NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  277 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -299.358 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032355,2849.335,-14806.782,24,1.0,42 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.018
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  192549.0,442.1,-364.5,-1109950.6,2167.7
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -258285.8,173.4,131.0,-263054.2,-1691.0
GPS2  032933,2849.316,-14806.777,13,1.0,14,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.6,211558,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29384,43.78,0.601,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,39.141
HUMID  2482 _10V_AH  10.0,19.896
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41596,1548
RAFOS_CLK  819 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 288 2246 2652
60 -1.00 -117.3 -5.1 9 89 12.50 2.50 -11.45 0.000 4 0.156 0.054 2450 3654 3130
315 -1.00 -117.3 -11.6 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2212 3133
500 -1.00 -117.3 -10.7 94 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3652 3134
670 -1.00 -117.3 -10.8 111 679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2205 3134
980 -1.00 -117.3 -9.9 142 989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3660 3135
1160 -1.00 -117.3 -8.5 160 1169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2208 3137
1470 -1.00 -117.3 -8.3 191 1479 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 811 3139
1580 -1.00 -117.3 -8.6 200 1589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3140
1890 -1.00 -117.3 -7.8 213 1899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 810 3142
1930 -1.00 -117.3 -8.4 215 1939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2247 3142
2250 -1.00 -117.3 -8.4 228 2259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 808 3143
2300 -1.00 -117.3 -9.0 230 2309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2252 3143
2611 -1.00 -117.3 -7.8 243 2619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3644 3143
2660 -1.00 -117.3 -8.4 245 2669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2205 3143
2970 -1.00 -117.3 -7.0 258 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2205 3143
3295 -1.00 -117.3 -7.7 271 3304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 806 3143
3345 -1.00 -117.3 -8.2 273 3354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2238 3143
3655 -1.00 -117.3 -7.4 286 3664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3141
3705 -1.00 -117.3 -7.4 288 3714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2244 3141
4015 -1.00 -117.3 -6.3 301 4024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 806 3140
4115 -1.00 -117.3 -6.7 306 4124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2242 3140
4435 -1.00 -117.3 -6.8 319 4444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3138
4555 -1.00 -117.3 -7.1 325 4563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2245 3138
4875 -1.00 -117.3 -6.3 338 4884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3137
4985 -1.00 -117.3 -6.4 343 4994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2241 3136
5295 -1.00 -117.3 -6.2 356 5304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3134
5355 -1.00 -117.3 -6.6 359 5364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2241 3134
5675 -1.00 -117.3 -6.5 372 5684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3133
5705 -1.00 -117.3 -6.3 373 5714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2238 3133
6015 -1.00 -117.3 -5.8 386 6024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 810 3132
6055 -1.00 -117.3 -6.1 388 6064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2235 3132
6375 -1.00 -117.3 -5.8 401 6384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 807 3130
6445 -1.00 -117.3 -6.1 404 6454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2245 3130
6755 -1.00 -117.3 -6.3 417 6764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3129
6785 -1.00 -117.3 -6.4 418 6794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2243 3129
7095 -1.00 -117.3 -5.5 431 7104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3127
7185 -1.00 -117.3 -5.5 435 7194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2240 3127
7495 -1.00 -117.3 -6.2 448 7504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3126
7575 -1.00 -117.3 -6.8 452 7584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2238 3126
7895 -1.00 -117.3 -5.7 465 7904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3124
7945 -1.00 -117.3 -5.9 467 7954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2234 3124
8255 -1.00 -117.3 -4.8 480 8264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 808 3123
8365 -1.00 -117.3 -5.2 485 8374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3123
8675 -1.00 -117.3 -4.9 498 8684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 807 3122
8785 -1.00 -117.3 -5.0 503 8794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3121
9095 -1.00 -117.3 -5.0 516 9104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3120
9145 -1.00 -117.3 -5.8 518 9154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3120
9455 -1.00 -117.3 -5.1 531 9464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 811 3118
9495 -1.00 -117.3 -5.5 533 9504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2241 3118
9815 -1.00 -117.3 -5.4 546 9824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3116
9855 -1.00 -117.3 -5.9 548 9864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3116
10175 -1.00 -117.3 -5.3 561 10184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3115
10285 -1.00 -117.3 -5.6 566 10294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3116
10595 -1.00 -117.3 -4.7 579 10604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3115
10685 -1.00 -117.3 -5.1 583 10694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2238 3115
10995 -1.00 -117.3 -4.8 596 11004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3114
11035 -1.00 -117.3 -4.9 598 11044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3114
11355 -1.00 -117.3 -5.3 611 11364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3113
11405 -1.00 -117.3 -5.9 613 11414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3113
11715 -1.00 -117.3 -5.1 626 11724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3112
11755 -1.00 -117.3 -5.2 628 11764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3112
12075 -1.00 -117.3 -5.4 641 12084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3111
12145 -1.00 -117.3 -6.3 644 12154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3110
12455 -1.00 -117.3 -6.0 657 12464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3110
12525 -1.00 -117.3 -6.4 660 12534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3110
12835 -1.00 -117.3 -5.5 673 12844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3109
12915 -1.00 -117.3 -5.9 677 12924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3109
13235 -1.00 -117.3 -5.5 690 13244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3108
13325 -1.00 -117.3 -5.7 694 13334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3108
13635 -1.00 -117.3 -4.6 707 13644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3107
13695 -1.00 -117.3 -5.1 710 13704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3107
14015 -1.00 -117.3 -4.2 723 14024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3107
14115 -1.00 -117.3 -4.5 728 14124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3107
14435 -1.00 -117.3 -4.1 741 14444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3106
14505 -1.00 -117.3 -4.7 744 14514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2230 3106
14815 -1.00 -117.3 -4.2 757 14824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3106
14885 -1.00 -117.3 -4.3 760 14894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2245 3106
15195 -1.00 -117.3 -4.4 773 15204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3105
15265 -1.00 -117.3 -4.8 776 15274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2230 3105
15575 -1.00 -117.3 -4.4 789 15584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3105
15645 -1.00 -117.3 -4.8 792 15654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2243 3105
15955 -1.00 -117.3 -4.0 805 15964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3105
16015 -1.00 -117.3 -4.1 808 16024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2243 3105
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