Glider dive log

WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 250 C_ROLL_CLIMB 2085

D_SURF 2 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 15

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 60 IP3 71 DIVE 274

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -436.39835

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_GCINT 300 RHO 1.027 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2215

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 15 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 30 ID 2 RHO 1.027 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -436.39835

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2085 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2215 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 274 KALMAN_USE 1 SM_CC 250 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 60

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 8

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 2 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 050207,4726.396,-12736.184,41,1.4,41 SPEED_LIMITS 0.104,0.204

_CALLS 3 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 11 KALMAN_CONTROL 0.196,0.057

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_X -41617.2,-108.4,13.7,-151861.1,-3258.0

_SM_CCo 250.5 KALMAN_Y -55200.0,291.8,-492.9,104550.2,-169.3

_SM_DEPTHo 1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 54.3,163914,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -70.8 D_GRID 1001

GPS2 051756,4726.418,-12736.295,14,1.4,14,19.4 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 2017 DATA_FILE_SIZE 41348,1370

_24V_AH 23.3,37.954 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0

_10V_AH 10.0,29.403

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.95 0.000 6

50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.45 -22.80 0.000 4

333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6

643 -0.89 -126.6 -11.1 118 649 0.00 2.42 0.00 0.000 4

713 -0.89 -126.6 -11.1 132 719 0.00 2.35 0.00 0.000 6

1027 -0.89 -126.6 -8.0 168 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1337 -0.89 -126.6 -8.3 199 1344 0.00 2.42 0.00 0.000 4

1373 -0.89 -126.6 -8.3 206 1379 0.00 2.35 0.00 0.000 6

1682 -0.89 -126.6 -8.3 233 1689 0.00 2.48 0.00 0.000 4

1767 -0.89 -126.6 -8.3 250 1774 0.00 2.38 0.00 0.000 6

2077 -0.89 -126.6 -7.7 267 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2397 -0.89 -126.6 -7.5 283 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2717 -0.89 -126.6 -6.9 299 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3037 -0.89 -126.6 -6.7 315 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3357 -0.89 -126.6 -6.5 331 3364 0.00 2.38 0.00 0.000 4

3397 -0.89 -126.6 -6.5 339 3404 0.00 2.38 0.00 0.000 6

3707 -0.89 -126.6 -6.8 354 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4067 -0.89 -126.6 -7.3 360 4074 0.00 2.42 0.00 0.000 4

4102 -0.89 -126.6 -7.3 367 4109 0.00 2.40 0.00 0.000 6

4412 -0.89 -126.6 -6.8 374 4419 0.00 2.42 0.00 0.000 4

4457 -0.89 -126.6 -6.8 383 4464 0.00 2.38 0.00 0.000 6

4767 -0.89 -126.6 -6.2 390 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5127 -0.89 -126.6 -5.4 396 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5487 -0.89 -126.6 -5.9 402 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5847 -0.89 -126.6 -5.7 408 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6207 -0.89 -126.6 -5.2 414 6214 0.00 2.45 0.00 0.000 4

6232 -0.89 -126.6 -5.2 419 6239 0.00 2.40 0.00 0.000 6

6542 -0.89 -126.6 -4.8 426 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6902 -0.89 -126.6 -5.2 432 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7262 -0.89 -126.6 -5.8 438 7269 0.00 2.45 0.00 0.000 4

7312 -0.89 -126.6 -5.8 448 7319 0.00 2.38 0.00 0.000 6

7622 -0.89 -126.6 -6.3 455 7629 0.00 2.40 0.00 0.000 4

7672 -0.89 -126.6 -6.3 465 7679 0.00 2.40 0.00 0.000 6

7982 -0.89 -126.6 -6.4 472 7989 0.00 2.42 0.00 0.000 4

8022 -0.89 -126.6 -6.4 480 8029 0.00 2.35 0.00 0.000 6

8332 -0.89 -126.6 -6.1 487 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8692 -0.89 -126.6 -6.2 493 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9052 -0.89 -126.6 -6.2 499 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9412 -0.89 -126.6 -6.2 505 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9772 -0.89 -126.6 -5.9 511 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10132 -0.89 -126.6 -5.3 517 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10492 -0.89 -126.6 -4.8 523 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10852 -0.89 -126.6 -5.1 529 10859 0.00 2.42 0.00 0.000 4

