WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -239.09789 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002107,4700.410,-12644.795,36,2.0,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.019
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -22307.1,222.8,-67.3,-113979.9,-709.6
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  8183.7,18.7,82.0,-7317.9,530.1
GPS2  002557,4700.420,-12644.815,15,1.9,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.4,94966,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28143,14.80,0.000,1,0,1239,325.02 _10V_AH  10.0,3.071
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  31142,1012
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,5.662

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.99 -127.1 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.68 0.000 2 0.000 0.000 42 2259 2430
94 -0.99 -127.1 -5.2 8 134 12.30 2.58 -22.70 0.000 4 0.000 0.000 2132 835 3084
289 -0.99 -127.1 -14.3 27 293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2241 3084
594 -0.99 -127.1 -10.7 82 598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 840 3084
679 -0.99 -127.1 -10.2 99 683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2253 3084
989 -0.99 -127.1 -9.3 134 993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 835 3085
1094 -0.99 -127.1 -10.0 144 1098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2247 3085
1399 -0.99 -127.1 -9.0 175 1403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 847 3086
1524 -0.99 -127.1 -9.0 185 1528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2246 3086
1839 -0.99 -127.1 -8.2 201 1843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 844 3086
1939 -0.99 -127.1 -8.0 206 1943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3086
2259 -0.99 -127.1 -7.9 222 2263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3086
2354 -0.99 -127.1 -8.8 226 2358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3086
2659 -0.99 -127.1 -7.7 242 2663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 836 3086
2759 -0.99 -127.1 -8.3 247 2763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2247 3086
3079 -0.99 -127.1 -7.8 263 3083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 839 3086
3174 -0.99 -127.1 -7.9 267 3178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3086
3519 -0.99 -127.1 -7.8 279 3523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3086
3604 -0.99 -127.1 -7.8 280 3608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3086
3939 -0.99 -127.1 -7.2 286 3943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3086
4034 -0.99 -127.1 -7.7 287 4038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2247 3086
4359 -0.99 -127.1 -7.2 293 4363 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 841 3086
4369 -0.99 -127.1 -7.1 293 4373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3086
4719 -0.99 -127.1 -7.2 299 4723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3648 3086
4829 -0.99 -127.1 -7.9 300 4833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2246 3086
5139 -0.99 -127.1 -7.3 306 5143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3653 3086
5314 -0.99 -127.1 -7.1 308 5318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2258 3086
5619 -0.99 -127.1 -6.4 314 5623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 3647 3086
5754 -0.99 -127.1 -6.8 316 5758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3086
6099 -0.99 -127.1 -6.4 322 6103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3656 3086
6214 -0.99 -127.1 -7.2 323 6218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3086
6519 -0.99 -127.1 -7.0 329 6523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3654 3085
6564 -0.99 -127.1 -8.4 329 6568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2258 3085
6879 -0.99 -127.1 -7.1 335 6883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 838 3084
6929 -0.99 -127.1 -7.5 335 6933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3084
7239 -0.99 -127.1 -6.8 341 7243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 3655 3084
7344 -0.99 -127.1 -7.7 342 7348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3084
7659 -0.99 -127.1 -6.9 348 7663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 835 3084
7704 -0.99 -127.1 -8.2 348 7708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3083
8019 -0.99 -127.1 -7.4 354 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3083
8379 -0.99 -127.1 -7.1 360 8383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 836 3083
8434 -0.99 -127.1 -7.5 360 8438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2241 3083
8739 -0.99 -127.1 -6.7 366 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2242 3082
9099 -0.99 -127.1 -6.3 372 9103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3082
9134 -0.99 -127.1 -6.4 372 9138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2243 3082
9459 -0.99 -127.1 -5.6 378 9463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 3656 3082
9489 -0.99 -127.1 -6.8 378 9493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2245 3082
9819 -0.99 -127.1 -6.5 384 9823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 847 3081
9889 -0.99 -127.1 -8.0 385 9893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2246 3081
10239 -0.99 -127.1 -7.5 391 10243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3660 3081
10314 -0.99 -127.1 -8.0 392 10318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3081
10659 -0.99 -127.1 -7.0 398 10663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 846 3080
10714 -0.99 -127.1 -7.0 398 10718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2250 3081
11019 -0.99 -127.1 -6.7 404 11023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3654 3080
11059 -0.99 -127.1 -8.0 404 11063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2249 3081
11379 -0.99 -127.1 -6.7 410 11383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 847 3080
11439 -0.99 -127.1 -8.0 411 11443 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2252 3080
11799 -0.99 -127.1 -6.3 417 11803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 836 3080
11829 -0.99 -127.1 -6.2 417 11833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2250 3080
12159 -0.99 -127.1 -6.0 423 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2251 3080
12519 -0.99 -127.1 -5.7 429 12523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 845 3079
