WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  275
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -338.66873
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133431,4727.756,-12732.663,88,1.3,88 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  0.198,0.052
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -43848.8,216.0,122.5,-145418.6,-3148.5
_SM_CCo  250.7 KALMAN_Y  -54924.6,-126.4,411.8,106426.0,97.7
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.9,158652,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1001
GPS2  134613,4727.848,-12732.612,11,1.4,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2057 DATA_FILE_SIZE  44486,1495
_24V_AH  23.3,38.095 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,29.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.53 2.40 -23.23 0.000 4
272 -0.89 -126.6 0.0 48 278 0.00 2.38 0.00 0.000 6
582 -0.89 -126.6 -11.2 100 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
891 -0.89 -126.6 -9.8 147 898 0.00 2.48 0.00 0.000 4
916 -0.89 -126.6 -9.8 152 923 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1226 -0.89 -126.6 -7.9 184 1233 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1276 -0.89 -126.6 -7.9 194 1283 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1597 -0.89 -126.6 -8.7 223 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1916 -0.89 -126.6 -7.7 239 1923 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1971 -0.89 -126.6 -7.7 250 1978 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2281 -0.89 -126.6 -7.5 267 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2601 -0.89 -126.6 -7.1 283 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2921 -0.89 -126.6 -7.0 299 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3241 -0.89 -126.6 -6.5 315 3248 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3271 -0.89 -126.6 -6.5 321 3278 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3581 -0.89 -126.6 -6.8 338 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3921 -0.89 -126.6 -7.2 345 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4281 -0.89 -126.6 -7.2 351 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4641 -0.89 -126.6 -6.9 357 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5001 -0.89 -126.6 -6.6 363 5008 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5036 -0.89 -126.6 -6.6 370 5043 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5346 -0.89 -126.6 -6.3 377 5353 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5396 -0.89 -126.6 -6.3 387 5403 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5706 -0.89 -126.6 -6.3 394 5713 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5736 -0.89 -126.6 -6.3 400 5743 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6046 -0.89 -126.6 -6.7 407 6053 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6086 -0.89 -126.6 -6.7 415 6093 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6396 -0.89 -126.6 -6.8 422 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6756 -0.89 -126.6 -6.3 428 6763 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6786 -0.89 -126.6 -6.3 434 6793 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7096 -0.89 -126.6 -6.0 441 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7456 -0.89 -126.6 -5.3 447 7463 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7486 -0.89 -126.6 -5.3 453 7493 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7796 -0.89 -126.6 -5.2 460 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8156 -0.89 -126.6 -5.6 466 8163 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8201 -0.89 -126.6 -5.6 475 8208 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8511 -0.89 -126.6 -6.0 482 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8871 -0.89 -126.6 -5.9 488 8878 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8956 -0.89 -126.6 -5.9 505 8963 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9266 -0.89 -126.6 -6.0 512 9273 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9286 -0.89 -126.6 -6.0 516 9293 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9596 -0.89 -126.6 -5.5 523 9603 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9626 -0.89 -126.6 -5.5 529 9633 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9936 -0.89 -126.6 -4.8 536 9943 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9986 -0.89 -126.6 -4.8 546 9993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10296 -0.89 -126.6 -5.2 553 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10656 -0.89 -126.6 -5.1 559 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11016 -0.89 -126.6 -5.0 565 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11376 -0.89 -126.6 -4.9 571 11433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11736 -0.89 -126.6 -4.8 577 11743 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11771 -0.89 -126.6 -4.8 584 11778 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12081 -0.89 -126.6 -4.8 591 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12441 -0.89 -126.6 -4.8 597 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12801 -0.89 -126.6 -5.4 603 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13161 -0.89 -126.6 -6.1 609 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13521 -0.89 -126.6 -6.0 615 13528 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13551 -0.89 -126.6 -6.0 621 13558 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13861 -0.89 -126.6 -5.9 628 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14221 -0.89 -126.6 -5.6 634 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14581 -0.89 -126.6 -5.6 640 14638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14941 -0.89 -126.6 -5.4 646 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15301 -0.89 -126.6 -4.7 652 15358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15542 -0.29 0.0 -4.7 656 15718 0.63 0.00 120.03 1.243 6
15719 0.89 126.6 -1.9 659 15843 1.20 2.38 119.95 1.213 4
15881 0.89 126.6 -1.9 691 15888 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16191 0.89 126.6 10.0 698 16248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16551 0.89 126.6 9.5 704 16608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16911 0.89 126.6 8.9 710 16918 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16961 0.89 126.6 8.9 720 16968 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17271 0.89 126.6 8.0 727 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17631 0.89 126.6 7.2 733 17688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17991 0.89 126.6 7.7 739 18048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18351 0.89 126.6 8.7 745 18408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18711 0.89 126.6 8.6 751 18768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19071 0.89 126.6 7.7 757 19128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19431 0.89 126.6 7.3 763 19488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19791 0.89 126.6 7.8 769 19798 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19846 0.89 126.6 7.8 780 19853 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20156 0.89 126.6 7.9 787 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20516 0.89 126.6 8.1 793 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20876 0.89 126.6 7.9 799 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21236 0.89 126.6 8.3 805 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21596 0.89 126.6 7.9 811 21653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21956 0.89 126.6 7.9 817 21963 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22056 0.89 126.6 7.9 837 22063 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22366 0.89 126.6 7.9 844 22373 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22471 0.89 126.6 7.9 865 22478 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22781 0.89 126.6 8.2 872 22838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23141 0.89 126.6 8.1 878 23148 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23201 0.89 126.6 8.1 890 23208 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23511 0.89 126.6 8.2 897 23568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23871 0.89 126.6 8.1 903 23878 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23926 0.89 126.6 8.1 914 23933 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24236 0.89 126.6 7.2 921 24293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24596 0.89 126.6 6.2 935 24613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24916 0.89 126.6 6.8 951 24923 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24956 0.89 126.6 6.8 959 24963 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25266 0.89 126.6 6.2 976 25273 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25456 0.89 126.6 6.2 1014 25463 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25766 0.89 127.6 6.0 1031 25773 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25931 0.89 127.6 6.0 1064 25938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26241 0.89 129.3 5.9 1081 26248 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26451 0.89 129.3 5.9 1123 26458 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26761 0.93 156.7 5.1 1144 26793 0.00 2.50 25.55 0.796 4
27001 0.93 156.7 5.1 1192 27008 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27311 0.97 181.2 5.2 1224 27338 0.00 2.50 21.08 0.771 4
27486 0.97 181.2 5.2 1259 27493 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27797 1.03 226.6 4.5 1291 27843 0.13 2.48 38.25 0.734 4
27917 1.03 226.6 4.5 1315 27923 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28227 1.03 226.6 6.1 1377 28233 0.15 2.45 0.00 0.000 4
28287 1.03 226.6 6.1 1389 28293 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28602 1.04 230.0 5.9 1437 28608 0.00 0.00 2.85 0.792 6
28912 1.09 266.5 4.8 1468 28948 0.00 2.52 30.80 0.682 4
28997 1.09 266.5 4.8 1483 29003 0.00 2.38 0.00 0.000 6