WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7529.9976 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  510 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121907,4757.509,-12615.007,61,1.6,61 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.037,-0.198
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  -200.2,-19.1,43.2,-43575.8,-1436.9
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_Y  27769.8,-60.2,-218.2,-50507.6,5396.3
_SM_ANGLEo  -60.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.8,170020,-14.1,-6.875
GPS2  122333,4757.479,-12615.040,15,1.6,15,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.119,0.201

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2372 DATA_FILE_SIZE  30453,972
_24V_AH  23.2,7.046 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,3.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.08 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.45 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.08 -117.3 -6.0 6 108 11.18 2.75 -19.23 0.000 4 0.119 0.060
349 -1.08 -117.3 -11.7 39 352 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
449 -1.08 -117.3 -11.7 59 457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
764 -1.08 -117.3 -11.8 111 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1074 -1.08 -117.3 -10.7 142 1082 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1159 -1.08 -117.3 -11.4 150 1162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1464 -1.08 -117.3 -9.4 172 1472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1489 -1.08 -117.3 -10.6 173 1497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1804 -1.08 -117.3 -8.9 189 1812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1904 -1.08 -117.3 -9.1 194 1912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2224 -1.08 -117.3 -8.8 210 2232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2269 -1.08 -117.3 -8.3 212 2277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2584 -1.08 -117.3 -8.2 228 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2904 -1.08 -117.3 -8.0 244 2912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2999 -1.08 -117.3 -8.3 248 3007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3324 -1.08 -117.3 -7.7 255 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3684 -1.08 -117.3 -7.5 261 3692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3759 -1.08 -117.3 -7.9 262 3767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4104 -1.08 -117.3 -6.9 268 4112 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4164 -1.08 -117.3 -7.2 269 4172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4524 -1.08 -117.3 -6.3 275 4532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4579 -1.08 -117.3 -6.4 275 4587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4944 -1.08 -117.3 -5.8 282 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5304 -1.08 -117.3 -6.1 288 5312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5374 -1.08 -117.3 -7.0 289 5382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5724 -1.08 -117.3 -6.6 295 5732 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5774 -1.08 -117.3 -6.9 295 5782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6084 -1.08 -117.3 -6.7 301 6092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6144 -1.08 -117.3 -7.8 302 6152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6504 -1.08 -117.3 -7.3 308 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6864 -1.08 -117.3 -6.8 314 6872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6964 -1.08 -117.3 -7.6 315 6972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7284 -1.08 -117.3 -7.0 321 7292 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7329 -1.08 -117.3 -7.7 321 7337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7644 -1.08 -117.3 -7.2 327 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8004 -1.08 -117.3 -7.0 333 8012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8079 -1.08 -117.3 -8.4 334 8087 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8424 -1.08 -117.3 -7.3 340 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8784 -1.08 -117.3 -7.3 346 8792 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8849 -1.08 -117.3 -7.4 347 8857 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9204 -1.08 -117.3 -7.2 353 9212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9234 -1.08 -117.3 -8.6 353 9242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9564 -1.08 -117.3 -6.4 359 9572 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9594 -1.08 -117.3 -7.9 359 9602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9924 -1.08 -117.3 -6.5 365 9932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10004 -1.08 -117.3 -6.7 366 10012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10344 -1.08 -117.3 -6.3 372 10352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10384 -1.08 -117.3 -7.9 372 10392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10704 -1.08 -117.3 -6.0 378 10712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10739 -1.08 -117.3 -6.5 378 10747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11064 -1.08 -117.3 -6.1 384 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11424 -1.08 -117.3 -6.1 390 11432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11464 -1.08 -117.3 -8.1 390 11472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11784 -1.08 -117.3 -5.9 396 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12144 -1.08 -117.3 -5.8 402 12152 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12229 -1.08 -117.3 -6.7 403 12237 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12564 -1.08 -117.3 -6.0 409 12572 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12604 -1.08 -117.3 -7.0 409 12612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12924 -1.08 -117.3 -5.9 415 12932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13019 -1.08 -117.3 -6.2 416 13027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13344 -1.08 -117.3 -6.0 422 13352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13387 -0.33 0.0 6.5 422 13492 0.77 0.00 100.68 1.509 4 0.119 0.000
13493 1.08 117.3 0.8 424 13597 1.42 0.00 100.72 1.459 6 0.119 0.000
13944 1.08 117.3 8.7 432 13952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14029 1.08 117.3 9.9 433 14037 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14364 1.08 117.3 9.2 439 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14724 1.08 117.3 9.1 445 14732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14749 1.08 117.3 8.5 445 14757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15084 1.08 117.3 9.0 451 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15444 1.08 117.3 8.4 457 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15804 1.08 117.3 7.7 463 15812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15844 1.08 117.3 8.3 463 15852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16164 1.08 117.3 7.9 469 16172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16194 1.08 117.3 8.3 469 16202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16524 1.08 117.3 7.9 475 16532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16544 1.08 117.3 7.9 475 16552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16884 1.08 117.3 7.8 481 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17244 1.08 117.3 8.2 487 17252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17304 1.08 117.3 8.0 488 17312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17664 1.08 117.3 7.5 494 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18024 1.08 117.3 7.5 500 18032 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18049 1.08 117.3 7.2 500 18057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18384 1.08 117.3 7.1 506 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18744 1.08 123.2 6.6 512 18802 0.00 0.00 4.13 1.371 6 0.000 0.000
19104 1.09 123.2 7.1 518 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19464 1.09 123.2 7.6 524 19472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19519 1.09 123.2 9.3 524 19527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19884 1.09 123.2 7.8 531 19941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20244 1.09 123.2 6.9 537 20252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20319 1.09 123.2 8.1 538 20327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20664 1.09 123.2 7.4 544 20721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21024 1.09 123.2 7.6 550 21032 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21054 1.09 123.2 8.5 550 21062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21384 1.09 123.2 7.6 556 21442 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
21744 1.09 123.2 8.0 562 21752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21779 1.09 123.2 8.8 562 21787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22104 1.09 123.2 7.7 568 22161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22464 1.09 123.2 7.1 578 22481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22784 1.09 140.0 6.2 594 22802 0.00 2.78 13.57 1.068 4 0.000 0.060
22844 1.11 140.0 7.4 597 22852 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23164 1.11 148.2 6.5 613 23177 0.00 2.75 6.55 1.082 4 0.000 0.060
23209 1.13 148.2 7.4 615 23217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23524 1.13 148.2 7.2 631 23541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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24514 1.13 152.1 6.8 683 24522 0.00 2.72 2.95 1.062 4 0.000 0.060
24559 1.13 152.1 7.7 687 24567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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25359 1.24 232.2 8.4 767 25367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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