GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -280.21793 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200807,5726.151,-14810.918,38,1.3,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  201533,5726.149,-14810.883,12,1.2,13,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.1,105624,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.296 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22810,0.00,0.000,0,0,1265,323.80 _10V_AH  9.9,3.495
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  47230,1444
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,7.456

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.79 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.88 0.000 2 0.000 0.000 615 2330 2221
42 -0.79 -146.6 -4.7 5 96 13.27 3.10 -36.88 0.000 4 0.201 0.150 2798 3735 3186
286 -0.79 -146.6 -10.0 54 290 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2798 2326 3187
591 -0.79 -146.6 -10.2 115 595 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2798 906 3188
636 -0.79 -146.6 -10.8 124 640 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2798 2331 3188
941 -0.79 -146.6 -10.4 185 945 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2798 3733 3188
976 -0.79 -146.6 -11.6 192 980 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2798 2325 3188
1281 -0.79 -146.6 -9.7 253 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2324 3188
1586 -0.79 -146.6 -5.3 314 1590 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2798 916 3188
1606 -0.79 -146.6 -6.0 318 1610 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2798 2328 3188
1911 -0.79 -146.6 -7.1 379 1915 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2798 3734 3188
1961 -0.79 -146.6 -8.3 389 1965 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2798 2323 3188
2266 -0.79 -146.6 -8.4 450 2270 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2798 3729 3188
2296 -0.79 -146.6 -8.5 453 2300 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2798 2326 3188
2606 -0.79 -146.6 -8.6 469 2610 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2798 3734 3188
2736 -0.79 -146.6 -8.6 475 2740 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2798 2319 3188
3046 -0.79 -146.6 -9.2 491 3050 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2798 3738 3188
3091 -0.79 -146.6 -8.5 493 3095 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2323 3188
3406 -0.79 -146.6 -8.6 509 3410 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2798 3738 3188
3441 -0.79 -146.6 -8.7 510 3445 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2798 2331 3189
3746 -0.79 -146.6 -7.6 526 3750 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2798 3735 3188
3791 -0.79 -146.6 -7.2 528 3795 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2327 3188
4106 -0.79 -146.6 -7.4 544 4110 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2798 3735 3188
4261 -0.79 -146.6 -6.9 551 4265 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2329 3188
4566 -0.79 -146.6 -8.6 567 4570 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2798 3739 3188
4631 -0.79 -146.6 -9.2 570 4635 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2798 2320 3188
4946 -0.79 -146.6 -9.9 580 4950 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2798 3736 3188
4996 -0.79 -146.6 -10.7 581 5000 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2798 2325 3187
5306 -0.79 -146.6 -9.9 589 5310 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2798 3735 3188
5346 -0.79 -146.6 -10.3 590 5350 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2798 2322 3188
5666 -0.79 -146.6 -8.6 598 5670 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2798 3734 3188
5706 -0.79 -146.6 -8.6 599 5710 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2798 2317 3188
6026 -0.79 -146.6 -8.4 607 6030 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2798 3735 3188
6066 -0.79 -146.6 -8.1 608 6070 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2798 2326 3188
6386 -0.79 -146.6 -8.7 616 6390 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2798 3735 3188
6441 -0.79 -146.6 -9.6 617 6445 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2798 2327 3188
6746 -0.79 -146.6 -9.2 625 6750 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2798 3737 3188
6821 -0.79 -146.6 -9.2 626 6825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2798 2327 3188
7146 -0.79 -146.6 -9.6 635 7150 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2798 3740 3188
7196 -0.79 -146.6 -8.7 636 7200 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2798 2324 3188
7506 -0.79 -146.6 -9.4 644 7510 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2798 3739 3187
7576 -0.79 -146.6 -9.4 645 7580 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2798 2323 3188
7906 -0.79 -146.6 -9.0 654 7910 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2798 3740 3188
7966 -0.79 -146.6 -8.4 655 7970 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2798 2320 3188
8306 -0.79 -146.6 -8.4 664 8310 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2798 3735 3188
8351 -0.79 -146.6 -8.1 665 8355 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2798 2331 3187
8666 -0.79 -146.6 -7.9 673 8670 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2798 3736 3188
8731 -0.79 -146.6 -7.8 674 8735 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2798 2326 3188
9066 -0.79 -146.6 -8.1 683 9070 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2798 3735 3188
9116 -0.79 -146.6 -7.7 684 9120 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2798 2324 3188
9426 -0.79 -146.6 -8.9 692 9430 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2798 3735 3188
