Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  28 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  141 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170715,003303,3129.8235,-6427.7202,41,0.9,82,-15.4,0.6,330.0,8,4.4 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.014479,0.204163
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  3075.620361,0.000000,0.000000,-26083.949219,3075.620361
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  557.212585,0.000000,0.000000,-12258.440430,557.212585
GPS2  170715,004446,3129.8518,-6427.8252,14,0.9,54,-15.4,1.2,279.3,8,4.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.5,53956,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.997463 _24V_AH  19.56,17.241
SM_CCo  133810,0.00,0.000,0,0,1148,305.60 _10V_AH  9.93,10.013
SM_GC  2.03,8.35,0.15,0.00,0.052,0.077,0.000,171,1716,1148,-9.17,-4.33,305.60,0,0,0,0,0,0,26.66,26.74,26.70 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.24,-6413.60,110508,080049 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  330360
HUMID  36.80 DATA_FILE_SIZE  186757,3107
INTERNAL_PRESSURE  9.0245 CAP_FILE_SIZE  739128,0
TCM_TEMP  21.90 CFSIZE  1024409600,1015021568
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4252.8,215.7 GPS  180715,135715,3142.311,-6427.059,31,1.0,71,-15.4,0.4,93.4,9,4.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27248132.47 SBE_CT213023998.79
Roll_motor48676733.07 AA43301012691929.17
VBD_pump_during_apogee489392837575.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve86111189.54 nil000.00
Iridium_during_init2214162.44 nil000.00
Iridium_during_connect39160123.72 nil000.00
Iridium_during_xfer4282231869.63 nil000.00
Transponder_ping742059.56 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS553720.55
TT89066151436.91
LPSleep10979022387.57
TT8_Active100115158.79
TT8_Sampling14148415820.78
TT8_CF843660264.00
TT8_Kalman0660.38
Analog_circuits531611580.70
GPS_charging000.00
Compass1343681099.38
RAFOS000.00
Transponder543016.25

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.65 -146.6 130 1695 1323 1324 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -74.18 0.099 16386 0.000 0.000 130 1695 2465 2245 2686 0 0 0 0 0 0 26.42 28.83 26.44
94 -0.65 -146.6 130 1695 2245 2686 3.1 -2.8 7 124 10.75 2.08 -12.55 0.112 18948 0.248 0.057 2935 295 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 25.70 26.01 25.86
273 -0.39 -146.6 2935 295 2476 2936 25.8 -15.1 23 284 0.30 1.90 0.00 0.000 3078 0.169 0.045 3021 1667 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 25.95 26.32 26.06
584 -0.30 -146.6 3021 1667 2476 2936 44.0 -3.6 54 594 0.08 1.98 0.00 0.000 2564 0.196 0.055 3055 300 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.29 26.37 26.33
653 -0.21 -146.6 3054 300 2476 2936 46.9 -3.9 60 664 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3051 1739 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.50 26.49 26.51
963 -0.16 -146.6 3051 1739 2476 2936 59.8 -5.4 91 974 0.12 1.83 0.00 0.000 2308 0.169 0.050 3091 3042 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.32 26.45 26.39
1146 -0.16 -146.6 3092 3042 2476 2936 66.8 -3.3 107 1157 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3092 1677 2705 2476 2935 0 0 0 0 0 0 26.61 26.58 26.63
1457 -0.16 -146.6 3092 1677 2476 2936 76.6 -3.5 138 1467 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3085 3057 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.84 26.58 26.86
1561 -0.16 -146.6 3085 3057 2476 2936 80.1 -3.8 147 1571 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3085 1702 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.65 26.63 26.65
1870 -0.16 -146.6 3085 1702 2476 2936 92.7 -4.5 178 1881 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3085 320 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.87 26.58 26.89
1984 -0.16 -146.6 3085 320 2476 2936 98.7 -6.2 188 1994 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3079 1693 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.73
2294 -0.16 -146.6 3079 1693 2476 2936 114.6 -5.4 219 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 1693 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
2596 -0.16 -146.6 3078 1693 2476 2936 130.6 -5.5 249 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 1693 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
2906 -0.16 -146.6 3078 1693 2476 2936 146.7 -5.7 280 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1693 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.93
3216 -0.16 -146.6 3078 1692 2476 2936 163.5 -5.7 299 3221 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3069 3063 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.91 26.65 26.93
