WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  281 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262.96515 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  59

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120236,4706.727,-12721.014,41,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.027
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  168356.0,-250.3,-243.2,-295403.7,1504.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  48253.7,-58.4,183.5,-161071.7,322.6
GPS2  120808,4706.729,-12720.976,13,1.3,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.4,181016,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30582,0.00,0.000,0,0,1331,367.70 _10V_AH  9.9,23.092
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33040,1081
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,45.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 430 2087 2387
64 -0.88 -127.1 -5.4 5 107 12.18 2.75 -27.13 0.000 4 0.179 0.092 2532 3520 3351
223 -0.88 -127.1 -15.2 21 227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2152 3352
528 -0.88 -127.1 -11.3 73 532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2531 719 3354
568 -0.88 -127.1 -11.1 81 572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2120 3354
878 -0.88 -127.1 -10.1 121 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3356
1188 -0.88 -127.1 -8.2 152 1192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 708 3358
1248 -0.88 -127.1 -9.3 158 1252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2531 2112 3358
1568 -0.88 -127.1 -7.2 181 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3358
1888 -0.88 -127.1 -8.2 197 1892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 710 3358
1918 -0.88 -127.1 -8.6 198 1921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2114 3358
2228 -0.88 -127.1 -7.5 214 2232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2532 3517 3358
2258 -0.88 -127.1 -7.6 215 2262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2127 3358
2568 -0.88 -127.1 -7.1 231 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3358
2888 -0.88 -127.1 -7.3 247 2892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 722 3358
2928 -0.88 -127.1 -7.0 249 2932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2108 3358
3248 -0.88 -127.1 -6.4 265 3252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3522 3356
3283 -0.88 -127.1 -6.6 266 3287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2124 3356
3608 -0.88 -127.1 -6.3 277 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3355
3968 -0.88 -127.1 -6.8 283 3972 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2531 715 3355
3998 -0.88 -127.1 -7.5 283 4002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2117 3355
4328 -0.88 -127.1 -7.0 289 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3354
4688 -0.88 -127.1 -7.1 295 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3353
5048 -0.88 -127.1 -6.9 301 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3352
5408 -0.88 -127.1 -6.6 307 5412 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3529 3352
5438 -0.88 -127.1 -7.0 307 5442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2121 3352
5768 -0.88 -127.1 -6.5 313 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3351
6128 -0.88 -127.1 -6.1 319 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3351
6488 -0.88 -127.1 -5.8 325 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3350
6848 -0.88 -127.1 -6.2 331 6852 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3524 3349
6893 -0.88 -127.1 -7.4 331 6897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2122 3349
7208 -0.88 -127.1 -7.2 337 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2108 3348
7568 -0.88 -127.1 -7.5 343 7572 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3529 3347
7598 -0.88 -127.1 -8.4 343 7602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2119 3347
7928 -0.88 -127.1 -7.3 349 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3346
8288 -0.88 -127.1 -6.6 355 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3346
8648 -0.88 -127.1 -6.0 361 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2104 3346
9008 -0.88 -127.1 -5.8 367 9012 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3524 3345
9043 -0.88 -127.1 -7.2 367 9047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2130 3345
9368 -0.88 -127.1 -5.7 373 9426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3345
9728 -0.88 -127.1 -5.1 379 9732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3524 3345
9773 -0.88 -127.1 -5.8 379 9777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2122 3345
10088 -0.88 -127.1 -5.4 385 10146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2110 3344
10448 -0.88 -127.1 -5.7 391 10452 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3525 3344
10498 -0.88 -127.1 -6.0 391 10502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2117 3344
10808 -0.88 -127.1 -5.6 397 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3344
11168 -0.88 -127.1 -5.7 403 11172 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3524 3344
11203 -0.88 -127.1 -6.6 403 11207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2125 3344
11528 -0.88 -127.1 -5.3 409 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3344
11888 -0.88 -127.1 -4.9 415 11892 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3529 3343
11938 -0.88 -127.1 -5.3 415 11942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2119 3343
12248 -0.88 -127.1 -4.8 421 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3343
12608 -0.88 -127.1 -5.6 427 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3343
12968 -0.88 -127.1 -5.7 433 12972 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3526 3343
