GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  281 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -394.00262 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153201,5655.462,-14731.252,37,1.9,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  154021,5655.520,-14731.236,14,1.9,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.0,89917,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25128,16.30,0.761,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,17.700
HUMID  2328 DATA_FILE_SIZE  30262,972
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.085

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 20 2175 2099
44 -0.92 -146.6 -3.9 6 103 13.52 2.75 -39.75 0.000 4 0.179 1.299 2333 763 3390
239 -0.92 -146.6 -12.0 33 248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2177 3387
549 -0.92 -146.6 -13.3 64 558 0.00 2.75 -0.13 0.000 4 0.000 1.302 2334 760 3393
579 -0.92 -146.6 -12.8 67 588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2177 3393
889 -0.92 -146.6 -10.6 98 898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 3577 3390
929 -0.92 -146.6 -10.7 102 938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2159 3390
1239 -0.92 -146.6 -9.2 133 1248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 760 3389
1279 -0.92 -146.6 -9.0 137 1288 0.05 2.58 0.00 0.000 6 0.154 0.044 2345 2165 3389
1599 -0.92 -146.6 -8.7 157 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2165 3388
1919 -0.92 -146.6 -8.3 173 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2165 3388
2239 -0.92 -146.6 -8.5 189 2248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2345 760 3388
2269 -0.92 -146.6 -8.6 190 2278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2343 2173 3387
2579 -0.92 -146.6 -8.5 206 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2173 3387
2899 -0.92 -146.6 -8.3 222 2908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2345 756 3386
2949 -0.92 -146.6 -8.5 224 2958 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2340 2170 3387
3259 -0.92 -146.6 -7.0 238 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2170 3386
3619 -0.92 -146.6 -8.1 247 3628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2345 755 3386
3659 -0.92 -146.6 -8.3 248 3668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2338 2166 3386
3979 -0.92 -146.6 -7.5 256 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2166 3386
4339 -0.92 -146.6 -7.2 265 4348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2345 754 3385
4379 -0.92 -146.6 -7.5 266 4388 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2345 2164 3385
4699 -0.92 -146.6 -7.3 274 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2163 3385
5059 -0.92 -146.6 -7.2 283 5068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2346 753 3385
5099 -0.92 -146.6 -7.7 284 5108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2345 2174 3385
5419 -0.92 -146.6 -7.6 292 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2174 3385
5779 -0.92 -146.6 -8.6 301 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2174 3385
6139 -0.92 -146.6 -8.1 310 6148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2345 753 3384
6179 -0.92 -146.6 -8.7 311 6188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2345 2169 3385
6499 -0.92 -146.6 -7.8 319 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2169 3385
6859 -0.92 -146.6 -7.8 328 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2169 3385
7219 -0.92 -146.6 -7.8 337 7228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2346 754 3384
7259 -0.92 -146.6 -8.3 338 7268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2345 2163 3385
7579 -0.92 -146.6 -7.5 346 7588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2345 3572 3384
7609 -0.92 -146.6 -7.3 346 7618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2345 2171 3383
7939 -0.92 -146.6 -6.9 355 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2172 3384
8299 -0.92 -146.6 -6.7 364 8308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 756 3384
8339 -0.92 -146.6 -7.4 365 8348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2345 2171 3384
8659 -0.92 -146.6 -7.1 373 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2171 3384
9019 -0.92 -146.6 -7.8 382 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2171 3383
9379 -0.92 -146.6 -7.3 391 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2171 3383
9739 -0.92 -146.6 -7.0 400 9748 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2345 759 3383
9769 -0.92 -146.6 -7.0 400 9778 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2345 2163 3381
10099 -0.92 -146.6 -6.4 409 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2163 3382
10459 -0.92 -146.6 -6.5 418 10468 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2345 3573 3381
10499 -0.92 -146.6 -7.4 419 10508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2345 2174 3382
10819 -0.92 -146.6 -6.3 427 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2174 3382
11179 -0.92 -146.6 -6.7 436 11188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2345 761 3382
11209 -0.92 -146.6 -7.0 436 11218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2342 2163 3382
11539 -0.92 -146.6 -6.9 445 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2163 3382
11899 -0.92 -146.6 -6.4 454 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2163 3382
12259 -0.92 -146.6 -6.9 463 12297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2163 3381
12619 -0.92 -146.6 -6.8 472 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2163 3382
12699 -0.28 0.0 6.8 474 12858 0.65 0.00 130.15 1.405 6 0.123 0.000 2475 2163 2791
12859 0.92 146.6 5.0 478 12998 1.30 2.83 127.68 1.378 4 0.094 0.084 2741 3550 2193
13039 0.92 211.2 5.2 482 13098 0.00 2.70 55.35 1.373 6 0.000 0.062 2741 2147 1930
13419 0.99 211.2 8.2 492 13428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2741 731 1930
13479 0.99 211.2 8.8 493 13488 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2741 2131 1930
13819 0.99 211.2 8.1 502 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2132 1930
14179 0.99 211.2 8.2 511 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2131 1930
14539 0.99 211.2 8.2 520 14577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 1930
14899 0.99 211.2 8.2 529 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 1930
15259 0.99 211.2 8.3 538 15268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2741 3550 1930
15309 0.99 211.2 9.2 539 15318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2138 1930
15619 0.99 211.2 7.5 547 15628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 731 1931
15669 0.99 211.2 8.1 548 15678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2133 1930
15979 0.99 218.7 7.2 556 16018 0.00 0.00 7.35 1.360 6 0.000 0.000 2740 2134 1899
16339 1.00 218.7 8.2 565 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1899
16699 1.00 218.7 8.5 574 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1899
17059 1.00 218.7 9.0 583 17068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 734 1899
17089 1.00 218.7 9.5 583 17098 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2144 1899
17419 1.00 218.7 8.9 592 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 1899
17779 1.00 218.7 8.0 601 17788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2741 725 1899
17819 1.00 218.7 8.9 602 17828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2142 1899
18139 1.00 218.7 8.6 610 18177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 1899
18499 1.00 218.7 7.8 619 18508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 3546 1899
18529 1.00 218.7 8.0 619 18538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2741 2138 1899
18859 1.00 222.3 7.4 628 18868 0.00 2.67 3.10 1.268 4 0.000 0.064 2741 735 1884
18909 1.00 222.3 7.8 629 18918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2133 1883
19219 1.00 224.7 7.4 637 19258 0.00 0.00 2.00 1.283 6 0.000 0.000 2741 2133 1875
19579 1.00 224.7 7.6 646 19588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 725 1874
19629 1.00 224.7 7.9 647 19638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2720 2147 1875
19939 1.00 248.5 6.7 655 19978 0.00 0.00 19.98 1.081 6 0.000 0.000 2741 2147 1776
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20339 1.03 250.0 8.1 665 20348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2741 2144 1775
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