10882 -0.89 -126.6 -5.1 535 10889 0.00 2.40 0.00 0.000 6

11192 -0.89 -126.6 -5.5 542 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11552 -0.89 -126.6 -6.0 548 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11912 -0.89 -126.6 -5.9 554 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12272 -0.89 -126.6 -5.9 560 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12632 -0.89 -126.6 -5.7 566 12639 0.00 2.45 0.00 0.000 4

12662 -0.89 -126.6 -5.7 572 12669 0.00 2.40 0.00 0.000 6

12972 -0.89 -126.6 -5.4 579 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13332 -0.89 -126.6 -5.1 585 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13692 -0.89 -126.6 -4.8 591 13749 0.00 0.00 -0.08 0.000 6

14052 -0.89 -126.6 -4.6 597 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14412 -0.89 -126.6 -4.5 603 14419 0.00 2.45 0.00 0.000 4

14447 -0.89 -126.6 -4.5 610 14454 0.00 2.40 0.00 0.000 6

14757 -0.89 -126.6 -4.7 617 14814 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15117 -0.89 -126.6 -5.2 623 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15477 -0.89 -126.6 -5.4 629 15534 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15837 -0.89 -126.6 -5.7 635 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15958 -0.29 0.0 -5.7 637 16134 0.60 0.00 125.53 1.242 6

16135 0.89 126.6 -3.7 640 16264 1.15 2.35 120.50 1.213 4

16307 0.89 126.6 -3.7 674 16314 0.00 2.48 0.00 0.000 6

16617 0.89 126.6 8.1 681 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16977 0.89 126.6 8.2 687 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17337 0.89 126.6 8.6 693 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17697 0.89 126.6 9.0 699 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18057 0.89 126.6 9.5 705 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18417 0.89 126.6 9.6 711 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18777 0.89 126.6 9.4 717 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19137 0.89 126.6 8.5 723 19194 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19497 0.89 126.6 8.1 729 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19857 0.89 126.6 7.4 735 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20217 0.89 126.6 7.2 741 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20577 0.89 126.6 7.3 747 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20937 0.89 126.6 7.4 753 20944 0.00 2.48 0.00 0.000 4

20987 0.89 126.6 7.4 763 20994 0.00 2.40 0.00 0.000 6

21297 0.89 126.6 7.9 770 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21657 0.89 126.6 8.0 776 21714 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22017 0.89 126.6 8.1 782 22024 0.00 2.48 0.00 0.000 4

22082 0.89 126.6 8.1 795 22089 0.00 2.40 0.00 0.000 6

22392 0.89 126.6 7.7 802 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22752 0.89 126.6 7.6 808 22759 0.00 2.45 0.00 0.000 4

22812 0.89 126.6 7.6 820 22819 0.00 2.40 0.00 0.000 6

23122 0.89 126.6 7.2 827 23179 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23482 0.89 126.6 7.5 833 23539 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23842 0.89 126.6 7.4 839 23849 0.00 2.48 0.00 0.000 4

23932 0.89 126.6 7.4 857 23939 0.00 2.40 0.00 0.000 6

24242 0.89 126.6 7.4 864 24249 0.00 2.45 0.00 0.000 4

24287 0.89 126.6 7.4 873 24294 0.00 2.40 0.00 0.000 6

24597 0.89 126.6 7.2 880 24654 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24957 0.89 126.6 6.5 886 24964 0.00 2.45 0.00 0.000 4

25037 0.89 126.6 6.5 902 25044 0.00 2.38 0.00 0.000 6

25347 0.89 126.6 7.2 919 25354 0.00 2.40 0.00 0.000 4

25417 0.89 126.6 7.2 933 25424 0.00 2.35 0.00 0.000 6

25727 0.89 126.6 7.1 950 25734 0.00 2.40 0.00 0.000 4

25787 0.89 126.6 7.1 962 25794 0.00 2.38 0.00 0.000 6

26097 0.89 126.6 6.6 979 26114 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26417 0.89 126.6 6.6 995 26424 0.00 2.40 0.00 0.000 4

26457 0.89 126.6 6.6 1003 26464 0.00 2.38 0.00 0.000 6

26767 0.92 150.7 5.2 1020 26804 0.00 0.00 20.37 0.825 6

27107 0.92 150.7 6.7 1037 27124 0.00 0.00 0.00 0.000 6

27427 0.93 151.8 6.0 1063 27434 0.00 0.00 0.00 0.000 6

27737 1.01 209.4 4.2 1094 27794 0.10 2.45 50.53 0.766 4

27898 1.01 209.4 4.2 1126 27904 0.00 2.38 0.00 0.000 6

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