9501 -0.79 -146.6 -9.5 693 9505 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2798 2329 3189
9826 -0.79 -146.6 -9.3 702 9830 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2798 3739 3188
9896 -0.79 -146.6 -8.9 703 9900 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2798 2329 3188
10226 -0.79 -146.6 -8.9 712 10230 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2798 3735 3188
10296 -0.79 -146.6 -8.2 713 10300 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2798 2326 3188
10626 -0.79 -146.6 -7.7 722 10630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2798 3735 3188
10686 -0.79 -146.6 -7.6 723 10690 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2798 2329 3188
11026 -0.79 -146.6 -6.6 732 11030 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2798 3740 3188
11106 -0.79 -146.6 -6.9 734 11110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2798 2316 3188
11426 -0.79 -146.6 -6.2 742 11430 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2798 3735 3188
11511 -0.79 -146.6 -6.2 744 11515 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2798 2329 3188
11707 -0.31 0.0 6.3 749 11865 0.52 0.00 133.65 1.220 6 0.109 0.000 2905 2327 2584
11866 0.79 146.6 2.6 753 12010 1.20 2.92 133.50 1.192 4 0.106 0.106 3144 917 1987
12181 0.79 146.6 10.1 760 12185 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3144 2316 1987
12506 0.79 146.6 10.3 769 12510 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3146 3726 1986
12536 0.79 146.6 11.1 769 12540 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3144 2322 1985
12866 0.79 146.6 10.4 778 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2322 1986
13226 0.79 146.6 10.1 787 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2322 1985
13586 0.79 146.6 9.3 796 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2322 1985
13946 0.79 146.6 8.8 805 13985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2322 1985
14306 0.79 146.6 8.8 814 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2322 1985
14666 0.79 146.6 9.0 823 14670 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3144 3727 1985
14695 0.79 146.6 9.4 823 14700 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3144 2328 1985
15026 0.79 146.6 8.9 832 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2327 1985
15386 0.79 146.6 9.0 841 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2328 1985
15746 0.79 146.6 9.3 850 15750 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3144 903 1984
15771 0.79 146.6 9.1 850 15775 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3144 2319 1984
16106 0.79 146.6 8.8 859 16110 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3144 3729 1985
16135 0.79 146.6 9.9 859 16140 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3144 2309 1985
16466 0.79 146.6 8.9 868 16470 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3144 3729 1985
16491 0.79 146.6 10.1 868 16495 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3144 2322 1985
16826 0.79 146.6 8.3 877 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2322 1985
17186 0.79 146.6 8.4 886 17190 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3144 3729 1985
17211 0.79 146.6 8.8 886 17215 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3144 2319 1984
17546 0.79 146.6 8.4 895 17585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2319 1985
17906 0.79 146.6 8.8 904 17910 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3144 3732 1985
17931 0.79 146.6 10.6 904 17935 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3144 2319 1985
18266 0.79 146.6 9.1 913 18270 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3144 908 1984
18291 0.79 146.6 9.1 913 18295 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2316 1985
18606 0.79 146.6 9.1 927 18610 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3144 3729 1985
18631 0.79 146.6 10.6 928 18635 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3144 2319 1985
18946 0.79 146.6 8.0 944 18950 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3144 900 1985
18971 0.79 146.6 8.8 945 18975 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3144 2319 1985
19286 0.79 212.3 5.6 961 19345 0.00 3.08 54.97 0.913 4 0.000 0.128 3145 3729 1718
19386 0.86 252.0 6.5 966 19425 0.00 2.85 33.67 0.884 6 0.000 0.090 3144 2319 1557
19726 0.90 320.0 5.5 983 19790 0.13 2.92 57.70 0.874 4 0.111 0.114 3169 907 1279
19811 0.98 320.0 8.6 987 19815 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3168 2319 1279
20126 0.98 320.0 10.8 1003 20144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2319 1274
20446 0.98 320.0 11.6 1019 20450 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3168 906 1271
20476 0.98 320.0 12.2 1020 20480 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3169 2319 1271
20781 0.98 320.0 12.0 1053 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2319 1270
21086 0.98 320.0 11.3 1114 21090 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3169 915 1270
21126 0.98 320.0 11.6 1122 21130 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3168 2313 1270
21431 0.98 320.0 8.5 1183 21435 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3168 3730 1269
21491 0.98 320.0 9.7 1195 21495 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3168 2320 1270
21796 0.98 320.0 8.7 1256 21800 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3169 911 1268
21836 0.98 320.0 9.7 1264 21840 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3167 2314 1268
22141 0.98 320.0 9.1 1325 22145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3169 2314 1268
22446 0.98 320.0 8.4 1386 22450 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3169 905 1268
22486 0.98 320.0 9.8 1394 22490 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3169 2324 1267