 7.4 580 17338 0.00 0.00 2.83 1.322 6 0.000 0.000 2738 2139 1894
17659 1.00 223.3 7.4 589 17698 0.00 0.00 2.85 1.311 6 0.000 0.000 2737 2139 1879
18019 1.00 226.6 7.4 598 18028 0.00 2.70 2.53 1.302 4 0.000 0.061 2738 723 1867
18069 1.00 226.6 7.6 599 18078 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2736 2135 1867
18379 1.00 226.6 7.8 607 18417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1867
18739 1.00 232.0 7.3 616 18748 0.00 2.78 4.47 1.220 4 0.000 0.073 2738 3547 1845
18779 1.01 232.0 8.3 617 18788 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2134 1845
19099 1.01 241.2 7.2 625 19138 0.00 0.00 7.85 1.156 6 0.000 0.000 2738 2134 1807
19459 1.02 258.1 6.9 634 19478 0.10 2.72 13.75 1.104 4 0.069 0.063 2770 725 1737
19519 1.04 258.1 9.4 635 19528 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2134 1736
19859 1.04 258.1 9.0 644 19897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2134 1736
20219 1.04 258.1 9.4 653 20257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2133 1736
20579 1.04 258.1 9.1 662 20617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2133 1737
20939 1.04 258.1 10.0 671 20948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 724 1736
20969 1.04 258.1 10.2 671 20978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2764 2142 1736
21279 1.04 258.1 10.1 683 21297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2141 1735
21599 1.04 258.1 9.7 699 21617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2142 1736
21919 1.04 258.1 8.8 715 21928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2770 3548 1736
21949 1.04 258.1 9.1 716 21958 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2136 1736
22259 1.04 258.1 7.8 732 22277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2136 1736
22579 1.04 258.1 7.9 748 22588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2770 3550 1735
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