12584 -0.99 -127.1 -5.5 430 12588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2248 3079
12939 -0.99 -127.1 -5.6 436 12943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 844 3079
12964 -0.99 -127.1 -6.5 436 12968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2252 3079
13299 -0.99 -127.1 -5.4 442 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2252 3078
13599 -0.34 0.0 5.6 447 13718 0.70 0.00 108.65 0.000 6 0.000 0.000 2279 2252 2564
13719 0.99 127.1 3.9 449 13833 1.38 2.42 109.28 0.000 4 0.000 0.000 2571 3515 2045
13849 0.99 133.2 6.2 451 13858 0.00 2.58 4.70 0.000 6 0.000 0.000 2571 2118 2021
14199 1.00 133.2 6.9 457 14203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 694 2020
14244 1.00 133.2 7.0 457 14248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2098 2020
14559 1.00 133.2 6.6 463 14563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 3514 2019
14579 1.00 133.2 7.2 463 14583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2104 2020
14919 1.00 133.2 7.0 469 14923 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 691 2020
14994 1.00 133.2 6.9 470 14998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 2019
15339 1.00 133.2 7.3 476 15343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 3511 2019
15364 1.00 133.2 8.0 476 15368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 2019
15699 1.00 133.2 7.1 482 15703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 698 2019
15759 1.00 133.2 7.2 483 15763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2107 2019
16119 1.00 133.2 6.4 489 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 2019
16479 1.00 133.2 6.5 495 16537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 2019
16839 1.00 133.2 6.5 501 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2107 2019
17199 1.00 142.4 6.1 507 17213 0.00 2.63 7.20 0.000 4 0.000 0.000 2571 698 1983
17249 1.01 154.2 6.0 507 17263 0.00 2.58 9.88 0.000 6 0.000 0.000 2571 2103 1935
17619 1.02 156.7 6.3 514 17628 0.00 2.58 1.83 0.000 4 0.000 0.000 2571 3511 1925
17644 1.02 158.8 6.3 514 17653 0.00 2.55 1.98 0.000 6 0.000 0.000 2571 2103 1916
17979 1.03 158.8 6.8 520 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2103 1916
18339 1.03 158.8 7.1 526 18343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 3515 1916
18404 1.03 158.8 7.8 527 18408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2105 1916
18759 1.03 158.8 7.6 533 18763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 3511 1916
18804 1.03 158.8 8.9 533 18808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2110 1916
19119 1.03 158.8 6.7 539 19123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 698 1916
19294 1.03 158.8 6.4 541 19298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 1916
19599 1.03 173.8 5.9 547 19618 0.00 2.60 12.35 0.000 4 0.000 0.000 2571 3512 1855
19634 1.04 197.4 5.6 547 19658 0.00 2.55 19.30 0.000 6 0.000 0.000 2571 2107 1759
19959 1.07 197.6 6.4 553 20017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2107 1758
20319 1.07 197.6 7.2 559 20377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2107 1758
20679 1.07 197.6 7.4 565 20683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 3511 1758
20704 1.07 197.6 7.6 565 20708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2100 1757
21039 1.07 197.6 7.2 571 21097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2100 1757
21399 1.07 197.6 6.5 577 21403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2571 3519 1757
21429 1.07 197.6 7.8 577 21433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 1757
21759 1.07 211.8 5.9 583 21818 0.00 0.00 11.23 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 1700
22119 1.08 234.1 5.6 589 22178 0.08 0.00 17.85 0.000 6 0.000 0.000 2597 2106 1608
22479 1.11 234.1 8.2 595 22483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 3508 1608
22524 1.11 234.1 9.6 595 22528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2110 1607
22839 1.11 234.1 8.6 601 22897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2109 1607
23199 1.11 234.1 7.7 607 23203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 3514 1607
23219 1.11 234.1 7.3 607 23223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2102 1607
23559 1.11 234.1 7.1 613 23563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 3507 1607
23589 1.11 234.1 7.1 613 23593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2106 1607
23899 1.11 234.1 7.4 620 23903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 700 1607
23909 1.11 234.1 8.0 620 23913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2105 1607
24219 1.11 234.1 7.9 636 24223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 3514 1607
24284 1.11 234.1 7.7 639 24288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2106 1607
24599 1.11 234.1 7.7 655 24617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2106 1607
24919 1.11 234.1 7.3 671 24923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 3510 1607
24949 1.11 234.1 7.5 672 24953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2108 1607
25259 1.11 234.1 7.2 688 25277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2109 1607
25579 1.11 234.1 7.8 704 25583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 3514 1607
25619 1.11 234.1 7.2 706 25623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2102 1607
25929 1.11 234.5 6.4 728 25933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 700 1607
25944 1.11 246.4 6.0 729 25958 0.00 2.50 9.27 0.000 6 0.000 0.000 2597 2101 1559
26259 1.12 246.4 6.5 761 26267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2101 1559
26569 1.12 268.5 5.6 792 26593 0.00 2.58 17.02 0.000 4 0.000 0.000 2597 3514 1469
26634 1.15 301.2 5.2 798 26663 0.00 2.53 25.77 0.000 6 0.000 0.000 2597 2106 1335
26964 1.18 301.2 6.6 838 26968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 697 1334
27154 1.18 304.4 6.3 876 27163 0.00 2.53 1.98 0.000 6 0.000 0.000 2597 2107 1322
27464 1.19 304.4 7.7 938 27468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 695 1322
27504 1.19 304.4 7.4 946 27508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2097 1322
27809 1.19 304.4 6.8 980 27813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2597 698 1322
27819 1.19 304.4 7.1 981 27823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2108 1322