GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  275 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -210.3924 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212055,5657.238,-14659.332,42,1.0,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  212545,5657.247,-14659.315,17,1.0,17,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.9,121838,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24933,0.00,0.000,0,0,1061,424.37 _10V_AH  10.0,17.337
HUMID  2735 DATA_FILE_SIZE  30660,979
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.048

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 24 2143 2063
44 -0.92 -146.6 -4.8 6 103 13.45 2.72 -41.47 0.000 4 0.178 1.300 2332 753 3390
214 -0.92 -146.6 -11.8 31 223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2166 3387
524 -0.92 -146.6 -15.1 62 533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 760 3381
554 -0.92 -146.6 -14.9 65 563 0.00 2.60 -0.15 0.000 6 0.000 0.042 2332 2177 3396
864 -0.92 -146.6 -11.2 96 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3395
1174 -0.92 -146.6 -10.3 127 1183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2332 3577 3393
1214 -0.92 -146.6 -10.6 131 1223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2162 3393
1524 -0.92 -146.6 -8.7 150 1533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 762 3393
1574 -0.92 -146.6 -9.0 152 1583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2166 3393
1884 -0.92 -146.6 -9.3 168 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3393
2204 -0.92 -146.6 -9.8 184 2213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 762 3393
2264 -0.92 -146.6 -9.4 187 2273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2173 3393
2584 -0.92 -146.6 -9.6 203 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3393
2924 -0.92 -146.6 -10.1 219 2933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 757 3393
2974 -0.92 -146.6 -10.2 220 2983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2165 3393
3284 -0.92 -146.6 -9.1 228 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3392
3644 -0.92 -146.6 -8.0 237 3653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 753 3392
3694 -0.92 -146.6 -8.6 238 3703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2175 3392
4004 -0.92 -146.6 -8.0 246 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3392
4364 -0.92 -146.6 -8.4 255 4373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 764 3392
4404 -0.92 -146.6 -8.9 256 4413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2169 3392
4724 -0.92 -146.6 -8.4 264 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3392
5084 -0.92 -146.6 -7.9 273 5093 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2332 762 3392
5124 -0.92 -146.6 -8.2 274 5133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2163 3392
5444 -0.92 -146.6 -7.4 282 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3392
5804 -0.92 -146.6 -7.6 291 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3391
6164 -0.92 -146.6 -7.6 300 6173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 760 3391
6204 -0.92 -146.6 -8.0 301 6213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2171 3391
6524 -0.92 -146.6 -7.8 309 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3391
6884 -0.92 -146.6 -8.6 318 6893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 759 3391
6944 -0.92 -146.6 -8.9 319 6953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2166 3391
7284 -0.92 -146.6 -8.6 328 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3391
7644 -0.92 -146.6 -7.6 337 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3390
8004 -0.92 -146.6 -7.1 346 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3389
8364 -0.92 -146.6 -6.6 355 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3390
8724 -0.92 -146.6 -6.9 364 8733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 762 3390
8754 -0.92 -146.6 -7.2 364 8763 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2167 3390
9084 -0.92 -146.6 -6.7 373 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3390
9444 -0.92 -146.6 -7.4 382 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
9804 -0.92 -146.6 -7.7 391 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3389
10164 -0.92 -146.6 -7.4 400 10173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 766 3389
10214 -0.92 -146.6 -8.0 401 10223 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2166 3389
10524 -0.92 -146.6 -7.1 409 10533 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2332 3576 3388
10554 -0.92 -146.6 -7.2 409 10563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2167 3388
10884 -0.92 -146.6 -7.1 418 10893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 759 3388
10934 -0.92 -146.6 -7.6 419 10943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2331 2163 3388
11244 -0.92 -146.6 -6.4 427 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3388
11604 -0.92 -146.6 -6.4 436 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3388
11964 -0.28 0.0 6.4 445 12123 0.70 0.00 131.75 1.404 6 0.116 0.000 2474 2163 2790
12124 0.92 146.6 3.7 449 12263 1.27 2.85 127.55 1.373 4 0.091 0.068 2738 735 2193
12304 0.92 184.3 6.2 453 12343 0.00 2.70 32.53 1.371 6 0.000 0.059 2738 2140 2040
12644 0.96 184.3 8.1 462 12653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 738 2039
12684 0.96 184.3 8.6 463 12693 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2133 2039
13004 0.96 184.3 8.1 471 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 2039
13364 0.96 184.3 7.7 480 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 2039
13724 0.96 184.3 7.9 489 13733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 734 2039
13764 0.96 184.3 7.9 490 13773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2141 2039
14084 0.96 184.3 7.6 498 14122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 2040
14444 0.96 184.3 7.7 507 14482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 2039
14804 0.96 184.3 7.6 516 14842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 2039
15164 0.96 184.3 7.9 525 15173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 730 2039
15194 0.96 184.3 8.1 525 15203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2134 2039
15524 0.96 186.7 7.4 534 15563 0.00 0.00 2.42 1.421 6 0.000 0.000 2738 2134 2028
15884 0.96 198.6 7.1 543 15923 0.00 0.00 10.07 1.301 6 0.000 0.000 2738 2134 1980
16244 0.97 198.6 8.0 552 16282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1980
16604 0.97 198.6 7.7 561 16642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1980
16964 0.97 198.6 8.2 570 16973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2738 731 1980
16994 0.97 198.6 8.2 570 17003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2143 1980
17324 0.97 198.6 8.3 579 17362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1981
17684 0.97 198.6 7.9 588 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1982
18044 0.97 205.0 7.3 597 18083 0.00 0.00 6.10 1.221 6 0.000 0.000 2737 2143 1954
18404 0.98 229.9 6.6 606 18443 0.00 0.00 21.10 1.141 6 0.000 0.000 2737 2143 1853
18764 1.01 240.9 7.1 615 18803 0.00 0.00 9.20 1.152 6 0.000 0.000 2735 2143 1807
19124 1.02 251.2 7.1 624 19163 0.10 0.00 7.93 1.141 6 0.068 0.000 2769 2144 1766
19484 1.03 251.2 8.9 633 19493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 733 1766
19524 1.03 251.2 8.8 634 19533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2138 1766
19844 1.03 251.2 8.8 642 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2138 1766
20204 1.03 251.2 7.9 651 20242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2138 1766
20564 1.03 251.2 8.0 660 20602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2138 1766
20924 1.03 251.2 8.2 669 20933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2770 3549 1766
20954 1.03 251.2 8.7 669 20963 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2770 2134 1766
21264 1.03 251.2 9.5 680 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2134 1766
21584 1.03 251.2 10.4 696 21593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 726 1766
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