GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  277 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -396.89844 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110907,5655.765,-14710.142,40,1.4,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  111709,5655.810,-14710.026,14,1.4,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.6,111199,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25338,39.30,0.751,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,17.457
HUMID  2560 DATA_FILE_SIZE  30980,993
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.389

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 20 2177 2076
44 -0.92 -146.6 -3.9 6 108 13.50 2.78 -44.33 0.000 4 0.179 1.301 2336 753 3389
164 -0.92 -146.6 -10.7 28 173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2166 3389
474 -0.92 -146.6 -14.3 59 483 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3395
784 -0.92 -146.6 -10.8 90 793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 758 3394
844 -0.92 -146.6 -10.1 96 853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2164 3393
1154 -0.92 -146.6 -10.0 127 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3393
1474 -0.92 -146.6 -9.5 154 1483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 756 3393
1524 -0.92 -146.6 -9.4 156 1533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2173 3393
1834 -0.92 -146.6 -9.7 172 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3393
2154 -0.92 -146.6 -9.6 188 2163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 753 3393
2194 -0.92 -146.6 -9.8 190 2203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2168 3393
2514 -0.92 -146.6 -9.2 206 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3393
2834 -0.92 -146.6 -8.7 222 2843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 753 3393
2874 -0.92 -146.6 -8.8 224 2883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2166 3393
3194 -0.92 -146.6 -8.3 235 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3392
3554 -0.92 -146.6 -8.4 244 3592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3392
3914 -0.92 -146.6 -8.4 253 3923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 754 3392
3954 -0.92 -146.6 -8.8 254 3963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2162 3392
4274 -0.92 -146.6 -7.7 262 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3392
4634 -0.92 -146.6 -7.4 271 4643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 753 3391
4674 -0.92 -146.6 -7.8 272 4683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2173 3391
4994 -0.92 -146.6 -7.0 280 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3391
5354 -0.92 -146.6 -7.1 289 5363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 765 3391
5394 -0.92 -146.6 -7.2 290 5403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2163 3391
5714 -0.92 -146.6 -7.5 298 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3391
6074 -0.92 -146.6 -7.8 307 6083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 758 3391
6114 -0.92 -146.6 -7.9 308 6123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2172 3391
6434 -0.92 -146.6 -7.3 316 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3391
6794 -0.92 -146.6 -7.4 325 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3390
7154 -0.92 -146.6 -7.5 334 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3390
7514 -0.92 -146.6 -7.5 343 7523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 760 3390
7554 -0.92 -146.6 -7.7 344 7563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2166 3390
7874 -0.92 -146.6 -7.4 352 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
8234 -0.92 -146.6 -6.9 361 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3389
8594 -0.92 -146.6 -6.7 370 8603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 760 3389
8634 -0.92 -146.6 -7.2 371 8643 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2170 3389
8954 -0.92 -146.6 -6.7 379 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3390
9314 -0.92 -146.6 -6.5 388 9323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 754 3389
9344 -0.92 -146.6 -6.6 388 9353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2161 3389
9674 -0.92 -146.6 -6.6 397 9712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3389
10034 -0.92 -146.6 -6.8 406 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3389
10394 -0.92 -146.6 -7.0 415 10403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 756 3389
10444 -0.92 -146.6 -7.9 416 10453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2158 3388
10754 -0.92 -146.6 -7.2 424 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3389
11114 -0.92 -146.6 -7.5 433 11152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3388
11474 -0.92 -146.6 -7.2 442 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3388
11834 -0.92 -146.6 -6.9 451 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3388
12194 -0.92 -146.6 -6.6 460 12232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3388
12514 -0.28 0.0 6.2 468 12673 0.68 0.00 131.07 1.420 6 0.107 0.000 2473 2158 2789
12674 0.92 146.6 3.7 472 12813 1.27 2.85 126.55 1.397 4 0.084 0.069 2741 731 2192
12864 0.92 158.1 7.1 476 12883 0.00 2.70 10.13 1.437 6 0.000 0.059 2741 2137 2146
13194 0.93 158.1 8.4 485 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2146
13554 0.93 158.1 8.2 494 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2146
13914 0.93 158.1 7.8 503 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2146
14274 0.93 163.5 7.3 512 14313 0.00 0.00 5.05 1.485 6 0.000 0.000 2741 2137 2124
14634 0.94 182.3 6.8 521 14673 0.00 0.00 15.80 1.401 6 0.000 0.000 2740 2137 2046
14994 0.96 190.9 7.2 530 15033 0.00 0.00 6.95 1.424 6 0.000 0.000 2741 2137 2011
15354 0.97 190.9 7.7 539 15363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 737 2011
15394 0.97 190.9 7.9 540 15403 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2133 2011
15714 0.97 190.9 7.6 548 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2012
16074 0.97 190.9 7.7 557 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2011
16434 0.97 190.9 7.9 566 16472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 2011
16794 0.97 190.9 8.2 575 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2012
17154 0.97 190.9 8.3 584 17192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 2012
17514 0.97 190.9 7.6 593 17552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2012
17874 0.97 205.6 7.0 602 17913 0.00 0.00 12.88 1.251 6 0.000 0.000 2740 2133 1952
18234 0.98 217.2 7.1 611 18273 0.00 0.00 10.05 1.243 6 0.000 0.000 2741 2134 1904
18594 0.99 226.8 7.2 620 18633 0.00 0.00 7.50 1.235 6 0.000 0.000 2741 2133 1865
18954 1.00 230.8 7.4 629 18963 0.00 2.67 3.08 1.282 4 0.000 0.060 2741 737 1850
19004 1.01 230.8 7.6 630 19013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2741 2144 1850
19314 1.01 230.8 7.7 638 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1850
19674 1.01 230.8 8.1 647 19713 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2773 2144 1850
20034 1.01 230.8 10.1 656 20043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2780 725 1850
20084 1.01 230.8 10.0 657 20093 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.121 0.048 2758 2147 1850
20394 1.01 230.8 9.3 665 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2147 1850
20754 1.01 230.8 9.0 674 20792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2147 1850
21114 1.01 230.8 8.8 683 21152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2147 1850
21474 1.01 230.8 8.8 692 21483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2758 725 1850
21514 1.01 230.8 9.2 693 21523 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2758 2145 1850
21834 1.01 230.8 8.1 709 21852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2144 1850
22154 1.01 230.8 8.5 725 22172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2145 1850
22474 1.01 230.8 8.0 741 22483 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2758 731 1850
22534 1.01 230.8 8.4 744 22543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2758 2142 1850
22854 1.01 230.8 7.9 760 22872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2142 1850
23174 1.01 230.8 8.3 776 23192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2142 1850
23494 1.01 260.3 6.5 800 23523 0.00 0.00 23.73 0.897 6 0.000 0.000 2757 2142 1728
23824 1.04 279.6 6.8 833 23843 0.00 2.72 14.82 0.881 4 0.000 0.054 2759 732 1650
23924 1.06 279.6 7.6 843 23933 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2758 2147 1650
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