13003 -0.88 -127.1 -6.6 433 13007 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2113 3342
13328 -0.88 -127.1 -5.5 439 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3342
13688 -0.88 -127.1 -5.2 445 13692 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3525 3342
13728 -0.88 -127.1 -5.8 445 13732 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2115 3342
14048 -0.88 -127.1 -5.1 451 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3342
14408 -0.88 -127.1 -5.2 457 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3341
14768 -0.88 -127.1 -4.7 463 14772 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2531 3524 3341
14813 -0.88 -127.1 -4.5 463 14817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2532 2122 3341
15008 -0.29 0.0 4.6 467 15127 0.63 0.00 113.82 1.528 6 0.091 0.000 2666 2122 2830
15128 0.88 127.1 3.4 469 15247 1.20 2.72 113.85 1.486 4 0.067 0.092 2925 766 2311
15293 0.88 127.1 7.8 471 15297 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2173 2311
15608 0.88 127.1 8.0 477 15612 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2925 3582 2311
15648 0.88 127.1 8.6 477 15652 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2925 2170 2311
15968 0.88 127.1 7.7 483 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2310
16328 0.88 127.1 7.3 489 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2310
16688 0.88 127.1 7.1 495 16692 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2926 3580 2310
16738 0.88 127.1 7.9 495 16742 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2168 2310
17048 0.88 127.1 6.9 501 17106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2309
17408 0.88 127.1 6.9 507 17466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2309
17768 0.88 127.1 6.9 513 17826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2309
18128 0.88 127.1 7.3 519 18186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2309
18488 0.88 127.1 7.3 525 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2309
18848 0.88 127.1 6.9 531 18852 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3586 2309
18893 0.88 127.1 7.6 531 18897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2170 2308
19208 0.88 128.9 5.9 537 19266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
19568 0.88 157.9 5.1 543 19627 0.00 0.00 25.83 1.362 6 0.000 0.000 2925 2170 2185
19928 0.92 157.9 6.3 549 19932 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3582 2185
19978 0.92 157.9 7.6 549 19982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2174 2185
20288 0.92 157.9 6.3 555 20346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2185
20648 0.92 157.9 6.4 561 20706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2185
21008 0.92 157.9 6.9 567 21066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2185
21368 0.92 157.9 7.0 573 21426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2184
21728 0.92 157.9 7.1 579 21786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2184
22088 0.92 157.9 6.8 585 22146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2185
22448 0.92 157.9 6.5 591 22506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2185
22808 0.92 157.9 6.5 597 22866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2185
23168 0.92 157.9 6.3 603 23226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2184
23528 0.92 169.6 5.6 609 23587 0.00 0.00 9.85 1.210 6 0.000 0.000 2925 2168 2138
23888 0.94 186.0 5.5 615 23947 0.00 0.00 13.73 1.177 6 0.000 0.000 2925 2166 2071
24248 0.96 186.0 6.5 621 24252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2925 3582 2071
24298 0.96 186.0 7.1 621 24302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2174 2070
24608 0.96 186.0 7.0 627 24666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2070
24968 0.96 186.0 6.6 633 24972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2925 3585 2070
25048 0.96 186.0 6.1 634 25052 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2170 2070
25388 0.96 186.0 6.7 640 25446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2070
25748 0.96 186.0 6.5 654 25766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2071
26068 0.96 186.0 6.3 670 26072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2925 3586 2071
26108 0.96 186.0 6.6 672 26112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2173 2071
26428 0.96 186.9 6.0 688 26446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2070
26748 0.97 186.9 6.1 704 26766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2071
27068 0.97 196.3 5.7 720 27082 0.00 2.83 8.43 1.043 4 0.000 0.094 2925 3586 2029
27143 0.98 196.3 6.8 723 27147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2174 2028
27448 0.98 196.3 6.1 739 27466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2029
27768 0.98 204.1 5.8 755 27782 0.00 2.83 6.38 1.016 4 0.000 0.094 2925 3588 1997
27818 0.99 210.2 5.8 757 27827 0.00 2.65 4.90 1.017 6 0.000 0.062 2925 2169 1972
28128 1.00 211.9 5.9 783 28132 0.08 2.80 0.00 0.000 4 0.072 0.094 2950 3582 1972
28178 1.00 211.9 6.9 788 28182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2950 2175 1971
28488 1.00 250.6 4.8 819 28527 0.00 0.00 32.47 0.924 6 0.000 0.000 2950 2175 1808
28828 1.05 304.7 4.3 853 28877 0.00 0.00 43.80 0.897 6 0.000 0.000 2950 2175 1587
29178 1.13 304.7 6.2 892 29182 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2984 2175 1585
29483 1.13 304.7 6.8 953 29487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2175 1585
29788 1.13 319.6 5.5 1009 29807 0.00 2.80 11.00 0.877 4 0.000 0.087 2984 3582 1526
29828 1.15 319.6 6.2 1013 29832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2174 1526
30138 1.15 367.1 4.5 1044 30182 0.00 2.65 37.40 0.817 4 0.000 0.067 2984 763 1332
30208 1.22 367.1 6.2 1051 30212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2984 2192 1331