WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  279 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -252.15469 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  53

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184101,4704.624,-12732.101,38,1.7,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.025
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  167971.7,-43.3,-290.6,-308888.6,2141.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  44847.2,391.9,144.8,-161990.3,-1205.1
GPS2  184551,4704.618,-12732.060,15,1.7,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.8,194774,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30803,0.00,0.000,0,0,1144,413.58 _10V_AH  9.9,22.907
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32914,1076
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,45.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 431 2084 2230
54 -0.88 -127.1 -5.9 4 107 12.05 2.50 -35.60 0.000 4 0.176 0.077 2532 747 3350
243 -0.88 -127.1 -13.7 23 247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2117 3351
548 -0.88 -127.1 -12.2 75 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3353
853 -0.88 -127.1 -8.8 115 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
1163 -0.88 -127.1 -9.4 146 1167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 747 3357
1208 -0.88 -127.1 -9.2 150 1212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2112 3358
1513 -0.88 -127.1 -7.5 175 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3358
1833 -0.88 -127.1 -8.8 191 1837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 747 3358
1868 -0.88 -127.1 -8.3 192 1872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2115 3358
2173 -0.88 -127.1 -7.9 208 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3358
2493 -0.88 -127.1 -7.3 224 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3358
2813 -0.88 -127.1 -8.1 240 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3358
3133 -0.88 -127.1 -7.0 256 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3357
3493 -0.88 -127.1 -6.7 268 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3356
3853 -0.88 -127.1 -6.4 274 3857 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3517 3355
3888 -0.88 -127.1 -6.7 274 3892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2150 3355
4213 -0.88 -127.1 -6.4 280 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3355
4573 -0.88 -127.1 -6.7 286 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3354
4933 -0.88 -127.1 -7.3 292 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2136 3353
5293 -0.88 -127.1 -6.8 298 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3352
5653 -0.88 -127.1 -6.6 304 5657 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3519 3352
5693 -0.88 -127.1 -7.1 304 5697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2125 3352
6013 -0.88 -127.1 -6.5 310 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3351
6373 -0.88 -127.1 -6.4 316 6377 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3517 3350
6423 -0.88 -127.1 -7.3 316 6427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2128 3350
6733 -0.88 -127.1 -6.2 322 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3349
7093 -0.88 -127.1 -6.2 328 7097 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3516 3349
7123 -0.88 -127.1 -7.0 328 7127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2117 3348
7453 -0.88 -127.1 -6.4 334 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2102 3347
7813 -0.88 -127.1 -6.2 340 7817 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3516 3346
7848 -0.88 -127.1 -7.0 340 7852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2121 3346
8173 -0.88 -127.1 -5.7 346 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3347
8533 -0.88 -127.1 -5.5 352 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3346
8893 -0.88 -127.1 -5.8 358 8897 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3516 3346
8943 -0.88 -127.1 -7.0 358 8947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2124 3346
9253 -0.88 -127.1 -5.7 364 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3345
9613 -0.88 -127.1 -5.4 370 9617 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3516 3345
9648 -0.88 -127.1 -6.3 370 9652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2125 3345
9973 -0.88 -127.1 -5.8 376 9977 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3519 3345
10008 -0.88 -127.1 -5.5 376 10012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2120 3344
10333 -0.88 -127.1 -5.7 382 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3344
10693 -0.88 -127.1 -5.3 388 10697 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3516 3344
10733 -0.88 -127.1 -6.4 388 10737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2113 3344
11053 -0.88 -127.1 -5.3 394 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3344
11413 -0.88 -127.1 -5.7 400 11417 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3516 3344
11463 -0.88 -127.1 -6.3 400 11467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2116 3344
11773 -0.88 -127.1 -6.1 406 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3344
12133 -0.88 -127.1 -6.6 412 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3344
12493 -0.88 -127.1 -6.6 418 12497 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3516 3342
12533 -0.88 -127.1 -6.8 418 12537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2119 3342
12853 -0.88 -127.1 -5.8 424 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3342
13213 -0.88 -127.1 -5.5 430 13217 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3516 3342
13243 -0.88 -127.1 -5.3 430 13247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2113 3342
13573 -0.88 -127.1 -4.8 436 13631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3342
13933 -0.88 -127.1 -4.7 442 13937 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3516 3341