3332 -0.16 -146.6 3069 3063 2476 2936 169.5 -5.9 304 3341 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3070 1699 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.70 26.69 26.72
3641 -0.16 -146.6 3069 1699 2476 2935 189.5 -6.2 320 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 1699 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.94
3942 -0.16 -146.6 3069 1699 2476 2936 206.5 -5.6 335 3947 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3070 313 2705 2475 2936 0 0 0 0 0 0 26.91 26.63 26.94
4048 -0.16 -146.6 3069 313 2476 2936 212.8 -6.1 340 4053 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.149 0.042 3099 1699 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.46 26.72 26.53
4368 -0.21 -146.6 3098 1699 2476 2936 226.8 -4.1 356 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 1699 2705 2476 2935 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.94
4668 -0.28 -146.6 3098 1699 2476 2935 239.1 -4.1 371 4670 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 3025 1703 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.74 26.77 26.76
4967 -0.28 -146.6 3025 1703 2476 2936 257.2 -6.2 386 4973 0.08 1.98 0.00 0.000 2564 0.179 0.055 3060 328 2705 2476 2935 0 0 0 0 0 0 26.56 26.63 26.60
5053 -0.28 -146.6 3059 328 2476 2936 262.3 -6.2 390 5057 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3056 1706 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.72 26.72 26.74
5374 -0.28 -146.6 3056 1706 2476 2936 282.1 -6.3 406 5379 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3051 3057 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.92 26.65 26.94
5442 -0.28 -146.6 3051 3057 2476 2936 286.1 -6.2 409 5447 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3051 1696 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.71 26.70 26.73
5768 -0.28 -146.6 3051 1696 2476 2936 306.6 -6.2 424 5773 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3051 310 2705 2476 2935 0 0 0 0 0 0 26.92 26.63 26.94
5845 -0.28 -146.6 3051 310 2475 2936 310.9 -6.5 426 5849 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3047 1706 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.72 26.71 26.74
6160 -0.28 -146.6 3047 1707 2476 2936 332.4 -6.2 437 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1707 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94
6459 -0.28 -146.6 3047 1707 2476 2936 353.2 -7.1 447 6465 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3042 3057 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.92 26.65 26.94
6551 -0.28 -146.6 3041 3057 2476 2936 359.6 -6.9 450 6555 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3042 1699 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.74 26.70 26.75
6883 -0.28 -146.6 3042 1699 2476 2936 382.7 -7.1 461 6889 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3042 312 2706 2476 2936 0 0 0 0 0 0 26.92 26.63 26.94
6967 -0.28 -146.6 3042 311 2476 2936 387.4 -7.4 463 6976 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3038 1705 2705 2476 2935 0 0 0 0 0 0 26.74 26.71 26.74
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19398 -0.53 -146.6 2962 1705 2468 2890 1384.3 -9.0 801 19403 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2962 313 2679 2469 2890 0 0 0 0 0 0 26.86 26.50 26.89
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42776 -1.14 -146.6 2781 1695 2456 2879 3379.2 -7.4 1190 42777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 1694 2668 2456 2880 0 0 0 0 0 0 26.82 26.84 26.84
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62270 -1.43 -146.6 2667 1699 2456 2879 4421.4 -4.4 1514 62271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 1699 2667 2456 2879 0 0 0 0 0 0 26.80 26.83 26.82
62570 -1.43 -146.6 2667 1699 2456 2879 4434.4 -4.4 1519 62571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 1699 2667 2456 2879 0 0 0 0 0 0 26.81 26.83 26.82
62689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62689 begin apogee
62693 -0.24 0.0 2667 1493 2456 2879 4439.6 -4.3 1521 62817 1.17 0.00 120.20 3.928 10246 0.114 0.000 3072 1492 2199 1997 2402 0 0 0 0 0 0 25.81 21.86 19.79
62818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62818 begin climb
62819 0.65 146.6 3072 1491 1997 2401 4437.0 0.0 1523 63030 0.88 0.00 197.10 3.849 10246 0.070 0.000 3385 1492 1694 1672 1717 0 0 0 0 2 0 22.65 21.61 19.56
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63590 -0.10 146.6 3211 1491 1671 1716 4274.7 16.9 1536 63592 0.25 0.00 0.00 0.000 4102 0.186 0.000 3138 1491 1694 1672 1716 0 0 0 0 0 0 25.25 25.49 25.44
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67975 -0.41 146.6 3034 1507 1672 1716 3967.4 6.1 1609 67976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 1507 1694 1672 1716 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.72
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