GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  279 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -190.61546 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011737,5654.942,-14720.365,34,1.3,35 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  012321,5654.933,-14720.309,15,1.3,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.9,100993,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24063,0.00,0.000,0,0,1213,387.08 _10V_AH  10.0,17.576
HUMID  2666 DATA_FILE_SIZE  29568,949
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.741

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.90 0.000 2 0.000 0.000 17 2152 2133
49 -0.92 -146.6 -3.8 7 103 13.57 0.00 -36.85 0.000 6 0.180 0.000 2334 2152 3391
409 -0.92 -146.6 -13.2 50 417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2152 3381
719 -0.92 -146.6 -13.1 81 728 0.00 2.70 -0.15 0.000 4 0.000 1.307 2334 762 3396
759 -0.92 -146.6 -12.4 85 768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2169 3396
1069 -0.92 -146.6 -10.3 116 1078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3583 3393
1169 -0.92 -146.6 -10.2 126 1178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2171 3392
1479 -0.92 -146.6 -9.3 147 1488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 755 3392
1539 -0.92 -146.6 -9.0 150 1548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2175 3392
1859 -0.92 -146.6 -8.9 166 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3391
2179 -0.92 -146.6 -8.6 182 2188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 757 3390
2239 -0.92 -146.6 -8.8 185 2248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2171 3391
2559 -0.92 -146.6 -8.4 201 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3391
2879 -0.92 -146.6 -8.4 217 2888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 755 3390
2919 -0.92 -146.6 -8.8 219 2928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2167 3390
3239 -0.92 -146.6 -9.0 230 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3390
3599 -0.92 -146.6 -9.6 239 3608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 754 3390
3649 -0.92 -146.6 -9.9 240 3658 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2164 3390
3959 -0.92 -146.6 -8.9 248 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3390
4319 -0.92 -146.6 -8.1 257 4328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 756 3389
4369 -0.92 -146.6 -8.2 258 4378 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2174 3389
4679 -0.92 -146.6 -8.4 266 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3388
5039 -0.92 -146.6 -7.8 275 5048 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 754 3389
5099 -0.92 -146.6 -7.9 276 5108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2171 3389
5439 -0.92 -146.6 -7.4 285 5448 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 752 3388
5479 -0.92 -146.6 -7.5 286 5488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2167 3388
5799 -0.92 -146.6 -7.8 294 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
6159 -0.92 -146.6 -8.3 303 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3388
6519 -0.92 -146.6 -8.4 312 6528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 765 3388
6559 -0.92 -146.6 -8.7 313 6568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2162 3387
6879 -0.92 -146.6 -7.9 321 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3387
7239 -0.92 -146.6 -7.6 330 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3387
7599 -0.92 -146.6 -7.6 339 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3387
7959 -0.92 -146.6 -7.0 348 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3386
8319 -0.92 -146.6 -6.9 357 8328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 754 3387
8369 -0.92 -146.6 -7.8 358 8378 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2170 3387
8679 -0.92 -146.6 -6.9 366 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
9039 -0.92 -146.6 -6.8 375 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3386
9399 -0.92 -146.6 -6.4 384 9408 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 757 3386
9449 -0.92 -146.6 -7.0 385 9458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2269 2162 3387
9759 -0.92 -146.6 -6.4 393 9768 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2334 3572 3386
9799 -0.92 -146.6 -7.5 394 9808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2165 3386
10119 -0.92 -146.6 -6.5 402 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3386
10479 -0.92 -146.6 -6.8 411 10488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2334 762 3386
10519 -0.92 -146.6 -7.8 412 10528 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2170 3386
10839 -0.92 -146.6 -6.8 420 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3384
11199 -0.92 -146.6 -7.0 429 11208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 766 3384
11239 -0.92 -146.6 -7.8 430 11248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2171 3384
11559 -0.92 -146.6 -7.9 438 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3384
11919 -0.92 -146.6 -8.0 447 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3384
12120 -0.28 0.0 7.8 452 12278 0.73 0.00 130.05 1.422 6 0.133 0.000 2474 2171 2791
12279 0.92 146.6 5.1 456 12418 1.30 2.80 127.03 1.387 4 0.094 0.084 2740 3543 2192
12489 0.92 187.1 6.1 461 12528 0.00 2.70 34.90 1.385 6 0.000 0.064 2740 2142 2028
12839 0.96 198.5 7.1 470 12858 0.00 2.80 10.30 1.416 4 0.000 0.074 2740 731 1981
12899 0.97 198.5 7.8 471 12908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2132 1980
13239 0.97 203.3 7.3 480 13278 0.00 0.00 3.95 1.479 6 0.000 0.000 2740 2132 1962
13599 0.98 203.3 7.9 489 13608 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2740 726 1962
13659 0.98 203.3 8.7 490 13668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2133 1961
13999 0.98 203.3 8.1 499 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1961
14359 0.98 203.3 7.7 508 14368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 735 1961
14409 0.98 203.3 7.9 509 14418 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2133 1962
14719 0.98 203.3 7.7 517 14757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1962
15079 0.98 203.3 7.7 526 15117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 1962
15439 0.98 216.4 7.0 535 15478 0.00 0.00 11.82 1.335 6 0.000 0.000 2739 2132 1908
15799 0.99 237.2 6.8 544 15828 0.00 2.75 17.33 1.320 4 0.000 0.066 2740 738 1824
15879 1.02 237.2 8.2 546 15888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2144 1824
16199 1.02 237.2 8.0 554 16237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1824
16559 1.02 237.2 8.5 563 16568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 736 1824
16599 1.02 237.2 9.5 564 16608 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2144 1824
16919 1.02 237.2 9.3 572 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1824
17279 1.02 237.2 9.9 581 17288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 731 1824
17319 1.02 237.2 10.4 582 17328 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.081 0.051 2766 2143 1824
17639 1.02 237.2 10.9 590 17677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2143 1824
17999 1.02 237.2 9.7 599 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2143 1824
18359 1.02 237.2 9.5 608 18368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 736 1824
18399 1.02 237.2 10.3 609 18408 0.90 2.60 0.00 0.000 6 0.043 0.050 2978 2140 1825
18719 1.02 237.2 20.6 617 18728 1.20 2.70 0.00 0.000 4 0.134 0.073 2760 3548 1824
18809 1.02 237.2 10.5 619 18818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2760 2145 1824
19119 1.02 237.2 8.6 627 19128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2760 728 1824
19169 1.02 237.2 9.0 628 19178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2759 2142 1824
19479 1.02 237.2 8.8 636 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2142 1824
19839 1.02 237.2 8.6 645 19848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2761 734 1824
19879 1.02 237.2 9.2 646 19888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2741 2136 1824
20199 1.02 237.2 9.2 654 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2136 1824
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