13973 -0.88 -127.1 -4.6 442 13977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2116 3341
14293 -0.88 -127.1 -4.9 448 14351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3341
14653 -0.88 -127.1 -5.3 454 14657 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3516 3341
14678 -0.88 -127.1 -6.4 454 14682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2532 2117 3341
14894 -0.29 0.0 5.3 458 15012 0.63 0.00 114.10 1.532 6 0.094 0.000 2666 2117 2830
15013 0.88 127.1 4.1 460 15132 1.20 2.72 114.37 1.494 4 0.067 0.093 2925 762 2311
15163 0.88 127.1 6.3 462 15167 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2167 2311
15493 0.88 127.1 7.2 468 15497 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2925 3579 2311
15538 0.88 127.1 7.6 468 15542 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2925 2172 2310
15853 0.88 127.1 6.9 474 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2309
16213 0.88 127.1 6.7 480 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2309
16573 0.88 127.1 6.3 486 16577 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2925 3583 2310
16628 0.88 127.1 7.1 486 16632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2173 2309
16933 0.88 127.1 6.1 492 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
17293 0.88 127.1 6.6 498 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
17653 0.88 127.1 7.1 504 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
18013 0.88 127.1 6.8 510 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
18373 0.88 127.1 6.7 516 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
18733 0.88 127.1 6.5 522 18737 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3580 2309
18773 0.88 127.1 8.1 522 18777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2173 2308
19093 0.88 127.1 6.7 528 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
19453 0.88 127.1 6.3 534 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
19813 0.88 130.0 5.9 540 19817 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3581 2308
19893 0.89 130.0 7.5 541 19897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2175 2308
20233 0.89 130.0 6.0 547 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
20593 0.89 130.0 6.1 553 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
20953 0.89 139.9 5.7 559 21012 0.00 0.00 10.25 1.345 6 0.000 0.000 2925 2174 2259
21313 0.90 162.9 5.3 565 21372 0.00 0.00 19.65 1.301 6 0.000 0.000 2925 2172 2164
21673 0.93 162.9 6.6 571 21677 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3585 2165
21718 0.93 162.9 9.0 571 21722 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2170 2164
22033 0.93 162.9 6.9 577 22091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2164
22393 0.93 162.9 6.5 583 22451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2164
22753 0.93 162.9 6.6 589 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2164
23113 0.93 162.9 6.7 595 23117 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3585 2164
23148 0.93 162.9 7.2 595 23152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2180 2164
23473 0.93 162.9 6.8 601 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2164
23833 0.93 162.9 6.6 607 23891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2164
24193 0.93 162.9 6.7 613 24251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2164
24553 0.93 162.9 6.6 619 24611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2179 2165
24913 0.93 162.9 6.5 625 24917 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3582 2165
24953 0.93 162.9 6.0 625 24957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2172 2165
25273 0.93 162.9 6.6 631 25331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2165
25633 0.93 183.3 5.4 637 25692 0.00 0.00 17.05 1.098 6 0.000 0.000 2925 2171 2082
25993 0.96 183.3 6.4 649 26011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2081
26313 0.96 183.3 6.1 665 26317 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2925 3582 2081
26393 0.96 188.0 5.9 669 26402 0.00 2.63 3.88 1.123 6 0.000 0.063 2925 2174 2063
26713 0.97 192.2 5.9 685 26732 0.00 0.00 3.17 1.119 6 0.000 0.000 2925 2174 2046
27033 0.97 207.7 5.5 701 27052 0.00 2.83 12.68 1.037 4 0.000 0.093 2925 3583 1982
27093 0.99 207.7 6.6 704 27097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2172 1982
27413 0.99 207.7 6.9 720 27417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2925 767 1982
27443 0.99 207.7 7.7 721 27447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2925 2178 1981
27753 0.99 207.7 6.1 737 27757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3577 1982
27788 0.99 207.7 6.0 738 27792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2172 1982
28093 0.99 230.5 5.3 754 28132 0.00 0.00 18.60 0.965 6 0.000 0.000 2925 2173 1890
28433 1.03 252.2 5.3 783 28452 0.10 0.00 17.88 0.946 6 0.065 0.000 2957 2173 1801
28753 1.06 252.2 7.9 815 28757 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2957 769 1799
28793 1.06 252.2 7.5 819 28797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2957 2179 1799
29103 1.06 264.3 5.6 850 29117 0.00 2.78 9.57 0.933 4 0.000 0.094 2957 3577 1751
29153 1.07 297.9 4.9 855 29187 0.00 2.63 26.60 0.893 6 0.000 0.061 2957 2179 1615
29488 1.12 315.2 5.5 905 29508 0.00 2.67 13.75 0.892 4 0.000 0.070 2957 775 1544
29553 1.14 330.9 5.5 918 29573 0.05 2.58 12.45 0.884 6 0.048 0.052 2983 2175 1481
29873 1.17 330.9 6.3 982 29877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2983 3580 1480
29908 1.17 330.9 6.4 989 29912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2983 2173 1479
30218 1.17 395.1 4.0 1025 30277 0.00 0.00 51.05 0.816 6 0.000 0.000 2983 2173 1219
30578 1.26 413.3 5.4 1061 30598 0.00 2.65 15.38 0.803 4 0.000 0.065 2983 764 1144
30623 1.28 413.3 6.5 1065 30628 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.051 0.043 3013 2169 1144